【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半导体激光器、全方位视觉、GPS以及计算机视觉技术在河道宽度实时 测量方面的应用，属于数字摄像测量技术。
技术介绍
河道测量工作是一项长期而重要的基础工作。目前，在河道的测量手段还相对落 后，存在着测量劳动强度大、效率低、测量速度慢、精度低等问题，不能满足当前河道开发治 理、防洪决策的需要。迫切需要采用新技术新方法和采用先进的仪器设备。近年来在河道 的深度实时测量已有所突破，在测量船上安置一个GPS系统和声纳水深探测器，通过测量 船的航行实时得到船舶的位置以及在该位置情况下的水深；但是仅仅获得水深信息对河道 截面测量来说还是不够的，河道截面测量需要河道的深度信息、位置信息以及宽度信息，通 过这些信息组合加工才能完成河道的实时截面测量。 GPS(全球定位系统)是继子午卫星导航系统之后，美国政府推出的第二代卫星定 位系统。运用GPS进行高精度动态测量已成为国内外的一个重要研究方向。这方面的应用 主要有无地面控制的空中三角测量、航空重力测量、用活动的地面车辆绘制重力向量图、 海上三维地震测量和高精度海洋测量。为了提高GPS测量的精度，动态差分定位愈来愈引...
【技术保护点】
一种基于主动立体全景视觉的河道宽度测量装置，其特征在于：所述基于主动立体全景视觉的河道宽度测量装置包括ＧＰＳ传感器、声纳传感器、具有固定单一视点的全方位视觉传感器、具有固定单一发射中心点的全景彩色体结构光发生器以及用于对河道宽度进行三维立体摄像测量、河道地图数据获取、与河道深度数据融合的微处理器，所述全方位视觉传感器的视点与所述全景彩色体结构光发生器的发射中心点配置在同一根轴心线上；所述的全方位视觉传感器、全景彩色体结构光发生器、ＧＰＳ传感器和声纳传感器均固定在同一立杆延长线于计算河道边缘上的点到基于主动立体全景视觉的河道宽度测量装置的中心点的距离及入射角，分别计算河道两侧...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，严献颉，周超，汤晓燕，俞立，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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