本发明公开了一种基于复合扰动观测器的无差拍预测电流控制方法，属于双三相永磁电机控制技术领域。双三相永磁电机由两套定子三相绕组构成，空间相移角为30度。本发明方法包括：在双dq坐标系下建立含总扰动的离散化电机模型；设计复合扰动观测器，其通...

本发明公开了一种直流微电网中光伏基于自适应模式切换的电压支撑方法，该方法根据光伏自身出力特性设计光伏功率表征变量，该功率表征变量统一了MPPT模式和电压调节模式，且其可量化表征光伏出力占最大可用功率的比例，而基本不受光伏组件数量和类型参...

本发明涉及一种危重症患者转运监测背包，包括背包本体、多个透气孔、多个背带、保护框架、连接机构、锁定机构、减震机构；所述多个透气孔对称固定设于背包本体两侧；所述多个背带对称固定设于保护框架上；所述背包本体固定设于保护框架上；所述连接机构设...

本发明公开了一种基于砧穗组合筛选高品质西瓜新品种的方法，属于农业种植与品质鉴定技术领域。该方法包括：培育待测西瓜嫁接组合及自根苗作为对照至果实成熟；测定果实的外观品质指标，包括单果重、果形指数、果皮厚度和果肉色泽；测定营养品质指标，包括...

本发明公开了一种数据驱动的高空作业平台四轮多目标优化控制方法，该方法首先构建高空作业平台四轮的液压驱动机理模型，并结合脉冲神经网络进行机理模型时变参数辨识，利用参数估计的精确液压模型进行状态预测，构造包含4轮同步角度偏差与液压控制信号的...

本发明公开了一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用。本发明的软体驱动器包括自上而下层叠布置的保温层薄膜、光热转换层薄膜和热响应驱动层薄膜，光热转换层薄膜可吸收太阳能并通过光热效应转换为热能，保温层薄膜与热响应驱动层薄膜在热的作用下发...

本发明公开了一种风电齿轮箱滑动轴承试验台装置及方法，属于齿轮箱滑动轴承技术领域。本发明的装置包括轴承测试机构、驱动机构和底座，轴承测试机构和驱动机构固定安装于底座上。轴承测试机构由行星轮和销轴共同构成滑动轴承，行星轮的内表面充当滑动轴承...

本发明公开了一种基于单元体与超重力试验模型耦合的边坡稳定性分析方法，首先通过单元体试验标定边坡土体的单元体力学参数，同时构建超重力试验模型，获取边坡物理模型在外力荷载作用下的孔隙水压力、位移及位移加速度；然后构建弹塑性有效应力数值分析模...

本发明涉及分子生物学和基因工程技术，旨在提供一类开臂反颚茧蜂毒液蛋白基因VID及降解果蝇组织的应用。该开臂反颚茧蜂毒液蛋白基因，分别命名为毒液蛋白基因VID‑1、毒液蛋白基因VID‑2、毒液蛋白基因VID‑3、毒液蛋白基因VID‑4和毒...

本发明涉及一种基于碳流能流协同调控的零碳/负碳供能系统及设计方法，属于碳综合能源发电技术领域，该系统的上层容量设计层采用遗传算法获取各单元的设备容量设计方案，并将设备容量设计方案输出至下层运行策略优化模块中，下层运行设计优化层采用知识规...

本发明属于金属‑有机框架材料技术领域，提供一种具有阳离子门控效应的金属氰化物类金属‑有机框架材料及其制备方法和二氧化碳捕获应用，所述金属‑有机框架材料的结构通式为Mx[M′(CN)6]y·Az·nH2O，n代表材料含水量，0≤n≤10；...

本发明属于多孔框架材料技术领域，提供了一种用于天然气纯化的阴离子型多孔框架材料及其制备方法，所述阴离子型多孔框架材料的结构通式为AxM[Fe(CN)6]y，其中A代表框架内游离的碱金属离子，0.5≤x≤1.5，M代表二价金属离子，[Fe...

本发明公开了一种用于消减柱塞泵高压冲击的模块化缸体结构，属于液压技术领域。该结构在基座缸体内柱塞孔与配流盘之间的流道中引入一段截面突变的局部膨胀腔体，其截面大于柱塞孔以及配流盘的流道，通过流速突降与体积缓冲效应，降低流体动压波动，有效在...

本发明公开了钼硫化物插层改性飞灰基层状双金属氢氧化物在对废水重金属吸附中的应用，通过水洗飞灰与AlCl3、盐酸进行混合并加NaOH调节pH制备飞灰基层状双金属氢氧化物；在此基础上以机械化学法耦合MoS42‑，制备单相材料钼硫化物插层改性...

本发明适用于生物技术领域，提供了一种L‑NAME诱导的滋养层类器官损伤模型及其构建方法和应用，该滋养层类器官损伤模型的构建方法包括以下步骤：使用人绒毛组织构建滋养层类器官；将滋养层类器官进行培养与传代处理后，再加入终浓度为15‑60mM...

本发明公开了一种兼具早期抗炎和多重促成骨功能的矿化纤维网络复合型骨修复气凝胶材料及其制备方法。方法包括：1）采用湿法纺丝制备壳聚糖纤维，并对其进行加捻形成纤维束；2）将上述纤维束编织成纤维网，将多个纤维网平行固定于浇筑模具中；结合等离子...

本发明公开了一种基于Conv‑Transformer神经网络的综合能源系统在线学习预测控制方法，该方法将深度学习预测与可微分优化控制相结合，实现端到端的综合能源系统能源管理。通过改进的Transformer网络预测风电、光伏、负载、电价...

本发明属于食药用菌检测技术领域，具体涉及一种鹿茸菇提取物的特征图谱构建方法及标志性有效成分含量测定方法。该方法采用高效液相色谱法进行检测，可以通过一个色谱条件实现特征图谱和有效成分麦角硫因含量测定分析。包括：以甲酸乙腈溶液为流动相A，以...

本发明公开了一种基于多层复合表皮与热激励的快速自愈合生长机器人及其自愈合方法。生长机器人包括生长体和热激励模块，热激励模块可移动地套设在生长体外部，热激励模块用于对生长体的局部受损处施加可控的热量，触发并加速所生长体的自愈合功能；当生长...

一种基于生成对抗网络的桥梁水下病害图像数据集构建方法包括：A.获取水下结构病害图像，对病害区域进行像素级精细标注，生成病害掩码图像；对原始图像和掩码图像进行尺寸归一化和数据标准化预处理，构建标准化训练数据集；B.构建深度卷积生成对抗网络...