一种紧凑型智能关节，力矩电机定子固定在关节外壳内，力矩电机转子与谐波发生器固定连接，谐波减速器的钢轮通过螺栓固定在关节外壳内，谐波减速器的柔轮通过螺栓与输出法兰轴相连，输出法兰轴通过输出轴承定位于输出端盖上，输出端盖则与关节外壳通过螺栓...

一种数字阀用旋转电磁铁，包括前端盖、后端盖、定子部件和转子部件，所述定子部件包括第一电枢绕组、第二电枢绕组和定子铁心，所述转子部件包括第一转子铁心、永磁磁钢、第二转子铁心、定位螺母和转轴，所述转轴安装在前轴承和后轴承上，所述第一转子铁心...

一种模块化管道内机器人，包括载体子模块，所述载体子模块包括主体支撑管和三组小车，所述三组小车通过连接机构安装在所述主体支撑管的外壁，所述连接机构包括连板、弹簧和连接块，所述连接块固定安装在所述主体支撑管的外壁，所述弹簧的一端安装在所述连...

具有卵形过鱼孔的鱼道，鱼道槽身的隔板上设有卵形过鱼孔，所述的卵形过鱼孔包括呈圆形的第一半部和呈椭圆形的第二半部，所述的第一半部的直径与所述的第二半部的短轴长度相等。本实用新型具有结构简单、易于制作、便于维护、经济实用、水力特性优，可以产...

基于压力平衡式的波纹管容积位移关系的检测装置，包括第一工作部和第二工作部；工作部包括支架，支架上设有提供动力的电机，传递动力的传动机构和可容纳波纹管或气缸的套筒，套筒通过套筒架固定在支架上；传动机构通过推杆与套筒内部的波纹管或气缸连接，...

操作方向检测传感器，包括电位器和与所述的电位器的动触点连接的操纵杆，所述的电位器与一控制器连接，所述的控制器包括能感应到所述的电位器输出电位信号的感测模块和将所述的电位信号识别为方向信号的处理模块。本实用新型具有成本低廉，反应灵敏，结构...

便携易握的手持式无线鼠标，包括鼠标外壳和中央控制器，鼠标外壳的后部为手持部，手持部设有容纳室，鼠标外壳的前部设有控制鼠标移动方向的方向操纵机构，方向操纵机构与中央控制器的方向感测模块连接；鼠标外壳的一侧设有点击按键，点击按键与中央控制器...

一种电动手动一体式温室开窗和遮阳系统驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速器和与温室开窗或遮阳系统联接的传动轴，所述驱动电机与所述减速器的输入轴联接，所述减速器的输出轴与所述传动轴联接；所述传动轴与手动机构连接，所述手动机构包括大传动...

通风管道采样机器人，包括带有行走机构的支架，在管道内进行尘埃采集的采样铲及容纳所述的采样铲的托盘，和观察管道内部情况的摄像头；所述的采样铲通过连杆机构与所述的支架连接，所述的连杆机构与一固定在所述的支架上的电机的输出轴连接；所述的摄像头...

本实用新型提供一种基于射频编码技术的无线遥控插座装置。它包括遥控插座和与之配合使用的遥控器，所述遥控插座设有微处理器系统模块以及与此相连的ＬＣＤ显示模块、按键设置模块、无线收发模块、防水检测模块、异常声、光信号报警模块、光电控制模块、电...

一种大尺寸微棱镜型反光材料模具，包括模具基板和模具基板镀覆的金属薄膜，所述的模具基板正面压制有紧密均匀排布的凹陷的棱镜阵列结构，所述的模具基板镀覆的金属薄膜依次为铜金属薄膜、镍金属薄膜，所述的模具基板材料为聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯或聚...

提高海流能出力的增速管，包括一圆形管体，所述的管体的直径从入口端到出口端由大到小连续变化，所述的增速管固定于涡轮机的叶轮前方。本实用新型具有结构简单、易于安装、便于维护、性能稳定、经济耐用、水头损失小、可以显著提高流速的优点。

声学反射板的翻转驱动装置，包括与反射板支架铰接的反射板，所述的反射板通过调节反射板高度位置的升降滑轮组与平衡重连接；所述的升降滑轮组固定在支架上；所述的反射板通过调节反射板的翻转角度的翻转滑轮组与所述的平衡重连接，所述的翻转滑轮组与一可...

一种卡爪式塑料软管快速接头，包括接头本体和压紧套，所述压紧套可上下移动地套装在所述接头本体外，所述接头本体的上端包括空心圆柱体和卡爪，所述空心圆柱体的外径比所述接头本体的外径小，所述卡爪位于所述空心圆柱体外，所述卡爪的外径比所述空心圆柱...

冷冻干燥机的集成型预冷蒸发器，包括将来自空压机的湿饱和空气初步降温的预冷器，将预冷后的空气冷凝的蒸发器和冷凝后的空气进行气水分离的气水分离器；预冷器上设有排出干燥空气的出气口，预冷器内分布有将预冷器内腔分隔成若干空气流道的第一翅片，蒸发...

一种汽车自动换挡的演示系统，包括机座、动力驱动装置、自动换挡机构和离合装置，机座右端部位安装有离合装置，离合装置右端部位与动力驱动装置相连接，机座的左端部位安装自动换挡机构；所述自动换挡机构包括步进电机、联轴器、电机连接座、滚珠丝杠、拨...

一种布料冲裁装置，包括机架，所述布料冲裁装置还包括用以夹紧布料的夹紧机构，所述夹紧机构包括下夹紧板、上夹紧板和顶紧弹簧，所述下夹紧板固定安装在机架上，所述上夹紧板位于所述下夹紧板的上方，所述上夹紧板可上下滑动地安装在机架上；刀板位于所述...

一种电液伺服雕刻装置，包括雕刻刀具，所述雕刻刀具安装在液压活塞杆的下端，所述液压活塞杆的上端与液压缸内的活塞固定连接，所述电液伺服雕刻装置还包括２Ｄ激振阀，所述２Ｄ激振阀包括进油口、回油口、第一出油口和第二出油口，所述第一出油口和第二出...

一种汽车误踩油门紧急刹车装置，包括外箱体和内箱体，内箱体和外箱体之间设有复位弹簧，内箱体上连接刹车连接带和油门踏板连接带，内箱体的中部设有转轴，转轴的两端安装在内轴承内，转轴上安装带槽棘轮和齿轮，油门踏板连接带套装在带槽棘轮上，齿轮和带...

一种新型线锯，包括线锯本体，在所述线锯本体的表面涂覆一层软性材料层，在所述软性材料层的表面开有供磨粒嵌入其中并暂时固定磨粒的槽口，所述槽口的最大深度和最大宽度为所用磨粒平均粒径的１／２～４／５。本实用新型提供一种能够有效延长线锯使用寿命...