本发明公开了一种面向动态环境的机器人长期定位与地图更新方法。本发明通过构建静态地图和动态地图相结合的双地图结构，实现了在环境动态变化条件下的鲁棒定位。针对现有定位方法在地图变化时定位失败或累积漂移的问题，提出采用准入判断机制检测地图变化...

本发明公开了一种非均匀超导条带光子探测器本征探测效率的仿真方法，包括：建立模拟电学不均匀性和几何不均匀性的模型，电学不均匀性使用的超导临界温度的不均匀性和颗粒度的表示，完成对不均匀SSPD的建模仿真；使用初始热点来模拟光子入射，基于超导...

本发明公开一种2.5D窗口注意力低剂量CT去噪方法，属于医学图像处理与人工智能领域。本发明首先制作包含成对低剂量CT切片与参考高质量CT切片的训练集；然后对低剂量CT切片进行统一预处理；接着为目标低剂量CT切片构造2.5D多通道输入，输...

本发明公开了一种多芯片并联正交均流模块及其制备方法，该模块提供的第一芯片层内的各下部功率半导体器件为平面对称布局，且各下部功率半导体器件与对应的上部功率半导体器件的上下位置对应，由于上下位置对应再结合平面对称布局，使得第一、二芯片层内的...

本发明公开了一种基于向量代数运算的分段母线电压相位差快速量测方法及装置，同步采集并网点两侧三相电压数据；将三相静止坐标系下电压数据转为两相静止坐标系下电压数据；随后通过三角函数值判断相位差范围，并据此对其中一侧电压向量实施特定的旋转变换...

本发明公开了一种用于维持脑片或组织切片细胞活性的孵育装置及孵育方法。该装置包括孵育槽主体、多孔脑片支撑结构、氧气供应组件和孵育容器。孵育槽主体由上下相嵌的两个孵育杯体构成，两个杯体连接之处卡嵌一个多孔脑片支撑结构。下方杯体外环绕通气软管...

本发明公开了一种腹腔镜手术中肝脏主动稳定与形变操控装置。装置的双指执行机构包括两个可独立驱动的柔性指状体，两个柔性指状体在腹腔镜手术中折叠穿过Trocar孔后以任意角度弯曲展开，以进行肝脏表面多点无损负压吸附稳定；两个柔性指状体的根端安...

本发明公开一种基于食品生产的多目标优化工艺智能体的控制方法、装置。所述方法包括：获取原料信息并标准化，形成原料特征向量；构建包含设备节点、设备种类、工艺参量的三维工艺矩阵并进行嵌入表示；利用小样本数据训练代理模型作为高保真仿真或实验的近...

本发明公开了一种连续电磁导引盲道系统及其手杖终端设备，属于智能出行辅助领域。包括地面连续电磁导引路径模块包括多根通电电缆组成的电感线圈、防水耐压绝缘封装材料、外壳封装形成的盲道引导条模块，所述电感线圈埋设于规划盲道下方，通以24V电压产...

本发明公开了一种保护CodeAgent轨迹数据版权的水印方法和装置，包括：在CodeAgent轨迹中首个用户提示位置插入触发器；在插有触发器的轨迹中选择并插入水印动作，其中，水印动作两类水印，分别为环境检测型、文件创建验证型；创建容器、...

本技术公开了一种补气增焓热泵系统，系统包括压缩机、第一室内换热器、带过冷器闪蒸罐、第二室内换热器、室外换热器、气液分离器、若干节流阀和针阀；该系统采用带过冷器的闪蒸罐，将过冷器补气系统与闪蒸罐补气系统耦合，通过节流阀和针阀的调节，使系统...

本发明公开了一种液压阀双稳态结构传动单元，包括音圈电机，通过线圈通电产生安培力，驱动一体式动圈法兰往复运动；套筒，内部设置活塞状限位杆，与具有两个台阶的刚性双稳态驱动杆连接；刚性双稳态结构，安装在刚性双稳态驱动杆的两个台阶之间，由多个聚...

本发明涉及通信技术领域，具体提供一种信息发送方法、装置及智能终端，旨在解决用户要给每个联系人发送有针对性的信息，就需要进行多次信息编辑操作，所以会花费大量时间，而且操作起来极为不便的问题。为此目的，本发明的一种信息发送方法，包括：获取目...

本发明公开了ANXA11作为杜氏肌营养不良症诊断标志物和治疗靶点的应用，属于生物医药技术领域。本发明系统性地分析了DMD患者与健康人群的蛋白质谱和单细胞测序数据，发现在DMD患者骨骼肌再生肌纤维中蛋白ANXA11显著增加。通过进一步的实...

本技术提供一种空气采样瓶组件，包括采样瓶(1)和用于装载且限位所述采样瓶(1)的固定筒(2)；所述采样瓶(1)的外壁与所述固定筒(2)的内筒壁分别形成有相互匹配的水平活动限位结构。采样瓶和固定筒之间形成水平限位，使得采样瓶稳定固定于固定...

本发明公开了一种基于高速线扫相机的晶圆表面缺陷检测系统及方法，属于晶圆缺陷检测技术领域，包括：照明系统，用于提供照明角度可调的明场照明和照明，并通过线光斑产生装置在晶圆表面形成尺寸可调的线光斑；晶圆扫描组件，包括用于承载晶圆的载台和用于...

本发明公开了一种基于一维卷积神经网络的肢体体积校正方法，涉及医疗技术领域。该方法包括：针对多个训练样本肢体，采集每个样本的原始长宽数据序列及参考体积，建立动态特征矩阵并构建训练数据集；以动态特征矩阵作为输入，以其对应的参考体积作为监督标...

本发明公开了一种甲基磺酸钠修饰零价铁及其制备方法和应用。将硼氢化钠溶解于无氧水中，得到硼氢化钠溶液；将六水合氯化铁溶解于无氧水中，随后滴加硼氢化钠溶液，搅拌一定时间后得到前体A；将甲基磺酸钠溶液滴加至前体A中，搅拌一定时间后得到前体B；...

本发明公开了一种蓝宝石衬底‑氧化镓有序薄膜复合材料及其制备方法。本发明采用磁控溅射技术，在蓝宝石衬底上溅射氧化镓薄膜，然后进行高温氧化处理，获得有序薄膜复合材料。借助蓝宝石衬底表面的晶格断键实现有序分布，氧化镓保持对衬底晶体结构的继承性...

本发明公开了一种用于磁共振环境的可控制视觉刺激系统，系统包括可控制刺激源模块、磁兼容显示模块、磁共振成像模块和数据处理模块；可控制刺激源模块通过计算机控制系统和投影机生成动态视觉刺激图案，投射至由非磁性材料制成的显示屏，再通过柱透镜光栅...