本实用新型公开一种新型防脱落海缆保护装置，包括单桩基础，单桩基础顶部内设安装平台，所述安装平台上设置有海缆安装底座，所述单桩基础的侧壁上设置有预留孔，所述预留孔中设置有弯曲保护标准段，海缆穿过所述弯曲保护标准段后连接至所述海缆安装底座，...

本实用新型的一种实时病害识别与精准喷药系统，包括壳体，壳体内设置药液箱，壳体的前端纵向设置喷杆，壳体内侧、药液箱旁边纵向设置微型电动隔膜泵，微型电动隔膜泵的进水、口与药液箱的出水口连接，微型电动隔膜泵的出口与喷杆的进水口连通；喷杆上设置...

本实用新型的一种智能靶向喷药系统，包括用于识别病害的病害图像识别控制系统，还包括靶向喷药系统和循迹避障行走系统；靶向喷药系统及循迹避障行走系统分别与病害图像识别控制系统通讯连接；其中：病害图像识别控制系统通过卷积神经网络识别病害叶片，将...

本发明公开了一种基于多视角轮廓图重建的蜜柚纵横径测量方法。方法包括：利用搭建的图像采集系统不断迭代采集的蜜柚原图像，经过边缘检测、连通域标记、最大连通域求取、坐标空间转换后，得到蜜柚多视角轮廓图，最后对该轮廓图进行等间隔面切分及等间隔纬...

本发明公开了一种基于图像处理的蜜柚纵剖与横剖皮厚测量方法。方法包括：利用搭建的图像采集系统采集蜜柚的纵剖与横剖图像，经过背景去噪、孔洞填充及平滑滤波后得到其剖面区域。对于横剖区域，获取其果皮横剖区域轮廓图，提出了一种基于果皮面积比的蜜柚...

本发明公开了自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统，包括用于控制靶向喷药智能小车的上位机，还包括双路伺服驱动器与两台伺服电机；上位机与双路伺服驱动器通讯连接，双路伺服驱动器与两台伺服电机电连接，且双路伺服驱动器同时对两台伺服电机进行差分控...

本实用新型涉及海上风电工程技术领域，尤其涉及一种海洋风电基础平台及其负压筒，包括支撑桩；筒体，其轴向两端开口；隔板，其密封嵌设于筒体内且设置于靠近筒体轴向的一端，支撑桩连接于隔板上；其中，筒体内侧壁沿其周向均匀布置有若干数量的第一加强件...

本发明公开了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统。包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；辊子输送带固定于输送带支架上；电机安装于输送带支架上，电机的输出轴与链轮链...

本发明公开了一种基于双视角点云配准的类圆形水果纵横径测量方法。方法包括：首先布置好双视角采集系统并进行主相机与副相机的位姿标定，获得用于点云粗配准的初始转换矩阵；之后通过迭代最小化正确匹配点对的距离误差，迭代得到优化转换矩阵；控制主相机...

本发明公开了一种基于滑块链板输送机构的果蔬无落差分选装置。主要包括机架以及入料传送带、分级出口传送带和无落差分选装置；无落差分选装置入口侧与入料传送带沿输送方向靠紧布置，果蔬及托盘放置上面；无落差分选装置主体结构由沿输送方向的n个依次连...

本实用新型提供的一种智能电表测试平台，涉及智能电表技术领域，其包含一交流调压电源、一功率电阻、一功率计、一无线传输模块以及一处理模块，通过所述交流调压电源和所述功率电阻的配合可模拟用户的实际使用环境，其中功率电阻提供模拟电阻，交流调压电...

本实用新型公开一种立体停车装置，该立体停车装置包括停车架、设置在所述停车架一侧的移动小车、设置在所述移动小车上的升降机构、与所述升降机构连接的梳齿交换框、位于所述梳齿交换框一侧的梳齿交换平台和多个用于承载车辆的梳齿承载架，所述梳齿交换框...

本实用新型公开了一种停车装置，该停车装置包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑载车框悬停的停车架、设置于停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在纵移小车上的举升机构、横跨在停车架上方且与举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在悬臂上的横移...

本发明公开一种基于动态事件触发的电力系统分布式经济调度方法，属于电力系统经济调度领域。以拉格朗日乘子法为理论依据，利用一致性算法在各发电单元本地计算其自身的增量成本，基于动态事件触发，并根据增量成本与发电单元输出功率的映射关系得到系统最...

本实用新型公开了一种双层停车系统，该双层停车系统包括围合成停车空间的支撑装置、位于停车空间内的载车板和位于载车板下方的升降机构，支撑装置上设有多个环绕停车空间布置的支撑平台，升降机构用于驱动载车板升降运动；载车板包括板体和分布在板体周向...

本发明公开了一种停车装置，该停车装置包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑载车框悬停的停车架、设置于停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在纵移小车上的举升机构、横跨在停车架上方且与举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在悬臂上的横移小车...

本发明公开一种基于天花板式二维码的仿磁条定位方法，该仿磁条定位方法包括：采集二维码图像；获取二维码的旋转角度，以及拾取图像的中心点与预设直线的垂直距离；根据旋转角度和垂直距离，计算移动平台相对单个二维码的偏离值；获取移动平台相对各个二维...

本发明公开考虑综合时变停运模型的综合能源电‑热网风险评估方法。本发明基于电‑热网耦合的概率模型风险评估方法，针对综合能源系统包含多能源类型设立评估指标。该方法以光伏、风力发电机等关键设备的故障概率模型为例，充分考虑各类能源网的关键指标需...

本发明公开考虑柔性约束与全周期成本的电‑气配网柔性规划方法。该方法包括如下步骤：1)建立基于CCHP耦合的电‑气配网典型规划模型，包括：分别建立目标函数和约束条件；2)引入柔性规划要素，包括：柔性潮流约束和全周期规划成本；3)形成柔性规...

本实用新型涉及一种取料装置及可调节取料机构，可调节取料机构包括：第一装配座、驱动机构、丝杆、升降机构与取料组件。首先，将可调节取料机构与输送台对应设置。根据输送台上物料的位置，调节升降机构使所述取料组件下降，直至所述取料组件与所述物料相...