一种基于TPOA的NLOS传输环境无线定位方法，所述定位方法包括以下步骤：1)由多个基站BS接收到移动台MS发送的信号，并且提取出信号中的TOA信息，并且将这些信息汇集到定位主基站中；2)以主基站的测量值为参考，将其他基站测量的TOA乘...

一种应用于数字滤波的沃什-新梅森数快速变换方法，需要沃什哈达玛变换与新梅森数变换结合而成，对于长度为N的沃什-新梅森数变换，输入数据的长度为N，对输入数据x进行重排得到xr，新梅森数变换矩阵通过同样的方法进行重排得到新的新梅森数变换矩阵...

一种弯刚度测试装置，包括光学镜头、高刚度杆、升降装置、二维移动平台、激光测量组、高低温箱等。二维移动平台上的支架穿过高低温箱底部的通孔到高低温箱内，支架上固定被测件安装座，被测件安装座上安装被测件，高刚度杆竖直穿过高低温箱作用在被测件上...

一种热真空环境下的转矩测试装置，包括调节机座、观测组、拨杆装置、连接花键、热真空箱，调节机座及拨杆装置安装在热真空箱内，调节机座上安装待测件，待测件输出轴通过连接花键连接磁流体密封传动轴引出到热真空箱外，连接花键连接拨杆装置，热真空箱的...

本发明公开了一种热真空环境下的高精度角度和扭矩测试装置，涉及热真空实验下的密封测试装置领域；它包括传动轴、测试轴、被测件输出轴、气浮套、无磁性座、磁芯组件、热真空罐和被测件，传动轴上套装气浮套，对传动轴形成气浮支撑，由于气浮装置无摩擦的...

本发明提供了一种如式（Ⅰ）所示的6-甲基-5-氟-2,4-嘧啶二胺类化合物，并公开了其制备方法，以及其在制备抗肿瘤药物中的应用，特别是在制备抗肺癌、白血病、子宫颈癌和绒毛膜癌药物中的应用。本发明提供了一种新的具有明显抗肿瘤活性的抗肿瘤药...

5旋转关节关节机器人末端工具位置和姿态控制方法，将5R机器人看做是6R（6旋转关节）机器人的特例，对于任意给定的末端执行器姿态和工作点位置，在工作点位置不变的前提下，借助本发明中的方法，找到某个相应的新的末端工具姿态，使这一6R机器人能...

本发明公开了一种特殊复合材料结构的安全防护装置，所述安全防护装置是由多层叠加形成的预制品热压复合得到，所述的预制品包括至少4层基底层和至少1层加强层，每层基底层呈半圆形或类半圆形或T形或类T形，并且当基底层呈半圆形或类半圆形时具有放射状...

本发明提供了一种利用高浓度印染退浆废水制备纸管胶的方法。所述方法为：先测定高浓度印染退浆废水中PVA含量，根据测定的PVA含量，在废水中加入适量PVA原料，使溶液中PVA含量达到7.0～10.0wt%，再加入高岭土和消泡剂，搅拌下将溶液...

本发明公开了一种式（Ⅷ）所示哌啶衍生物及其制备方法和在制备常山酮中的应用，本发明采用易于产生稳定负离子的1,3二羰化合物，在碱性条件下，HMPA(六甲基磷酰三胺)、碘化亚铜，TMEDA(四甲基乙二胺)等催化下高选择性地与环氧化合物反应高...

本发明公开了一种五味子中木脂素单体的提取分离制备方法：五味子药材粉末经CO2超临界提取，得粗提物进行第一次高速逆流色谱分离，以体积比2-10:0-10:0-10:5的正己烷、乙酸乙酯、甲醇、水组成溶剂体系A，上相A为固定相A，下相A为流...

板栗球外壳自动剥除及分级装置，包括设备本体，所述的设备本体上端带有进料漏斗，位于进料漏斗出料口正下方的设备本体上安装调节装置，调节装置上安装两个第一滚筒，第一滚筒之间留有间隙，其中一个第一滚筒与电机的输出轴直接相连、另一个第一滚筒上的齿...

本实用新型涉及一种用于软固结磨粒群生产的封闭式搅拌装置，包括端盖、盛料桶、转轴、叶片、电机和减速器，端盖上设有进料口，端盖中心设有圆孔，转轴穿过圆孔，叶片安装在转轴的下端，盛料桶底部设有出料口；电机固定在端盖上，电机连接减速器，减速器连...

本实用新型提供了一种搅拌时抽取搅拌液冲洗桶壁的密封装置，包括搅拌系统、喷嘴系统和换气系统，搅拌系统连接喷嘴系统，搅拌系统连接换气系统。本实用新型利用转轴下端设有的通孔，通过转轴底面安装的水泵将转轴正下方物料抽走，通过上端的喷嘴喷到桶壁上...

本实用新型涉及一种电动搅拌机，包括搅拌桶、转轴、叶片和桶盖，它还还包括水泵、电动机和至少两个超声波发生器；利用在转轴下端设有的通孔，通过转轴下端安装的水泵将转轴正下方物料抽走，通过上端的喷嘴喷到桶壁上，将桶壁上为凝结的挂浆冲洗下来，保持...

本实用新型涉及一种带有可转动喷嘴的搅拌机，包括搅拌桶、密封圈、转轴、横杆和叶片，还包括固定轴、轴套、环形喷嘴、水泵、配重块、软管、减速器、电动机和超声波发生器；搅拌的通过水泵直接抽取搅拌液，将搅拌液抽取后通过喷嘴喷射到桶壁上，通过环形喷...

本发明公布了一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪的具体方案，用于在能耗约束及拓扑切换等条件下对目标进行准确的状态跟踪。网络中各节点根据自身能耗及外界条件的变化动态规划各节点的工作模式，从而动态切换网络拓扑以降低网络能耗。跟踪网络中的各节...

提高光伏阵列发电效率的方法：首先将光传感器分散布置于光伏阵列之中，设置图像采集装置的安装位置，将图像及与其同步的辐照度测量数据经过通信网络传送到光伏发电系统控制中心，光伏发电控制中心对光伏阵列运行图像进行分析处理，辨识出局部阴影是否存在...

脑外科手术模拟训练系统的数据采集装置，包括：数据采集和数据处理模块；数据采集模块，由位置传感器和旋转编码器实现并行数据采集，角度识别度高；数据处理模块，由单片机实现数据处理和打包，数据处理速度快。本发明可采集手术刀的实时位置与转动信息，...

基于二维手绘线画图的三维实体模型便捷生成方法，包括以下三个步骤：1)设计者根据预先定义的手绘线条输入规则，在设计板上人工手绘出需要重建的实体模型的平行投影线画图；然后设计者利用二维手绘线画图指定由哪些顶点构成一个面的所有面信息，并指定作...