本发明公开了一种多孔颗粒内气体参数的检测方法。本发明根据待测体系中所需检测的固体颗粒的结构特征，获取多孔颗粒；将中空探针的一端插入多孔颗粒内部，并对连接处进行密封处理；将中空探针裸露在多孔颗粒外的一端与导气管连接，导气管的另一端与检测模...

本发明公开了一种基于电磁驱动珐珀谐振腔的重构光谱成像系统，属于光谱成像领域。系统包括光学镜组、电磁驱动装置、珐珀谐振腔、光电探测阵列及计算单元；珐珀谐振腔的腔长能够通过电磁驱动装置调整。光学镜组接收外部的待测目标场景反射或发出的光并进行...

本发明公开了一种改良限速酶以促进叶黄素合成的基因工程菌及其应用，属于基因工程技术领域。所述基因工程菌以产番茄红素的菌株为出发菌，外源导入番茄红素ε‑环化酶突变体、番茄红素β‑环化酶、胡萝卜素β‑羟化酶突变体以及胡萝卜素ε‑羟化酶的编码基...

本发明公开一种基于Fano共振的MIM波导传感器及其应用方法，涉及光学器件技术领域，该方法包括基板；基板上镀有金属镀层；金属镀层上蚀刻有U形谐振腔，U形谐振腔下方蚀刻有金属—介质—金属MIM直波导；通过将宽谱光从直波导左侧入射并从右侧出...

本发明属于农作物栽培领域，具体涉及一种橘树抗土壤盐碱和盐渍的栽培方法。本发明在种植前先用园土筑成一个直径100厘米、高60～80cm的圆锥形土墩，再把红美人等柑橘苗定植在土墩上。筑墩栽培，通过雨水或人工喷淋，很容易将土墩内盐分冲淋掉橘园...

本发明公开了一种基于扰动观测器的重载机械臂障碍函数自适应滑模控制方法及装置，该方法建立考虑模型误差、未建模部分、摩擦以及外部载荷引起的集总扰动的动力学模型，将集总扰动的估计问题转化为定义的辅助状态变量与未知输入驱动的线性系统状态估计问题...

本发明公开了一种基于有限状态机的非阻塞ECDH共享密钥计算方法，适用于电池管理系统等资源受限的嵌入式环境。该方法通过有限状态机调度，将椭圆曲线标量乘法拆解为细粒度的点运算单元，每个步进信号仅执行一次点加或点倍操作，并在执行后保存中间状态...

本发明公开了一种适应性柔性抓手和驱动方法。抓手由液晶弹性体驱动层与刚度可调聚合物变刚度层复合再通过抓手支架固定构成，驱动层在热刺激下产生形变，提供抓取动力；变刚度层经紫外光照射可硬化定型，实现构型编程，并通过加热‑冷却循环实现刚度的可逆...

本发明涉及发电技术领域，具体提供一种发电系统及方法。所述发电系统包括水制氢氧单元、太阳能煤气化单元和富氧燃烧CO2循环单元。水制氢氧单元用于由水制造产生O2和H2；太阳能煤气化单元用于煤气化产生煤气化产物；富氧燃烧CO2循环单元内部循环...

本发明公开了一种可重构形状的化学驱动生长机器人及其工作方法。本发明的生长机器人包括头部加热模块、生长主体和化学生长模块；头部加热模块可移动地套设在生长主体外部，化学生长模块的外壁上开设有一出口，生长主体回收状态和生长状态，生长主体的一端...

本发明公开一种W‑RuO2纳米催化剂及其制备方法和应用，该W‑RuO2纳米催化剂的制备方法，包括：将三氯化钌和磷钨酸加入去离子水中搅拌得到溶液A，所述三氯化钌和磷钨酸的质量比为0.5‑13；加热所述溶液A，然后滴加氨水溶液搅拌得到前驱体...

本发明提供CC‑115在制备抗新冠病毒药物中的应用。CC‑115的化学名称为：1‑乙基‑7‑[2‑甲基‑6‑(1H‑1,2,4‑三唑‑3‑基)吡啶‑3‑基]‑3,5‑二氢吡嗪并[2,3‑b]吡嗪‑2(1H)‑酮。通过体外Vero细胞感染...

本发明公开了一种基于二维牙齿照片的三维牙齿曲面生成方法，该方法利用多视角二维图像及相机位姿，结合深度先验与语义先验拟合三维神经辐射场，从而重建三维口腔环境；随后从隐式场中提取三维表面并进行参数化拟合，获得独立的牙列及牙龈模型。本方法针对...

本发明公开了一种基于人类动作预测模型的多指灵巧手操作强化学习方法，属于人形机器人灵巧手具身操作领域。利用带有人手和物体三维位姿标注的数据训练一个人类动作预测模型，用于可泛化地生成人手与物体交互的三维轨迹。利用此轨迹构建通用奖励函数，用于...

基于跨视角方位回归网络的无人机自主导航方法和装置，其方法包括：构建方位信息的跨视角数据的训练集、验证集和测试集；构建面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型CVPHR；使用训练集和验证集对CVPHR进行周期性的训练和验证，并得到最终的CV...

本发明公开了一种基于测试时自适应的多目标跟踪方法及系统，属于多目标跟踪领域。方法包括：对于输入的视频帧图像，构建不同类型的增强视图；建立教师‑孪生学生模型双分支模块，采用空间熵方法和对象级KL散度计算得到学生模型对应的空间熵、对象级不确...

本发明公开了一种基于模态自适应优化的少样本多模态图像无监督配准方法。该方法基于一种多模态配准网络实现，该网络的构建方法为，首先构建模态丰富的多模态预训练数据集，利用该数据集对多模态配准网络进行预训练，多模态配准网络包括模态不变特征提取模...

本发明公开了一种耐受高盐度废水的复合菌剂、制备方法及其应用，属于高盐度废水生物处理技术领域。复合菌剂由耐盐菌与功能菌组成，其中耐盐菌具备合成或释放甜菜碱、脯氨酸等相容性溶质的能力，可有效缓解高渗透压环境对微生物的胁迫；功能菌则具备在低盐...

本发明公开了一种含有小球藻和人参多糖的口服微球的制备方法及应用，属于生物医药技术领域。该口服微球利用微流控技术，通过“油包水”的方式制备，微球载有小球藻和人参多糖，并以甲基丙烯酰化明胶为载体形成热响应凝胶网络。所制得的微球在胃部环境中稳...

本发明公开了一种动力贯入板锚及其使用方法，包括：助推器；若干翼板，若干所述翼板沿圆周方向固定在所述助推器尾部；吊环，固定在所述助推器尾端；破土锚头，所述破土锚头后部枢接在所述助推器的前部，所述破土锚头上开有锚眼点；两块锚板，两块所述锚板...