一种带掌心自适应吸盘机构的可重构三指夹爪，包括夹爪本体机构、远端旋转中心重构机构、掌心自适应吸盘机构和底板。三组由夹爪本体机构与远端旋转中心重构机构构成的整体单元等间距设置于底板上，呈等边三角形布置，其中夹爪本体机构安装在远端旋转中心重...

本发明公开了一种面向任务异构遥感场景的联邦遥感大模型鲁棒微调方法和系统，包括：服务器集成有任务相似度图和任务语义驱动的辅助LoRA专家池，通过基于任务相似度图的专家调度机制调度并下发与客户端任务适配的辅助LoRA专家；客户端以冻结大模型...

本发明公开了一种预钠化协同人工正极电解质界面的钠离子电池正极的制备方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：将钠离子电池正极材料浸入含二苯酮与钠络合的醚类有机溶液中处理1‑3分钟，形成预钠化正极；步骤二：将成膜氟代碳酸乙烯酯溶液涂覆于预钠化正...

本发明公开了一种基于假长双歧杆菌与动物双歧杆菌协同作用的菌剂及应用，属于生物医药技术领域。所述菌剂的活性成分为假长双歧杆菌和动物双歧杆菌的活菌混合物、或假长双歧杆菌和动物双歧杆菌共培养的代谢产物。本发明提供的菌剂通过两种菌株的代谢协同作...

本发明公开了一种用于无人机信号重构和干扰参数优化的仿真系统及方法，该系统包括：信号预处理模块、特征提取模块、信号重构模块、干扰源模块、联合仿真模块、干扰评估优化模块，该系统对无人机信号预处理后进行多种特征的提取，并整合提取的特征参数，将...

本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法，包括外壳，外壳上设置摄像头，所述外壳的后端设置喷射口，前端设置单向滤水装置，所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔，不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔，外壳的空腔侧壁上设...

本申请公开了一种直接交交变换的供电系统及其控制方法，控制方法包括：计算M2LC变流器中每一桥臂下一控制周期的桥臂参考电流；根据当前控制周期的桥臂电流变化率，获得下一控制周期的桥臂电流预测值；基于桥臂参考电流和桥臂电流预测值，计算电流误差...

本发明公开了一种基于参数高效微调的高温合金微观结构分割方法，属于计算机视觉与智能制造技术领域，应用于扫描电子显微镜图像的自动识别与分割。本发明方法包括以下步骤：采集高温合金微观结构的扫描电子显微镜图像，构建数据集并进行图像预处理和数据增...

本发明属于光伏组件回收技术领域，尤其是多类型退役光伏组件自适应智能回收生产线，该生产线包括沿物料流向依次设置的上料识别定位机、接线盒拆除机、边框拆除机和四个并联的中转线，不同类型的组件经边框拆除后分流至不同中转线进行针对性处理；处理后的...

本发明公开了一步原位热解制备碳基双功能材料及其应用，方法如下：滤纸剪碎后利用硝酸镍/硝酸镁混合盐溶液充分浸渍后干燥，在保护气氛下进行热解碳化；并在保护气氛下冷却，即为一步原位热解制备得到的碳基双功能材料。本发明采用的一步原位热解制备工艺...

本发明公开了一种基于气动系统与环形制动器的排便模拟装置及控制方法，该装置包括：由五段组成的直肠模型以及对应的环形肌肉执行器用于模拟肛门开闭和模拟直肠蠕动；基于海藻酸钠溶液与氯化钙溶液交联形成凝胶珠，实现多种形式粪便模拟；通过电磁阀出口通...

本发明公开了一种并行易用可扩展的三维模型错误修复系统。系统的前端模块用于供用户通过可视化流程编排界面编排修复逻辑的流程图并交互执行命令；调度模块用于解析流程图、规划流程并调度任务；多进程计算模块用于并行执行任务；可扩展功能模块用于支持用...

本发明实施例提供了一种基于多源数据融合与智能分析的科研人员竞争力画像系统及方法，涉及科研人员竞争力画像的技术领域。其方法包括：获取待规划个体的多源历史数据以及职业目标信息；基于所述待规划个体的多源历史数据以及预设的多层学术网络数据库，生...

本发明公开了一种基于两级推测解码的大语言模型推理加速方法、装置及存储介质，包括：构建并初始化Trie树，将历史语料、文档库或代码库中的短语序列逐一插入Trie树；在推理过程中，基于Trie树进行最长前缀匹配，采用分支回溯与递归搜索生成候...

本发明提供了一种基于深度强化学习的智能合约漏洞检测方法包括：调度器在第t次训练中依据策略选择动作；将动作应用于目标智能合约，生成新的模糊测试试用例并执行；收集第t次训练后的执行结果；根据执行结果计算总奖励和本轮训练的状态，生成经验回放四...

本发明公开了基于数字主线的产品全生命周期统一建模与管理方法，应用于企业产品全生命周期各阶段多源异构数据的高效整合与统一管理。该方法采用层级建模的方式建立产品全生命周期统一模型；通过融合元模型理论和超图结构构建覆盖全生命周期所有阶段的数字...

本发明公开了一种基于视场分工的协同校正高光谱分辨率激光雷达，包括激光发射系统、多视场校正接收系统和数据采集处理系统；多视场校正接收系统通过设计多个功能分工的视场用于接收来自大气后向散射的回波信号并转化为电信号，数据采集处理系统用于采集和...

本发明公开了一种基于智能时序建模的多模态生理与运动监测系统，涉及运动监测技术领域，包括磁性纤毛传感单元、信号采集模块、无线传输模块、信号处理与解算模块；磁性纤毛传感单元采集磁信号，并传输至信号采集模块；信号采集模块将磁信号转换为磁场强度...

本发明公开了一种水稻基因OsWAK28在提高水稻对褐飞虱抗性中的应用及方法。该基因为SEQ ID No.1中的DNA序列。本发明首次发现该基因与水稻抗虫性相关，通过在水稻中敲除OsWAK28基因可增强水稻对褐飞虱的抗性。表明OsWAK2...

本发明公开了一种酸浸飞灰颗粒步进式连续富氧阴燃处置装置及双气氛协同调控方法。采用多点、可移动式点火器和测温‑补热一体化风箱，通过集成热电偶与电加热元件，智能启动底部辅助加热；设计分段式尾气收集与高温尾气内循环通道，将富含还原性气体的高温...