本发明公开了一种用于中文弹唱的智能四键声调琴，包括琴体、设置在琴体内的音频控制模块以及设置在琴体外部的声调输入键、模式选择部件、音色选择部件、数据通信接口和音频输出组件；声调输入键设有四个，分别对应于汉语的四个声调类别；模式选择部件用于...

本发明涉及无线光通信领域，具体提供一种近场无线光通信装置、对准方法及存储介质，旨在解决现有技术中列车数据传输速率低的问题。为此目的，本发明的一种近场无线光通信装置，包括：列车终端、站台终端和控制器；列车终端与列车固定连接，列车终端上设置...

本发明公开了一种用于索结构缩尺模型试验中牵引索张拉过程的调节装置，包括液压式升降台，所述液压升降台的剪式支撑臂连接着底座和顶部框架，且底座内部设有滑动槽和两个液压杆；手摇绞盘，所述手摇绞盘承载于液压升降台顶部框架上，设置用可伸缩套筒连接...

本发明公开了一种基于不同氧含量的复合溅射缓冲层的钙钛矿太阳能电池，属于光伏器件制造技术领域。本发明的钙钛矿太阳能电池是在电子传输层与透明电极之间设有不同氧含量的复合溅射缓冲层；所述复合溅射缓冲层包括氧含量逐渐升高的至少两层金属氧化物层，...

本发明公开了一种稳定的四端子钙钛矿‑晶硅叠层电池组件及方法，属于光伏器件制造技术领域。通过在晶硅电池串的结构中引入多个采用高散热封装材料封装的二极管，可以快速使被遮挡的晶硅电池片降温，减少局部过热的现象。同时，在晶硅电池串背面设置一组带...

本发明公开了一种二硒键链接硝基咪唑与聚乙二醇的两亲性分子及其应用，属于医药技术领域。本发明提供一种通过二硒键链接硝基咪唑与聚乙二醇的两亲性分子MNZ‑Se2‑PEG，结构式如(Ⅰ)所示。该两亲性分子通过自组装可以包载化疗药物形成递药系统...

本发明公开了一种基于生成式人工智能的前端UI设计支持方法，包括：获取设计方案和参考UI设计代码库；通过预训练的目标检测模型对参考界面截图进行区域级解析，将整个界面划分为多个功能相关的区块；将所有区块对应的图像输入至预训练的多模态大语言模...

本发明公开了一种流体驱动的可食用张拉整体机器人，该机器人包括张拉整体结构，以可食用刚性材料作为压缩杆件，以气动膜驱动执行器作为拉伸元件；气动膜驱动执行器，由明胶甘油膜封装而成的弹性腔体，具有自循环压力阀门；气动可食用电池，采用双腔室结构...

本申请公开了一种利用硫酸钡显影纱线制备胃肠传输标记物的方法、产品及影像处理方法，属于医疗器械技术领域。所述影像处理方法包括：获取一受试者腹部的医学影像；识别所述医学影像中具有第一形态的第一标记物和具有第二形态的第二标记物，以获得一初步计...

本申请涉及一种光刻摇摆曲线拟合方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：构建光刻机系统的仿真模型；基于光刻机系统的仿真模型，生成初始反射率和对应的初始晶圆膜层数据；初始反射率基于目标光刻参数得到；根据初始反射率以及初始晶圆膜层数据，...

本发明涉及生物学技术领域，具体公开了一种涡旋声场脱离贴壁细胞的装置及方法，通过设置超声模组、压电陶瓷、阿基米德螺旋结构凹透镜，以产生涡旋声场作用于细胞培养皿，从而在细胞培养皿上产生可调节的剪切流，以局部脱离细胞培养皿中的贴壁细胞。本发明...

本发明公开了一种锌氧簇分子、光刻胶以及制备方法和应用。锌氧簇分子为ZnaOb[A]c[B]d，A、B分别为第一、第二有机配体，Zn原子通过周围O原子共同连接至第一有机配体A，第二有机配体B位于所述ZnaOb内核的两端分别与各Zn原子连接...

本发明公开了一种电液控制阀稳态液动力的闭环测试方法及装置，通过线性力马达驱动被试阀芯，基于LVDT采集被试阀芯位移信号实时调节驱动指令信号，实现位移闭环控制；在位移指令信号基础上叠加颤振信号；调节液压系统压力至待测工况，通过拉压力传感器...

本发明公开了一种用于胃肠道给药的软体机器人系统及方法，属于软体机器人领域。系统的软体机器人本体用于带动药物释放模块移动，为由若干个内嵌有柔性导电线圈的软体电磁致动器连接形成的轮辐状结构；药物释放模块位于软体机器人本体的中轴线处，通过电解...

本发明公开了一种基于双通道多头自注意力特征融合的管道泄漏检测方法。包括以下步骤：首先，利用设置在管道两端的水听器采集获得对应的管道声学信号，接着基于采集获得的两个管道声学信号提取对应的特征向量并构建一个特征样本，进而构建训练数据集；接着...

本发明公开了一种基于电流体动力的驱变一体化无人机柔性执行器系统。系统包括无人机、基座、装有介电液体的储液缸和若干驱变一体化柔性执行器，基座水平安装在无人机的中心正下方，储液缸安装在基座上，各个驱变一体化柔性执行器沿基座的周向均匀间隔竖直...

本发明公开了一种用于尿路感染早期筛查的无线无源检测装置及方法，属于穿戴式电化学传感器领域。本发明装置包括柔性电极板、电化学电极、柔性印刷电路板、NFC天线及封装层；电化学电极置于柔性电极板上，带有NFC天线的柔性印刷电路板通过接插件与柔...

本发明公开了一种串联弹性执行器关节系统高动态力矩控制方法，包括：通过建立机‑电耦合模型明确电机电磁转矩与扭簧输出力矩的动态传递关系，分析电压受限机理及弱磁释压原理；设计含线性扩张状态观测器的控制框架，实时估计扭簧输出力矩、力矩变化率及集...

本发明提供一种内驱动旋切负压血栓取栓装置及其应用方法，通过压电陶瓷模组直接驱动旋切单元在圆环状驱动轨道进行圆周旋转，形成一旋切面并对进入内窥管道末端内的血栓进行旋切粉碎处理；以及在负压泵的负压下、将旋切粉碎的血栓混合物经内窥管道内部负压...

本发明涉及电催化剂合成领域，公开了一种中熵固溶体氧化物的制备方法：将固体无机锰盐、锡盐、铱盐和氯化钠进行研磨，混合后获得金属盐混合物；将金属盐混合物在空气中进行高能球磨处理，形成高度均质化的前驱体；将球磨后的前驱体进行热处理，获得含有氯...