本发明公开了一种基于环境敏感智能轨迹预测方法。搜集车辆的轨迹数据并做预处理；选取横坐标和纵坐标范围建立路网区域；根据粒度将路网区域划分为相等的网格；根据粒度，设置网格映射函数，将轨迹数据转换为网格轨迹序列；统计构建获得网格粒度矩阵；构建...

本发明公开了一种基于后缀树误差有界的轨迹预测方法。历史轨迹输入到深度学习模型中进行处理获得预测轨迹，将历史轨迹存储到后缀树中，当有新的预测请求时，在后缀树中找到相似的轨迹作为预测结果，由后缀树直接返回预测结果。本发明能在后缀树中找到相似...

本发明涉及一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法。首先获取多物体检测场景图像信息；然后使用深度学习网络框架提取场景特征，并在特征图上生成物体位置候选区域和抓取位置候选区域；物体检测网络和抓取检测网络互不干扰，分别预测物体位置和抓取位...

本发明公开了一种基于架构相似性的智能终端设备衍生漏洞挖掘方法。针对待检测设备和已知的一个智能终端设备作为两个智能终端设备，对两个智能终端设备进行智能终端设备架构相似性的判断，若两个智能终端设备之间具有架构相似性，则针对待检测设备进行基于...