本发明涉及一种立体循环育苗生产线控制方法及生产线，涉及育苗的领域，其包括：采集托盘检测信号；当托盘检测信号与预设的育苗盘放置信号一致时，采集托盘图像信息和育苗盘型号信息；从托盘图像信息中对托盘面进行扫描以生成育苗盘放置坐标网格；依据育苗...