本发明公开了一种高弹性电网数据传输方法，涉及电力系统技术领域，用于解决现有数据容易泄露的问题，该方法包括以下步骤：高弹性电网数据产生方将经过对称密钥加密后的电网数据发送至区块链智能合约存证；高弹性电网数据管理方从所述区块链上获取所述加密...

本发明公开了一种基于数据增强的深度学习对抗训练方法。所述数据增强模块，对数据中的每一数据样本应用多次数据增强或数据变换得到多个增强样本；还包括对抗攻击模块，对抗攻击模块对增强样本施加扰动以生成对抗样本，再输入到对抗训练模块的目标模型中用...

本发明公开了一种基于多模态稠密融合网络的物体6D姿态估计方法。将物体的RGB图像和点云输入物体6D姿态估计网络训练和预测获得旋转和平移变换结果；网络中用卷积神经网络提取物体表面特征，对物体表面特征截取后再与物体几何特征拼接融合成局部模态...

本发明公开了一种基于图注意力机制的残缺点云配准方法。构建残缺点云配准网络并训练，利用残缺点云配准网络对待测物体的目标点云和源点云处理获得旋转变换和平移变换结果，进而变换实现点云配准；使用多层感知机网络提取残缺点云的高维特征，使用图注意力...

本发明公开了一种基于学习采样的部分对应点云配准方法。使用特征提取网络提取部分对应点云各自的高维特征，在所提取特征基础上预测匹配锚点，接着在原始点云中选择与预测锚点最近的点作为原始点云的采样匹配点，并以这些最近点的高维特征作为采样匹配点的...

本发明公开了一种基于特征学习的端到端点云配准方法。利用点云中每个点的邻域点构建该点的局部几何特征，并利用每个点的空间坐标、法向信息以及局部几何特征构建该点的混合特征；建立同时处理模板点云和源点云的端到端点云配准深度学习网络；设计平移损失...

本发明公开了一种基于非局部操作的点云配准方法。首先设计能够捕获点云非局部区域信息的非局部操作，增强点云自身结构信息；同时设计能处理两片不同点云的交叉非局部操作，增强两片待匹配点云之间的关键匹配信息；然后设计同时处理两片待匹配点云的深度学...

本发明公开了一种基于毫米波重建心电图的方法。本发明包括以下步骤：步骤1)毫米波雷达朝人体胸口位置发射调频连续波进行探测，并对探测信号进行锯齿调制；步骤2)根据弗里斯传播方程，将胸腔表面参数化为时变的非刚性表面；步骤3)获取胸腔表面纯净的...

本发明公开了一种基于局部特征提取的点云识别方法。首先使用k‑NN算法搜索被编码点周围的最邻近点，并沿XYZ三个坐标轴分别计算每个邻近点与被编码点之间的点引力；然后结合搜索到的邻近点与被编码点的空间位置坐标，构建点云中每个点的局部特征；最...

本发明公开了一种支持SQL查询的无损压缩查询方法。本发明将文本数据根据预设的分隔符进行分割，分割后的文本数据形成序列集合，利用基于n‑gram(n元语法)的上下文概率模型估计序列集合中各个序列的每个字符的潜在概率分布，获得每个字符的潜在...

本发明公开了一种基于时隙的时空索引方法。根据运动对象的轨迹，构建TS

本发明公开了一种基于环境敏感智能轨迹预测方法。搜集车辆的轨迹数据并做预处理；选取横坐标和纵坐标范围建立路网区域；根据粒度将路网区域划分为相等的网格；根据粒度，设置网格映射函数，将轨迹数据转换为网格轨迹序列；统计构建获得网格粒度矩阵；构建...

本发明公开了一种基于后缀树误差有界的轨迹预测方法。历史轨迹输入到深度学习模型中进行处理获得预测轨迹，将历史轨迹存储到后缀树中，当有新的预测请求时，在后缀树中找到相似的轨迹作为预测结果，由后缀树直接返回预测结果。本发明能在后缀树中找到相似...

本发明涉及一种用于多物体复杂场景的机器人抓取检测方法。首先获取多物体检测场景图像信息；然后使用深度学习网络框架提取场景特征，并在特征图上生成物体位置候选区域和抓取位置候选区域；物体检测网络和抓取检测网络互不干扰，分别预测物体位置和抓取位...

本发明公开了一种基于架构相似性的智能终端设备衍生漏洞挖掘方法。针对待检测设备和已知的一个智能终端设备作为两个智能终端设备，对两个智能终端设备进行智能终端设备架构相似性的判断，若两个智能终端设备之间具有架构相似性，则针对待检测设备进行基于...