本发明属于机器人抓取技术领域，公开了一种自然语言驱动的机械臂抓取方法，首先利用基于视觉预训练模型和文本‑图像对比学习的开放词汇实例分割算法，获取任务场景RGBD图像中潜在操作物体的Bounding Box和Mask；将RGBD图像转换成...

本发明提供一株高产奥利万星直接前体的工程菌及其应用，所述高产工程菌为东方拟无枝酸菌(Amycolatopsis orientalis)，将潜在的奥利万星直接前体(Chloroeremomycin)竞争性生物合成途径敲除同时将奥利万星直接...

本发明属于医药应用技术领域，具体涉及乙二胺四乙酸(C<subgt;10</subgt;H<subgt;16</subgt;N<subgt;2</subgt;O<subgt;8</subgt...

本发明公开了含有乳杆菌属复合物的kefir发酵乳及其应用，所述乳杆菌属复合物，主要包括马乳酒样乳杆菌、开菲尔乳杆菌。所述乳杆菌复合物能够有效抑制氧四环素诱导的有害菌变形菌门的增殖，并具有修复氧四环素导致的肠道菌群紊乱与肠道损伤的功能。本...

本发明公开了一种视频色彩增强系统，该系统将待处理视频分割为多个场景片段，每个场景片段包含若干帧；其中第一帧输入图像色彩增强模块生成3D LUT实现图像色彩增强，其余帧基于第一帧的图像色彩增强结果进行色彩映射，产生一个该场景片段对应的无闪...

本发明提供了一种数字孪生车状态数据的增强配准方法和系统，涉及数字孪生车领域，所述方法包括：获取数字孪生车与目标障碍物的距离LA；若LA≤QR+ΔL，则将配准模块当前的第一数据处理频率FQ调整为预设的第二数据处理频率F_max；其中，F_...

本发明提供一种基于冻融循环作用粒径变化的金属矿山尾矿砂土体渗透系数变化预测方法，其能够获取冻融循环作用下尾矿砂颗粒粒径分布，同时对金属矿山尾矿砂土体渗透系数变化进行预测，该预测方法切实可行且成本低。

本发明公开了一种用于匹配颅骨的可膨胀收缩柔性渐变匹配层，所述匹配层包括若干层密度不同的水凝胶层，在沿密度增大的方向上，声阻抗从匹配层的一端至另一端呈e指数的梯度渐变分布；其中，所述匹配层通过膨胀和收缩来调节声阻抗的范围，所述匹配层通过吸...

本发明属于检测技术领域，公开了一种新型酶联免疫检测用纳米金探针，合成方法包括如下步骤：取胶体金溶液，加入0.2M K<subgt;2</subgt;CO<subgt;3</subgt;以改变溶液的pH为7.5±0...

本发明公开了一种基于OCTA的非侵入连续血糖测量方法与装置。本发明首先，对目标组织区域进行连续OCT扫描成像，接着利用OCT信号的深度衰减特性，提取目标组织区域的三维散射系数，以及生成目标组织区域的三维微血管分布；然后基于三维散射系数和...

本发明公开了一种基于移轴成像的垂轴变焦成像超分辨方法。本发明包括以下步骤：首先，根据目标变倍比和网络超分辨倍率搭建原始垂轴变焦成像系统；再利用垂轴变焦成像系统构建成像数据集；接着，利用成像数据集训练移轴成像超分辨网络，获得训练好的移轴成...

本申请涉及一种视力对数自适应调节系统、智能眼科视力表和应用，当测试人员站好距离时，通过系统自动采集并计算用户的距离，并根据数据库中的标准数据，为该距离推荐适合的对数表，智能生成各站位的对数表大小，让用户距离与当前的对数视力表之间的比例相...

本发明公开了一种基于图像的轻量级小样本恶意软件家族检测方法、设备及存储介质。该方法将样本中二进制文件转换后的图像作为输入，无需繁杂的特征提取及处理过程。通过大量无标签样本预训练特征提取网络，再借助少量带标签样本结合多重损失微调。在检测阶...

本发明公开了一种细菌胞内外残留抗生素的定量分析鉴定方法，主要包括：从暴露于抗生素的细菌悬液中获取细胞外样品和细胞内样品；细胞外样品的前处理，具体包括细胞外样品的固相萃取与浓缩；细胞内样品的前处理，具体包括细胞内样品的超声萃取与浓缩；使用...

本发明公开了一种基于隐式表示的手物交互三维重建方法，该方法包括：从输入RGB图像序列中获取手部与物体的语义分割结果，并利用其估计物体的全模态掩膜；重建序列帧中手部运动和三维模型；将手部运动作为参考，得到物体的位姿并使用隐式表示对物体进行...

本发明公开了一种可全向移动的底盘结构，包括两个平行布置履带组件平行布置，所述履带组件由一条复合履带和布置在所述复合履带内部的两个麦克纳姆驱动轮组成，所述麦克纳姆驱动轮的自由轮上设置有螺旋线，麦克纳姆自由轮与位于所述麦克纳姆驱动轮下方的复...

本申请提供一种探测系统，包括：光阴极、荧光屏和雪崩型探测器；入射光光子进入光阴极激发出光电子，向荧光屏发射，激发出特定波长的光子；特定波长的光子经雪崩型探测器探测，输出电信号；该电信号经一读出电路读取后通过简单计算即可获得光信号信息。本...

本发明公开了一种基于正交向量的高效多路验证方法，包括：(1)由源节点基于正交向量生成密钥，并且给网络中每个路由器分配相应的编号，同时将相应的信息传输到对应的节点上；(2)源节点根据路径信息，构造出验证信息并且将其嵌入到数据包头中，中间节...

本发明公开了一种基于模型检测的复杂软件源码验证方法，该方法包括：对待验证模块中的软件源码进行预处理；形式化输入模块和被调用模块，并且构建所述输出模块和被调用模块中的桩函数；对输入模块进行过滤，过滤的内容包括不合法输入和会导致循环次数过多...

本发明公开了一种基于蒸发模型的电子烟烟液蒸发质量的计算方法，该方法基于流体仿真软件(如Fluent)实现，其是在流体仿真软件中添加对流扩散方程以求解烟气在壁面附近的浓度分布，以及修改模型的能量方程，通过添加源项的形式将电加热丝对雾化芯加...