本发明公开了一种基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置，采用拉格朗日方法建立液压机械臂动力学方程，将未建模动力学、结构参数变化及外部干扰综合为一个不确定项，采用线性参数化形式描述其广义不确定性；针对复杂环境任务中激励不足的问...

本技术公开了一种击球机，包括主机外壳，主机外壳的内腔设置有若干击球主机。击球主机包括直流旋转电机组件，直流旋转电机组件固定连接击球机主轴，击球机主轴还固定连接有小球释放组件，小球释放组件连接有小球部，小球部始终与小球释放组件连接；直流旋...

本发明公开了一种基于强化学习与思维链的细粒度多维语音评估方法及系统，属于人工智能与语音信号处理技术领域。为预设的多个语音质量评估维度设计批量的结构化评估问题，得到包含语音‑问题对的训练集，采用预训练的大型语言模型进行思维链标注；采用训练...

本发明公开了一种用于实时测量重力流瞬变流场的可重构立体实验装置及方法。本发明通过一个统一平台实现羽流和异重流两种模式的切换，并通过入流与观测系统的联动重构，形成一个不可分割的有机整体。由于核心测量设备与算法在两种模式下保持一致，从根本上...

本发明涉及微生物发酵工程技术领域，尤其涉及一种浑圆链霉菌、培养基、发酵方法、生物抑菌剂及其应用。本发明基于浑圆链霉菌ZJU704（保藏编号为CGMCC NO.36895），通过优化其培养基组分，显著促进菌体生长及抑菌活性物质的合成。本发...

本发明公开了一种融合迁移学习的少数据地区波浪周期预测方法，涉及海洋波浪预报技术领域。首先在长期观测的源海域，依据地理邻近与风致传播构建迁移图，训练含图注意力与门控时序的基模型，并经元学习获得快速迁移初始参数；随后将核心参数迁移至目标海域...

本申请公开了一种集成光纤传感的血管内连续氧合监测导管系统及方法，属于医疗监护技术领域。所述方法包括：通过集成于血管内导管探头上的多芯光纤，同步采集至少两路主测量光信号和一路物理扰动参考光信号；基于所述物理扰动参考光信号，实时地隔离出由导...

本发明属于生物医药技术领域，涉及外源线粒体在制备用于治疗结肠炎药物中的应用，所述外源线粒体来源于乳腺上皮细胞。本发明首次将乳腺上皮细胞来源的外源线粒体用于治疗幼龄个体结肠炎，能显著缓解包括抑制体重下降、改善腹泻和便血、修复结肠黏膜损伤（...

本发明公开了一种用于光学相控阵的SiN‑Si‑SiN三层低串扰波导阵列，包括上层SiN波导、中层Si波导以及底层SiN波导。阵列中的SOI衬底包括衬底硅层与埋氧化层，SiN‑Si‑SiN波导层位于埋氧化层上方，上层以SiO2覆盖。通过设...

本发明公开了一种羊场巡检机器人定位和导航方法及系统，方法按如下步骤：一、采集羊场环境的实时状态图，初步滤除动态点云，以构建全局静态先验地图，采用帧级动态目标滤除的策略，对动态点云进行滤除；二、对羊场巡检机器人进行基于ESEKF的局部定位...

现有技术通过冷冻干燥等方法制备的蒙脱土基复合材料存在尺寸过大、形状单一、制备方法复杂等问题。本发明提供一种蒙脱土基复合颗粒及其制备方法，该复合颗粒采用复合材料制成，所述复合材料为钠基蒙脱土有机分散液与单层氧化石墨烯有机分散液混合而成。所...

本技术公开了一种笔式胰岛素针头卸针辅助装置，包括拆解机构，拆解机构由：拆解环、金属钳A、和金属钳B组成，拆解环的中部开设有拆解腔，拆解环的端头穿插安装有辊轴，辊轴的内侧与金属钳A一体连接，金属钳A的另一端通过辊轴与外侧的拨杆固定连接，金...

本发明公开了一种半闭口槽定子结构及单定子双转子永磁同步电机，其中半闭口槽定子结构包括定子铁心，定子铁心面向转子侧均设为半闭口槽结构，半闭口槽结构由槽口和类齿顶交替排列而成，类齿顶连接固定相邻的定子齿部。本发明结合I型和H型双转子电机方案...

本申请公开了一种电网节点碳强度的快速计算方法、系统、设备及介质，所属的技术领域为低碳电力技术领域。所述电网节点碳强度的快速计算方法包括：构建电力系统的调度模型，并确定功率平衡约束和有效不等式约束；根据机组实时出力状态和节点边际电价确定边...

本发明公开了一种用于检测副溶血弧菌的纳米抗体及其制备方法与应用，旨在提供一种检测准确度高，特异性强，获得方法简单的用于检测副溶血弧菌的纳米抗体；所述纳米抗体氨基酸序列如SEQ ID NO.1或SEQ ID NO.2或SEQ ID NO....

本发明提供熊去氧胆酸在制备治疗周围神经病变的药物中的应用。本发明提供的熊去氧胆酸能够促进小鼠坐骨神经截断后坐骨神经功能指数的恢复，并改善损伤部位神经电信号传导功能；同时，UDCA还可缓解奥沙利铂诱导的小鼠坐骨神经信号传导障碍及相关冷痛敏...

本发明公开了包含TET通路抑制剂与铁死亡诱导剂的组合物在制造用于治疗恶性肿瘤的药物中的用途。本发明发现TET1通过NFκB信号上调铁死亡关键调控基因GCH1的表达，促进BH4合成，激活GPX4非依赖的通路，在控制铁死亡敏感性上起关键性枢...

本发明属于微生物技术领域，具体涉及具有提高宠物犬免疫力的动物乳杆菌ZJUIDS‑D091及应用。本发明公开了一种动物乳杆菌(Lactobacillus animalis)ZJUIDS‑D091，其保藏号为CGMCC No.34157。本...

本发明属于微生物技术领域，具体涉及促生菌株NY‑70及其在促进糯玉米种子萌发和幼苗生长上的应用，该促生菌命名为简单芽孢杆菌（Bacillus simplex）NY‑70，保藏单位为中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCC NO：M ...

本发明公开了一种具有部分对称性需求的设备校准任务的路径规划方法，构建一个整体神经网络；借助强化学习算法训练所构造的神经网络；提取问题中的设备位置信息和对称性匹配对信息，将这些信息输入到训练后的神经网络中，得到具体的路径规划。整体神经网络...