一种基于主动立体全景视觉的河道宽度测量装置，包括ＧＰＳ传感器、声纳传感器、具有固定单一视点的全方位视觉传感器、具有固定单一发射中心点的全景彩色体结构光发生器以及用于对河道宽度进行三维立体摄像测量、河道地图数据获取、与河道深度数据融合的微...

本发明公开了一种式（Ｖ）所示的氢溴酸后马托品的合成方法，包括如下步骤：将式（Ⅰ）所示的托品醇与式（Ⅱ）所示的Ｏ－甲酰基扁桃酰氯酯化得到化合物（Ⅲ）；化合物（Ⅲ）经酸性水解得到化合物（Ⅳ）；化合物（Ⅳ）经氢溴酸成盐得到化合物（Ｖ）。本发明...

一种基于主动立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪，包括具有固定视点的全方位视觉传感器、具有固定发光中心点的激光全景体结构光发生器、连接支架、用于定位交通事故现场及自动生成道路平面图的ＧＰＳ传感器和用于对全方位视觉传感器的图像进行道路交通事...

本发明涉及一种可销售罐装饮料、盒装商品及袋装商器的自动售货机动作控制系统，它包括控制器，该控制器分别与送货机构和出货机构相连接，其特征在于所述送货机构由依次相连的送货隔离驱动电路、升降货架驱动电机、霍尔传感器和送货光电隔离电路组成；所述...

一种基于重采样方法和仿射聚类算法的点云简化处理方法，包括以下步骤：步骤１：设定简化目标点数目的阈值；步骤２：对初始点云Ｄ均匀采样获得其子点集ＳＤ，对子集ＳＤ中的每一个点搜索ｋ最近邻近点；步骤３：利用步骤２获得的ｋ最近邻近点计算ＳＤ中每一...

本发明提供了一种如式（Ⅱ）所示的２，５－二氨基甲苯的绿色合成方法，所述方法包括：以如式（Ⅰ）所示的２－甲基－４－硝基苯胺为原料，以磁性镁铝水滑石固体碱为催化剂，水合肼为还原剂，在０～１００℃反应１～２０小时，反应液经分离纯化制得所述２，...

一种开放式现场型六自由度串并联加工机器人，包括平台、支腿、加工主轴和加工刀具，支腿有至少三个，支腿围绕平台的中心对称安装在平台的角上，每个支腿均由摆动关节、抬腿关节、屈伸关节、足部球关节和足部组成，加工主轴安装在平台中部，加工刀具安装在...

本发明提供了一种用于废气生物处理的气液两相培菌及反应器启动方法，以及该培菌方法所用的专用培菌装置。所述的方法是以模拟目标废气组成的溶液或溶液与气体的混合物作为营养源，对菌种进行驯化培养５～２０天，培养获得的混合菌液直接淋洒于生物反应器内...

本发明公开了一种以钙铝石为涂层的蜂窝陶瓷型整体催化剂及其制备方法和应用。所述蜂窝陶瓷型整体催化剂是以蜂窝陶瓷为载体，在蜂窝陶瓷表面包覆钙铝石涂层，然后在钙铝石涂层表面负载复合金属氧化物；所述复合金属氧化物为钙钛矿型氧化物或尖晶石型氧化物...

一种面向染色工业过程的在线测色仪，包括仪器外壳、供电单元、由ＬＥＤｓ构成的模拟Ｄ６５标准照明光源、用于采集被染色物的视频图像的摄像单元和用于控制照明和颜色测量与色彩计算的嵌入式系统，所述供电单元连接所述模拟Ｄ６５标准照明光源、摄像单元和...

一种基于插值算法的柔性体点分布模型的形状、形变及协方差矩阵计算方法，包括以下步骤：１）载入两个相邻时刻Ｔ↓［ａ］和Ｔ↓［ｂ］的柔性体分布模型Ｍ↓［ａ］和Ｍ↓［ｂ］，其中：Ｍ↓［ａ］＝＜＊↓［ａ］，Φ↓［ａ］，λ↓［ａ］＞，Ｍ↓［ｂ］＝＜...

一种基于插值算法的柔性体点分布模型的特征值和特征向量计算方法，包括以下步骤：１）载入两个相邻时刻Ｔ↓［ａ］和Ｔ↓［ｂ］的柔性体分布模型Ｍ↓［ａ］和Ｍ↓［ｂ］，其中：Ｍ↓［ａ］＝＜＊↓［ａ］，Φ↓［ａ］，λ↓［ａ］＞，Ｍ↓［ｂ］＝＜＊↓［...

一种基于激光二极管光源的主动三维立体全方位视觉传感器，包括具有固定单一视点的全方位视觉传感器、具有固定单一发射中心点的全景彩色体结构光发生器以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量的微处理器，所述全方位视觉传感器的视点与所述全景彩色体结...

一种三维似羽毛织构底面型槽气体端面密封结构，包括机械端面密封的动环、静环，所述动环和静环中至少有一个密封端面上设有多个三维型槽，所述三维型槽之间的非开槽区域是密封堰，所述三维型槽由具有似羽毛织构特征底面的泵汲槽和螺旋槽组成，所述泵汲槽是...

配模抛光装置，包括工作台护栏，所述工作台护栏中间设有Ｔ型槽转台，所述Ｔ型槽转台通过伺服电机驱动获取需求的转速，所述Ｔ型槽转台上连接有配模主体单元，所述配模主体单元包括总体呈圆柱体状的底座，所述底座中间有由规则抛光件的尺寸大小和单次抛光量...

电动车碟式刹车系统，包括主壳体、副壳体、刹车臂；所述主壳体内安装有转轴，所述转轴下端与刹车臂连接，所述转轴上端连接顶杆，所述转轴上端与所述顶杆下端均是凸缘，所述转轴凸缘与主壳体台肩之间安装有钢珠滚套，所述转轴与所述顶杆的凸缘上均设有对称...

本发明公开了一种式（ＩＶ）所示的２－氨基丁酰胺盐酸盐的化学合成方法，所述合成方法为：以式（Ｉ）所示的２－氨基丁酸为原料，先与式（ＩＩ）所示的双（三氯甲基）碳酸酯在有机溶剂Ａ中于－５～１１０℃下进行氯代反应，充分反应后所得的反应液经分离纯...

本发明公开了一类不饱和脂肪酸－Ｃｕ／Ｚｎ－超氧化物歧化酶修饰物及其制备，所述Ｃｕ／Ｚｎ－超氧化物歧化酶上的自由氨基与不饱和脂肪酸上的羧基以酰胺键的形式结合，一个Ｃｕ／Ｚｎ－超氧化物歧化酶分子结合不多于２０个不饱和脂肪酸分子；所述的不饱和...

本发明公开了一种废弃混凝土的现场再生利用方法，所述方法为：（１）在施工现场将产生的废弃混凝土采用移动式破碎机和分级机破碎和分级处理后，得到粒径为４．７５～２６．５ｍｍ的再生粗骨料；（２）先根据设计要求制得混凝土拌合物，所述混凝土拌合物的...

本发明公开了一种如式（Ⅳ）所示的列奈唑酮的制备新方法，包括如下步骤：在催化剂Ａ作用下使式（Ⅰ）所示的３－氟－４－吗啉苯基异氰酸酯与（Ｒ）－环氧氯丙烷反应得到化合物（Ⅱ），所述的催化剂Ａ为二碘化镁、二溴化镁、二氯化镁、高氯酸镁或三氟甲磺酸...