本发明公开了水下移动节点的声学辅助定位导航系统与方法。本发明系统包括多艘海面无人艇USV和1艘自主水下航行器AUV；USV搭载主控单元、动力系统、组合导航系统、水声通信机和组网与定位模块；AUV搭载主控单元、动力系统、深度计、时钟模块、...

本技术方案属于流体机械及自动化控制技术领域，具体涉及一种集成电磁离合装置的直驱密封海水泵系统，包括：定位箱体；海水泵，其安装在所述定位箱体上，海水泵的输出端连接有传动轴，所述传动轴通过轴承组件转动设置在所述定位箱体内；空心轴编码器，其设...

本申请涉及病害防治领域，公开了一种跨尺度识别水稻黑矮病和倒伏的语义分割与分级方法，包括以下步骤S1：收集不同高程尺度下的稻田数据，并通过软件对数据进行处理以得到图像数据；S2：基于所述DSM的海拔信息，结合高程误差校正与高度分布差异统计...

本发明公开了一种针对支持模型上下文协议工具的智能体的红队测试方法，属于智能体安全红队测试领域。首先从良性模型上下文协议服务软件包中提取目标模型上下文协议工具，生成对应的用户任务并结合恶意行为类型描述生成恶意模型上下文协议工具描述。其次利...

本发明提供了一种协同敲低PCSK9基因表达的mRNA疫苗，属于生物医药领域。所述mRNA疫苗包含靶向沉默PCSK9基因的siRNA、编码卵清蛋白(OVA)的mRNA和含氟化修饰的聚乙二醇化脂质的脂质纳米颗粒。所述siRNA通过下调PCS...

本发明公开了一种基于深度学习的肾结石定位方法及系统，涉及图像处理技术领域；方法包括，接收B超在目标肾部区域的灰度图像作为目标图像；将目标图像作为目标识别模型的输入，得到目标图像的识别结果；所述识别结果是结石的大小和位置；根据识别结果映射...

本发明公开了钢铁行业污染物治理技术智能化评估系统及方法，属于污染物治理评估技术领域，解决了现有技术评估一般通过简单的成本效益分析，评估仅考虑经济因素，忽略了技术的可行性和环境影响等多方面因素，无法全面反映治理技术综合性能的问题，所述系统...

本发明公开了一种基于生理信号反馈的ICU患者闭环方式心理干预系统及方法，属于医疗监护与干预技术领域。该方法包括：获取ICU患者的多模态生理信号，并生成实时生理状态向量；基于所述生理状态向量，并行激活一干预智能体集群中的至少一个干预智能体...

本发明一种非周期性扰动控制的振动格栅湍流发生装置，该装置包括：振动格栅装置和流场观测装置，振动格栅装置包括水箱框架、水箱、直线滑轨、直线模组、振动格栅、电机及控制系统PLC模块；流场观测装置包括光学平台、辅助LED灯及粒子图像测速系统，...

本发明公开了基于策略问答和检索增强的随访数据采集方法和系统，所述方法将原始随访表单拆解为结构化条目，并按其类别划分为多个表单块；基于表单块生成归纳提示，引导大语言模型产生表单描述。进而，结合表单描述构建问题聚类提示，驱动大语言模型对问题...

本发明公开一种基于双轴伸电机的泵控电液系统及其控制方法，系统包括油源、两个泵马达、双轴伸电机、两个安全阀、液压锁、两个压力传感器、液压执行器、位移传感器、工况识别与控制单元和驱动与发电单元；驱动与发电单元与双轴伸电机连接，双轴伸电机的伸...

本发明公开了一种基于大语言模型的形式化自动定理证明方法，结合了完整证明生成与单步策略生成两类模式，通过引入证明框架作为中间表示，实现了对复杂形式化证明任务的高效、可靠且可扩展的自动化支持，本发明显著提高自动定理证明的正确率与可靠性，将高...

本发明公开了一种超薄金属‑二维材料等离激元复合结构及制备方法及二倍频转换器。该结构由厚度小于10 nm的单晶金属等离激元结构和二维材料构成。超薄单晶金属等离激元结构不仅在物理尺度上与二维材料相匹配，还能产生极强的光场局域和增强效果，从而...

本发明公开了一种基于无人机高光谱时序特征融合的油菜角果成熟度分类与预测方法，涉及农业信息技术与遥感技术领域。所述方法包括：通过无人机平台同步获取高光谱图像与太阳光谱辐照度数据，基于反射率标准板进行动态辐射校正，生成反射率图像；采用三维卷...

本发明公开了基于层次分析法的脱硝评价指标权重分配方法及系统，属于污染排放控制技术领域，解决了现有方法采用静态的权重分配方法，不会根据实际数据进行动态调整，导致权重分配不合理的问题，所述方法包括基于层次分析法构建层次分析模型，基于层次分析...

本发明公开了一种基于热力学一致性的粘弹性材料力学响应预测方法，包括：获取粘弹性材料的应变和应力路径并进行降噪处理，得到应力应变路径数据库；利用热力学一致性，建立多内变量的势函数以表示粘弹性材料的本构关系；搭建用于表示本构关系的势函数的神...

本发明公开了一种边界保持的薄壁结构曲面三角形网格对齐方法，包括：读取含薄壁结构曲面的几何和网格，将源曲面和目标曲面映射至目标曲面几何参数空间；检测映射后的源曲面网格和目标曲面网格相交情况，并分别拆分为删除与保留区域；检测目标曲面网格保留...

本发明公开一种基于三维高斯的平面透射与反射的重建方法，该方法基于同时表征平面透射和反射的三维高斯以及建模反射模型的反射平面的联合表示，对于给定视角，首先将三维高斯投影到屏幕空间并累积颜色，得到透射颜色图；接着将三维高斯根据反射平面对称，...

本申请涉及药物制剂技术领域，具体公开了一种含共聚物与油酸酯的眼用缓释粘附凝胶及制备工艺。该制剂包含嵌段共聚物、油酸对羟基苯乙醇酯、结构化磷脂、黏膜粘附与促渗增效剂、活性药物及多种功能辅料；其制备方法为：先制备共组装分散体与药物混悬液，再...

本发明提供了一种融合模型压缩与数据增强的轻量化深度伪造语音检测方法，包括：获取并处理公开语音数据集与大规模自监督预训练语音模型；进行结构化剪枝以及知识蒸馏，得到轻量化语音模型；对真伪语音样本进行音频预处理、多样化数据增强，得到增强真伪语...