本发明公开了一种基于增量模型预测控制的水面无人船轨迹跟踪方法，本方法包括：基于差分驱动的无人船平台，构建无人船系统状态模型；基于时延估计，将所述无人船系统状态模型转化为增量系统模型，并对模型转化过程中的误差进行分析消除；基于所述增量系统...

本发明公开了视觉大模型辅助的统一多任务计算光刻建模与缺陷检测方法，不仅具备高精度的建模能力与缺陷识别性能，同时显著降低模型部署成本，具备高度自动化、统一建模与工程可扩展性等优势。包括以下步骤：构建图像生成与缺陷检测双任务数据集；基于统一...

本技术公开了一种智能化柱层析装置，属于分离装置技术领域，包括：储液单元、柱层析单元、在线监测单元和核心控制单元；储液单元包括储液罐、蠕动泵和球阀，实现层析用上样液、洗涤液、洗脱液、再生液和纯水向柱层析单元的供给；柱层析单元包括层析柱，层...

本发明公开了一种线激光视觉传感器与工业机器人的手眼标定方法，包括：将标定板放置在机器人的加工空间内；针对标定板的平面基板构建工件坐标系，获得工件坐标系下半球体的第一球心坐标；获取不同位姿拍摄下的图像信息，提取图像信息中各位姿下半球体在线...

本发明公开了一种基于温湿度控制的可降解智能执行器及其设计方法和系统，设计方法包括根据待服役环境的典型温湿度波动特点，结合目标功能需求，确定执行器的工作逻辑模式，基于植物仿生结构库设计相匹配的结构原型，并进一步确定整体外观及关键形变部位，...

本发明公开了一种基于微分控制器的改进型调度虚拟振荡控制方法，属于构网控制技术领域，包括以下步骤：S1、获取当前系统中LC滤波器电感电流及并网点电压数据；S2、通过在有功环路加入含微分控制器的惯性环节，在虚拟振荡控制中引入虚拟惯量，优化系...

本发明公开了一种软硅胶‑硬塑料构成的包覆结构胆道支架，本发明包括防腐蚀内层、硬塑料内芯和包覆式生物相容性外层，防腐蚀内层为管状；硬塑料内芯包括若干个力学支撑结构环，各个力学支撑结构环沿胆道支架的轴向方向依次间隔固定套装在防腐蚀内层的外侧...

本发明公开一种实时高质量高斯数字人生成方法，基于多视角视频中每一帧的人物姿态，获取姿态向量，初始化人体模板以及初始化锚点、控制点和高斯；再在每个锚点上定义局部多层感知机，以姿态向量作为输入，使用局部多层感知机为每个锚点预测锚点系数，再将...

本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种基于可在线微调混合神经网络的水下机器人故障诊断方法。包括：先将采集到的水下机器人航行过程中的状态数据进行归一化处理，然后输入深度卷积神经网络进行时空特征提取；通过泊松编码方式将输出的数据组合转换为脉...

本发明公开了恩替卡韦、ASO药物、mRNA治疗性疫苗和/或干扰素的组合在用于制造治疗慢性乙型肝炎的药物方面的应用，其中恩替卡韦、干扰素具有抗病毒作用，ASO药物降低乙肝表面抗原滴度，mRNA治疗性疫苗免疫速度快，因此本发明能够抑制病毒复...

本发明公开了一种基于云边协同的工业异常检测方法及装置，包括：工业现场配置包含大模型的云服务器和包含异常检测模型的边缘客户端；使用摄像头实时采集工业产线上产品的图像数据并标注；使用所述图像数据在边缘客户端对异常检测模型进行训练；将训练后的...

本发明公开了一种低功耗内曲线液压马达多弧对称式缸体窗口参数化设计方法及系统，通过理论分析、结构设计与参数初步选择、性能评估与对比分析等方法参数化定义内曲线液压马达缸体窗口结构。参数化设计缸体窗口的形状为多弧对称式结构并选取其具体参数值，...

本发明公开了一种宽带MVDR波束形成计算方法，该方法通过重构MVDR算法的空间谱计算流程，首先建立初始频率点的空间谱估计矩阵；通过预计算频率增量矩阵，将传统算法中逐频点的独立计算转化为Hadamard积的增量更新。本发明针对宽带MVDR...

本发明公开了一种联合双模态神经网络与谱减法的水声信号噪声抑制方法。包括：首先，构建含自噪声的仿真水声数据集；接着，构建双模态神经网络，然后对双模态神经网络进行训练，直至训练完成，获得平台自噪声估计模型；将待处理的含噪水声信号输入平台自噪...

本发明公开了一种适用于超重力环境下的核素浓度传感器，包括有封装壳、薄膜感应层和信号处理传输单元；薄膜感应层包括有顺次层接的选择离子透过层、敏感单元层和基底层，敏感单元层和基底层之间设置有与信号处理传输单元连接的信号采集单元；选择离子透过...

本发明公开了一种电机的宽频带电磁噪声抑制调控方法，应用于主从异构绕组电机中，包括：电磁噪声抑制步骤：S1、实时监测主绕组的电流谐波，根据主绕组电流谐波的参数，结合主从异构绕组电机的参数，计算生成从绕组补偿电流参考值；S2、根据从绕组补偿...

本发明涉及一种含湿量驱动的围护结构热湿分布仿真及人工智能预测方法，包括如下步骤：1)，获取建筑围护结构基础数据获取与前期信息收集，包括施工图纸、建材热湿物性及室内外环境等参数；2)，构建基于含湿量驱动势的热湿耦合传递理论模型，包括控制方...

本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种适用于管道环境的前后轮独立驱动机器人的轨迹跟踪方法，包括：步骤1、根据管道和机器人轮子的几何结构，分析管道柱面结构对机器人的几何约束，得到在二维平面中的机器人运动表示形式；步骤2、根据非完整约束轮式...

本技术提供一种测量负极浆料产气的装置，至少包括：容器，包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体容纳负极浆料；过滤膜，所述过滤膜设置在所述第一腔体和所述第二腔体之间；气液分离膜，所述气液分离膜设置在所述第二腔体与所述过滤膜之间；以及压力传感器...

本技术公开了测量医疗器械灭菌自动控制系统温度的薄膜热电偶传感器，包括灭菌箱，灭菌箱内壁的顶端安装有灭菌盒，本技术测量医疗器械灭菌自动控制系统温度的薄膜热电偶传感器，薄膜热电偶经过退火热处理后能提高电极薄膜的稳定性以及降低薄膜内的缺陷，从...