一种基于满意数字PID控制器的离散时滞系统控制方法，先利用工控系统对控制对象进行自动继电反馈辨识，得到被控对象模型参数；然后根据被控对象模型参数，给出能使闭环系统稳定的控制参数集合，在控制参数稳定集这一约束条件下，可容易获得满足单个性能...

一种三通高频电液激振阀，包括阀体、阀芯和阀套，所述阀体上开有与高压油箱连通的进油口、与液压缸接通的出油口、与回油油箱接通的回油口；阀芯和阀套位于阀体内，阀套嵌套在阀体孔中，阀芯在阀套中，所述阀芯上设有四个台肩，其中外侧两个台肩为支承台肩...

一种锥齿轮冷精锻模具，包括凸模机构和凹模机构，所述凸模机构由上模板、凸模垫块、凸模压圈和凸模组成，凸模与凸模压圈固定连接，所述凸模压圈固定在凸模垫块上，凸模压圈与上模板固定连接，所述上模板与压力机联动；所述凹模机构由凹模压圈、凹模镶块、...

一种基于液压伺服驱动的多功能振动挤压模具，包括下凹模和上凸模，所述多功能振动挤压模具还包括一个上液压缸和至少三个下液压缸，所述上液压缸和下液压缸分别与高频液压阀连接，所述上液压缸包括上缸体和上活塞，所述上缸体安装在凸模衬套的内孔上部，所...

一种高频电液振动机构，包括振动模块、连接块和高频激振阀，所述高频激振阀与所述连接块连接，所述连接块与所述振动模块连接，所述高频激振阀的进出油口与所述连接块的油路连通，所述连接块的油路与所述振动模块的进出油口连通，所述振动模块包括模块体和...

转盘式包装机，包括工作台面，所述的工作台面包括底座、工位、转盘机构、电机、电机箱和齿轮，所述的底座上安装机架、支撑座、支撑脚，所述的工位沿工作台面周向分布，且每个所述工位设有相应的工作机和下模，所述工作机安装在所述机架上；所述的转盘机构...

本实用新型涉及用于污水泵站的吸风设备，旨在提供一种具有自动升降功能的吸风装置。该吸风装置包括与收集风管道连接的吸风管，吸风管的末端为吸风口；所述吸风管上具有能够伸缩的部位，吸风管固定于支撑杆的一端，支撑杆的另一端通过连杆与浮球相接或者直...

本发明涉及一种AlN陶瓷基板的制备方法，所述的方法为先用流延成型方法分别制备基板主体生坯片材和表层生坯片材，再将表层生坯片材贴在基板主体生坯片材的上下两个表面，然后压成一个完整的坯体，经排胶和烧结后，得到所述的AlN陶瓷基板，本发明所提...

本发明公开了一种Pt-WC/石墨烯复合电催化剂及其制备方法，所述催化剂以石墨烯为载体，以碳化钨(WC)和铂(Pt)为活性组分，碳化钨的负载量为10～50％，铂的负载量为5～10％；本发明反应过程和活性颗粒大小可控，所用WC价格低廉且具备...

一种公共自行车立体租赁系统，包括公共自行车、租借终端、人机交互界面、租借卡识读器和拥有至少两个停车位的智能无避让立体租赁车库，智能无避让立体租赁车库的停车位上下布置，每个停车位均包括停车板和安装在停车板上的锁桩，下层停车位的停车板上安装...

本发明公开了一种手性二环类化合物及其不对称合成方法，所述手性二环类化合物的结构如式(I)所示。本发明是以结构如式(II)所示的环己烯酮衍生物与结构如式(III)所示的硝基烯烃衍生物为底物，在有机溶剂中在手性仲胺催化剂、聚二醇系列化合物和...

一种带有便携手电筒的组合门把手，所述组合门把手包括便携式电筒、弯形电筒固定座和与门体装配的把手安装件，所述弯形电筒固定座与所述把手安装件固定连接，所述便携式电筒通过插拔式安装在所述弯形电筒固定座上。本实用新型提出了一种新型的、拆装便利的...

一种配有附件的单体浴缸，包括浴缸，所述浴缸安置在方形架子上，所述浴缸的上边缘整圈上有浅沉槽面，在所述浅沉槽面上可滑动地套装有用以供使用者坐的第一盖板和用以存放洗澡用具的物件储存盒，所述第一盖板有两个圆弧过渡角，所述第一盖板可滑动套装在浴...

张力与速度调节分离的自动闭门组合铰链，包括阻尼分支和弹簧分支，所述的阻尼分支包括阻尼装置、第一上合页、第一下合页、第一上端盖、第一下端盖和第一平面轴承，所述第一平面轴承位于所述第一上合页与第一下合页之间；所述的弹簧分支包括主轴、第二上合...

旅行式一体牙刷，包括牙刷装置、第一牙膏装置或第二牙膏装置，其特征在于：所述牙刷装置包括牙刷和牙刷盒，所述牙刷由刷头和刷柄构成，所述刷柄底部侧面设有突出的第一滑块，所述牙刷盒与刷柄贴合的盒壁轴向设有第一滑槽，所述牙刷长度小于所述牙刷盒长度...

一种基于ACA模型的多品种多工艺制造企业车间调度控制方法，包括以下步骤：1)设定多品种多工艺制造企业车间的目标函数，当将任务Agent的任务信息由协调Agent发送给决策Agent时，决策Agent先将任务信息用有向图G表示出来，并且由...

本发明提供了一株经离子注入诱变得到的琼胶酶高产菌株——类芽孢杆菌(Paenibacillus?sp.)WL-15，及其在微生物发酵制备琼胶酶中的应用。该菌株保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号：CCTCC?No：M2011357，保藏...

本发明涉及一株具有反硝化性能的反硝化产碱菌，及其在生物处理氮氧化物中的应用。保藏于中国典型培养物保藏中心，地址：中国，武汉，武汉大学，邮政编码：430072，保藏编号：CCTCC?NO：M2011368，保藏日期2011年10月28日。...

本发明公开了一种8-苄基-2，8-二氮杂双环【4，3，0】壬烷的化学合成方法，所述方法采用如下步骤进行：在有机溶剂A中，加入如式(I)所示的8-苄基-7，9-二氧代2，8-二氮杂双环，控制内温在-5～10℃，加入硼烷，升温到25～120...

本发明公开了一种如式(I)所示的头孢洛林侧链酸的制备方法：将如式(II)所示的5-氨基-1，2，4-噻二唑-3-乙酰胺衍生物与亚硝酸酯在浓盐酸催化下进行肟化反应，然后在有机碱存在下与乙基化试剂进行酯化反应，最后在无机碱水溶液中水解，制得...