本发明公开一种共聚焦干涉散射‑受激辐射损耗超分辨的复合显微镜系统及其应用，系统包括STED模块、共聚焦模块、iSCAT模块、样品与物镜模块和针孔模块；所述STED模块用于产生STED光与共聚焦模块的激光同轴照射样品；所述共聚焦模块用于产...

本发明公开了基于机器人系统的毫米波手语数据自动化生成与增强方法，通过高精度机械臂与多自由度灵巧手的协同，将人类手语动作精确地复现为物理世界中的机器人运动，并利用毫米波雷达对该物理运动进行同步数据采集；旨在从物理世界层面直接解决毫米波手语...

本发明公开了一种适用于多任务的三维占用感知方法和系统，属于机器人感知领域，包括：对点云数据和图像数据进行人工标注得到逐点标签和逐像素标签并数据验证后，将带标签的点云数据经过3D语义重建转换为场景的3D语义占用标签，形成样本数据；利用样本...

本发明公开了一种基于视觉语言模型的零样本机器人装配规划方法，包括采集各个待装配部件的图像，并接收用户提供的装配目标；将每个待装配部件的图像和装配目标输入第一视觉语言模型进行属性解析得到各个待装配部件的属性数据；将所有待装配部件的属性数据...

本发明属于生物技术工程领域，具体涉及番茄SlCOMT1基因在调控番茄花药耐热性中的应用。本发明公开了番茄SlCOMT1基因的核苷酸序列SEQ ID NO.1和该基因编码的蛋白氨基酸序列SEQ ID NO.2，利用CRISPR‑Cas9技...

本发明涉及生物技术领域，旨在提供一种具有PRRSV广谱中和活性的展示NPC的M13重组噬菌体及其应用。该M13重组噬菌体的Ⅲ号衣壳蛋白N端表面展示如SEQ ID NO:1所示的纳米抗体‑CD163肽段偶联物NPC，每个噬菌体颗粒表面含有...

本发明公开了全光谱响应型气凝胶光催化剂及其制备方法和应用；全光谱响应型气凝胶光催化剂具有多重异质结构，所述多重异质结构包括无定形碳‑石墨碳‑BCN环的面内异质结构以及锐钛矿型TiO2‑金红石型TiO2的TiO2混合晶相结构，可应用于紫外...

本发明公开了一种石竹烯合酶突变体及其制备方法和应用。所述突变体是将来自青蒿、沉香、烟草的石竹烯合酶（AaQHS1/AcHS3/TPS7）中氨基酸序列为DDXXD结构域往后第67个残基替换成（W/F/L），DDXXD结构域往后第71个残基...

本发明提供了一种免疫抑制性树突状细胞(Dendritic Cell)及其制备方法和应用，属于细胞药物技术领域。一种过表达CP‑IL10‑CAR融合蛋白的树突状细胞，所述树突状细胞中过表达氨基酸序列如SEQ ID NO：17～19的CTL...

本发明属于计算机辅助设计领域，涉及一种CAD模型的加工特征识别方法，首先根据用户输入的CAD三维模型数据，进行几何和拓扑上的预处理，然后使用预处理后的数据进行自监督学习，训练出一个可提取CAD模型通用特征的神经网络编码器，接着将训练好的...

本发明公开了一种有机硅废液制备三维石墨烯泡沫的方法和三维石墨烯泡沫及应用，所述制备方法，包括：（1）有机硅废液经预热蒸发后得到有机硅废液蒸汽，将所述有机硅废液蒸汽与水蒸气混合，然后在载气流速为100~1000 sccm的惰性气氛下进行水...

本发明公开了一种基于Sim‑to‑Real迁移的非结构化地形自适应导航方法和装置，包括：将高层策略与底层控制环路进行架构隔离，在底层控制环路中引入地形自适应控制器；在仿真环境，利用由领域随机化的地面真值物理参数进行编码生成的环境动力学特...

本发明公开了一种基于最佳归纳循环不变量生成的程序循环结构安全性验证方法，将BII生成问题重新表述为一个声明式的约束优化问题。这种新范式完全绕开了对符号抽象和BAT的依赖，而BAT的计算正是现有技术中计算开销最大、最昂贵的步骤。本发明从根...

本技术公开了一种用于化学吸收的全流程气体循环装置，涉及气体循环技术领域，包括空气压缩机和二氧化碳钢瓶，用于向储气罐中提供二氧化碳和空气，然后将含有一定浓度二氧化碳的空气从储气罐底部通过烟气风机泵送入吸收塔内。本技术通过设置压缩机和单向阀...

本申请涉及海上风电设备技术领域，公开了一种基于代理模型的海上浮式风机系泊系统优化方法，包括如下步骤：S1：确定关键设计参数；S2：抽样生成设计点；S3：建立多目标耦合的总指标函数；S4：通过数值仿真生成样本数据库；S5：使用克里金方法构...

本发明公开一种基于改进相关峭度的叶轮旋转机械轴频自动提取方法，包括：采集叶轮旋转机械辐射噪声信号，计算谱相干函数；计算相关峭度矩阵；筛选谱相干切片；计算筛选后谱相干切片的熵；基于谱相干切片熵值构建加权函数；对谱相干切片加权后沿谱频率积分...

本发明公开了一种可旋转伸缩的复合运动水下执行器和驱动方法。执行器包括油缸、柱塞杆、电机、阀块、压力补偿机构，油缸水平布置，油缸内部开设有空腔，空腔内活动安装有柱塞杆，油缸的外侧部固定安装有阀块，阀块的前端固定安装有电机，阀块的后端固定安...

本发明公开了一种基于传感器检测皮肤阻抗变化的疲劳监测系统和方法，该系统包含：多个传感器单元，每个传感器单元包括声电信号转换模块、电极、压电晶体、匹配层和声透镜；集成处理单元，与传感器单元连接，用于接收来自传感器单元的电信号，并进行处理和...

本发明公开了一种导电基底迁移结合电弧预烧蚀增强颗粒物LIBS信号的方法，属于环境监测与光谱分析技术领域。该方法包括：获取载有大气颗粒物的采样介质；将所述采样介质上的大气颗粒物物理转移至粘性导电基底；采用激光诱导击穿光谱系统，基于电弧预烧...

本发明公开了一种具有局部减脂和药物缓释作用的可注射凝胶态组合物及其制备和应用。该可注射凝胶态组合物，以质量百分比计，由磷脂5%‑50%、胆酸类衍生物和/或其盐0.4%‑10%、二价金属盐0‑5%、氨基酸和/或其盐0‑10%、胆固醇0‑1...