本发明公开了一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端，所述智能搬运机器人包括机器人控制单元；所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询单元、任务查询单...

本发明公开了一种电气开关柜就位智能车的控制方法，包括：S1、建立电气开关柜放置空间的三维数据模型，并设定电气开关柜的最终位置；S2、定位智能车的实时位置并确定智能车的方向，设定智能车与电气开关柜固定侧为前侧；S3、定位电气开关柜的实时位...