本发明提供了一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，包括阀体，安装在阀体内的阀芯和设置在阀芯外侧的阀套，所述阀体的侧边连接外转子电机，所述阀套和阀芯伸入外转子电机内腔，所述外转子电机与阀套同轴布置，且外转子电机的外转子与阀套固定连...

本技术公开了一种具有延展结构的轮椅，包括装置本体，装置本体的下端活动连接有延展组件，装置本体包括框架，框架的下端固定连接有主轴，主轴的侧表面固定连接有支架，支架的上端固定连接有推杆，框架的上端两侧均固定连接有扶手，延展组件包括两个垂杆。...

本发明公开了一种基于时序点云融合的机器人作业目标6D位姿跟踪方法。首先，获取机器人作业场景的点云视频序列并从中分割出作业目标，然后，以反向预测的方式建立时序观察点云间的密集对应关系，并将其作为融合准则对时序观察点云进行逐点特征融合，在此...

本发明公开了一种基于抽象语法树的多种编程语言的导学编程练习系统，包括：编程代码特征提取模块用于使用预训练的ASTPB模型提取编程代码的特征表示，具体将编程题目的编程代码构建成带有位置信息的抽象语法树，抽象语法树的节点包括属性信息和位置信...

本技术公开了一种压脉带，包括：充气带体，充气带体内设有充气腔体，充气带体的侧壁上设有充气口和出气口；压力传感器，压力传感器固定在充气带体的外壁；进气装置，进气装置通过充气口向充气腔体内充气；出气装置，出气装置通过出气口将充气腔体内的气体...

本发明公开了一种用于煤化工行业VOCs高效转化去除的催化氧化系统，涉及废气处理技术领域。包括反应器和第一控温系统；所述反应器上设置有废气入口和废气出口，沿废气流动的方向依次设置有预热区、反应区和热量回收区，所述反应区内填充有催化剂；所述...

本发明公开了一种考虑分拣目标相邻干扰的机器人抓取方法。本发明包括以下步骤：首先，对抓取任务RGB图像进行分拣工件的识别和提取后，再结合分拣工件的上下位状态以及深度图像，确定最终的待抓取工件和对应的分拣目标区域、潜在干扰区域以及夹爪抓取点...

本发明公开了一种动量空间可调的人工电磁超构表面，包括一矩形衬底，矩形衬底上设有若干行横向离断缝和若干列竖向离断缝；横向离断缝和竖向离断缝将矩形衬底分割成若干个等大的正方形单元衬底，每一正方形单元衬底的四个角与周边相邻正方形单元衬底的角相...

本发明公开了一种永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法。方法包括：实时采集电机的三相定子电流和电角度并转换为dq轴定子电流和电角速度；建立扩展滑模观测器，输入dq轴定子电流及电角速度，输出dq轴耦合项扰动量的观测值，进行耦合项...

本发明公开了一种基于物理驱动参数化代理模型的导流板优化设计方法及装置，首先确认导流板所在流场环境的边界条件和基本物性，以及导流板设计参数取值范围，并定义需求的物理场变量和性能指标；然后建立物理驱动神经网络模型，基于反向传播计算各物理场变...

本发明公开了一种变结构多涵道垂直起降飞行器及其控制方法，包括机身、固定在机身两侧的机翼以及固定在机身尾部的V型尾翼；所述的机翼包括与机身连接的固定机翼以及与固定机翼连接的可旋转机翼；所述的可旋转机翼上至少设有一个涵道螺旋桨推力单元；所述...

本发明公开了一种可降解的荷正电纳滤复合膜及其制备方法和应用，属于膜分离技术领域，该荷正电纳滤复合膜的制备方法为：(1)将纳米纤维素水分散液抽滤于粘胶纤维无纺布上，进行第一热处理后浸泡到交联剂溶液中，取出后进行第二热处理得到交联的纳米纤维...

本发明公开了一种支持片上双偏振低损耗传输的光波导。此光波导包括依次连接的输入波导、第一TM‑TE模式转换器、第一锥形宽度渐变波导、蛇形螺旋线结构、第二锥形宽度渐变波导、第二TM‑TE模式转换器、输出波导依次相连；蛇形螺旋线结构包括两个均...

本发明公开了一种基于非溶剂诱导相分离的液流电池多尺度电极及方法，属于液流电池领域。本发明基于非溶剂诱导相分离技术及红外激光穿孔技术，配合交叉型流道的典型对称结构，提出了一种新型多尺度电极结构。多尺度结构主要由约1μm、10μm及100μ...

本发明公开了一种基于网络激发图分解的医学大模型逻辑反演方法及系统，基于网络激发图分解，通过对医学术语集精细化分割并构建网络激发基底图库，将任务过程中的医学大模型网络激发图分解为多张网络激发基底图，并将基底图对应的节点和关系映射到知识图谱...

本发明公开了一种光电流场驱动团簇催化原子级确定性加工方法，属于超精密加工领域，包括以下步骤：选择具有光催化活性的纳米颗粒作为光催化介质，采用光还原法实现金属纳米颗粒在光催化介质表面的析出，制备光电催化团簇；将其与去离子水混合制备抛光液；...

本发明公开了一种偶联纳米多肽HD5‑myr抗菌材料的制备和应用，属于生物医用材料技术领域。所述制备方法包括：首先制备质量浓度16~20%的聚乙烯醇溶液，冷却后加入抗菌肽HD5‑myr制得纺丝原液；加入钛酸酯偶联剂交联后经喷丝形成纺丝细流...

本申请公开了一种用于心脏消融的双电极消融装置。所述消融装置包括：射频仪主机，产生和调节用于组织消融的射频能量；第一导管和第二导管，第一导管和第二导管均与射频仪主机连接，并且第一导管和第二导管之间能够形成回路；转换模块，所述转换模块与射频...

本发明公开了一种基于数据特征统计学分布的智能模型逆向工程方法，涉及人工智能(AI)和机器学习(ML)领域，该方法可实现在缺乏训练数据时，从已经训练好的模型中恢复训练数据，并用于知识蒸馏。本发明方法通过反演一个已经训练好的网络，在无需使用...

本发明公开了一种面向平面扫描图像的用户定制化意图理解方法及系统，该方法包括：由基域数据集和目标域数据集获得增量测试集；在基域数据集上训练基域分割模型并进行推理，得到基础像素级掩膜；由目标域推理模型进行推理，得到目标像素级掩膜；将基础像素...