本发明公开了一种基于时间相位独立的施工装备交互式作业方法及系统，该方法首先获取施工机械臂作业时的原始轨迹，并进行连续化处理；基于空间采样算法以设定的弧长步长对连续的轨迹进行重新采样，消除时间畸变与停留噪声；并将得到的采样轨迹进行正则化；...

本发明公开了一种耦合海带养殖的压载水可调式生态防波堤，具体涉及海洋工程技术与水产生态养殖的交叉领域，包括水浮箱和缓冲箱；所述浮箱及缓冲箱的底部分别设置有一组重物锚，所述重物锚的顶部固定连接有锚绳，所述锚绳的顶部与对应箱体底部固定连接；所...

本发明公开了一种基于面网格对齐的薄壁结构层状体网格生成方法，包括：读取具有薄壁结构特征的整体面网格和映射关系，根据映射关系将整体面网格中源面网格与目标面网格配对；对齐已配对的源面网格与目标面网格，更新目标面网格，提取对齐区域的三角形映射...

本发明涉及机器人自主导航与环境感知技术领域，具体为一种复杂农业环境下多传感融合SLAM与自主探索方法。该方法包括：通过IMU前向传播与激光雷达反向传播校正运动畸变；采用顺序更新的误差状态迭代卡尔曼滤波融合激光点‑面残差与视觉光度残差；对...

本发明公开了一种手机摄屏视频的深度伪造检测方法和系统，属于计算机视觉与多媒体信息处理技术领域。首先根据显示装置播放的原始视频对摄屏视频进行几何畸变矫正与色彩偏差补偿，得到预处理后的摄屏视频；其次，将经预处理的摄屏视频直接输入现有检测模型...

本技术公开了一种管路式自动进样系统。本技术通过清洗泵、样品泵、上料泵、染料泵、第二废液泵完成自动取样、自动振动染色、自动进样、自动清洗的全自动，为后续的荧光分析处理提供保障。本技术提出的系统具有自动混匀功能，无需人工辅助混匀，液体可双向...

本发明公开了一种过流水体泥沙颗粒的多参数在线测量方法：从压力管道中的不同深度对过流水体泥沙颗粒进行等速取样后混合并进行稀释后引入到测量通道中；平行线偏振光照射到测量通道中泥沙悬浊液的泥沙颗粒，在偏振相机靶面上形成偏振全息图像；利用像素提...

本发明公开了一种基于稀疏性虚拟化Sketchlet的强兼容性高准确性网络测量方法、电子设备、介质。该方法包括：获取Sketch程序并分解为多个Sketchlet行；获取网络拓扑信息，识别候选交换机集合并确定每个交换机的剩余资源容量；根据...

本发明涉及电源分配技术领域，更具体的说是涉及一种基于动力学状态估计的丘陵山地农机底盘分布式电池BMS电流分配方法及系统；包括以下步骤：S1、获取多个电池分仓的参数及底盘的工况参数；S2、基于底盘的工况参数构建状态向量，基于状态向量和扩展...

本申请公开了一种直流变换器、供电系统、开关处理方法和控制方法，涉及电力电子技术领域。由N个子模块各自的输入侧串联，且各自的输出侧并联构成，各子模块之间通过各自对应的输入侧串联，各自开关电容单元的两个输出端经过桥臂单元连接第一滤波电容的两...

本发明提供了一种蜈蚣草叶片中砷元素定量检测方法，包括制备蜈蚣草叶片的样品压片，采集样品压片的LIBS光谱数据，获取样品压片的砷元素含量真实值，构建LIBS光谱数据的原始光谱视角、一阶导数视角、二阶导数视角，采用表格先验数据拟合网络模型初...

本发明名称为一种基于FRET的caspase‑1响应性荧光探针、制备方法、应用及产品，属于FRET荧光探针技术领域。所要解决的技术问题为提供一种同时能够进行体外caspase‑1酶检测和体内caspase‑1活性检测的FRET荧光探针，...

本发明提供一种间二酚类化合物的制备方法，以式（1）所示化合物为原料，在催化体系与过氧化物存在下进行反应，制得式（2）所示的间二酚类化合物；其中，式（1）为；式（2）为；催化体系包括第一催化剂、第二催化剂和助催化剂，第一催化剂包括金属盐和...

本发明公开了一种基于物理一致性的自监督图像重光照方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。该方法包括：构建包含图像与环境贴图球谐向量的成对训练数据集；构建逆渲染神经网络，将输入图像分解为反照率和几何可见项球谐向量；基于物理渲染方程，利用同...

本发明公开了一种耐酸性α‑L‑岩藻糖苷酶IDSFuc29‑2及其应用，属于蛋白酶领域，所述α‑L‑岩藻糖苷酶IDSFuc29‑2的氨基酸序列如SEQ ID No.2所示，α‑L‑岩藻糖苷酶IDSFuc29‑2来源于东海海洋底泥宏基因组，...

本发明公开了一种可折断分段式多通道电场传感器阵列的制备方法：以一定间隔剥离第一金属导线的第一绝缘层后焊接导电材料形成电极触点得到第二金属导线；将第二金属导线穿入到绝缘管中，在对应电极触点的区域开窗；在电极触点间的非暴露区域熔接第二金属导...

本发明公开了一种基于深度学习的瞬态热场反演方法及系统，本发明首先获取被测物体在冷却过程中的热场演化数据和空间网格坐标，继而设计由两个子网络构成的热场演化网络模型，其中第一子网络输出热扩散系数，第二子网络输出推导的演化热场，通过联合优化并...

本发明公开了一种基于偏振调控的大视场高分辨成像系统，该大视场高分辨成像系统包括沿着光路的方向包括超表面系统阵列和相机，其中：该超表面系统阵列包括阵列分布的多对超表面系统，每对超表面系统包括第一超表面系统和第二超表面系统：所述第一超表面系...

本发明公开了一种计及源荷不确定性的光储直柔系统长周期自适应优化调控方法，包括：设计光储直柔系统的优化调度目标函数，保证光储直柔系统安全运行的前提下，最小化总优化时间尺度内的系统总运行成本；综合考虑系统功率平衡约束、输电线路容量限制约束和...

本技术提供一种多瓶采样装置，包括支架本体、采样瓶承载转盘(1)、至少两个升降组件(3)、进样组件(5)、开关盖组件(4)；支架本体形成有上下层结构，上下层结构之间设有支架立柱；所述采样瓶承载转盘(1)转动连接于所述支架本体的下层上；任意...