本发明公开了一种基于微纳光纤悬臂梁结构的多参量触觉传感探头，包括光源、微纳光纤、柔性薄膜和探测器；微纳光纤为第一未拉伸部分、第一锥形过渡区、腰区、第二锥形过渡区和第二未拉伸部分依次连接而成的一个整体；微纳光纤构成悬臂梁结构，其中第一锥形...

本发明公开了一种面向飞行器任务智能化的大模型应用平台构建方法。该平台的构建方法包括：部署用于飞行器轨道运动计算垂直领域任务的本地量化的大语言模型，作为核心处理引擎；搭建基于开源框架构建的飞行器轨道运动计算类任务规划工作流，将复杂轨道运动...

本申请涉及一种固定翼无人机自主敏捷航点跟踪方法和系统，利用分层架构将复杂的航点跟踪任务解耦。高层强化学习策略专注于处理飞行目标位置、如何最快飞行的战术决策，利用其对几何关系和未来收益的预测能力，生成具备前瞻性的敏捷制导指令；底层PID控...

本申请涉及电力系统技术领域，公开了一种加速电力系统安全约束机组组合求解的分支切割方法及装置。在分支定界过程中，若目标节点的松弛问题无解，不再简单的单点剪枝，而是构建网络约束最小违限模型，若因网络约束导致无解，通过最优解处的拉格朗日乘子生...

本发明公开了一种考虑构网型储能多自由度控制的涉网性能提升方法，包括：基于MMC的控制结构拓展控制自由度，实现构网型储能的多自由度控制与四阶微分方程；根据系统四阶微分方程，通过对构网型储能稳态工作点的确定，得到系统的线性化雅可比矩阵；基于...

本发明公开一种面向生成式可视化的渲染参数生成方法，包括：对渲染参数参数化后采用遗传算法中的交叉步骤和变异步骤进行交叉与变异处理，获得渲染参数候选解后两两分组，采用多模态大模型根据预设图像形式质量标准和接收到的包括用户意图自然语言文本和/...

本发明公开了一种抑制过冷振动的复合高温蓄热蒸汽发生系统及方法，属于高温显热蓄热技术以及中温定型相变材料储热技术领域。系统包括入口管路、出口管路和复合储热装置；复合储热装置包括位于保温层内且堆叠设置的中温相变层和高温显热层，中温相变层和高...

本发明提供供能复合区域智能优化自愈的分布式感知方法及系统，方法包括：实时采集气体渗漏浓度数据、场景环境数据，基于轻量化风险预测模型进行燃爆风险初判、渗漏位置定位，得到燃爆风险初判结果、汇集数据；将汇集数据传输至边缘智能网关，通过可信度加...

本公开属于生物医药领域，提供了一种抗阴道感染的选择性抑菌剂及其应用。选择性抑菌剂包括三氯生（12.5~300μg/mL）、对氯间二甲苯酚（100~200μg/mL）、醋酸氯己定（25μg/mL）、葡萄糖酸氯己定（50μg/mL）中的至少...

本发明公开了一种复杂场地地震动输入方法，首先构建三维复杂场地有限元模型，再将三维复杂场地有限元模型的有限元边界修改为无限元人工边界，构建得到三维复杂场地有限元‑无限元耦合模型；然后结合地震波加速度时程曲线和地震波入射角度计算得到无限元人...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及ZmSNAT3蛋白及其编码基因在催化5‑羟色胺合成N‑乙酰基‑5‑羟色胺中的应用，ZmSNAT3蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明鉴定得到了玉米体内第一个SNAT酶：ZmSNAT...

本发明公开了一种新能源基地有功指令跟踪与无功电压支撑协调控制方法，包括：获取新能源基地并网点输出有功功率指令与新能源基地内场站运行参数，构建新能源基地并网潮流模型；根据所述新能源基地并网潮流模型，确定优化目标变量、目标以及约束条件，建立...

本发明公开了一种偏振复用的多量程超构色散光谱分析器件，包括依次设置的准直器、偏振复用超构表面以及光电探测器；准直器对待测光信号进行准直处理形成准直光束；偏振复用超构表面对准直光束施加不同的波长相关相位调控后聚焦至光电探测器上的不同空间位...

本发明公开了一种翼身融合飞行器及其控制方法，该飞行器机身，左机翼和右机翼，其特征在于:所述飞行器的翼展总长度为S；所述机身的长度L满足：0.4S≤L≤0.6S；所述左机翼和右机翼与机身连接一端的翼根弦长Lr满足：0.2S≤Lr≤0.4S...

本发明涉及一种用于文本到CAD生成的形态学分级与验证方法及系统。方法包括训练阶段和测设阶段，训练阶段是将文本指令x输入两阶段微调模块，第一阶段通过监督式微调学习CAD序列规律，第二阶段是利用编译器裁判模块输出的二进制偏好数据优化模型，完...

本发明公开了一种基于超重力试验的碎石桩抗震性能评估方法，首先构建超重力土体试验模型和超重力碎石桩土体试验模型，并采集两者的实测数据，然后构建弹塑性有效应力分析模型，并根据实测数据进行训练；再将碎石桩加固前后的实际土体场地采用训练好的弹塑...

本发明公开了一种缓解多模态大模型幻觉的强化学习训练方法及其系统，属于多模态大语言模型的强化学习训练领域。首先在早期阶段引入规划和视觉描述生成步骤引导模型进行结构化推理，再使用分组相对策略优化算法，对冷启动后的模型生成的多个候选响应计算奖...

本发明公开了一种车轮侧向刚度测试优化方法及其装置，属于检测设备领域。本发明提供的装置由轴线定位机构和锁紧标尺机构组成，两者通过中心轴连接。轴线定位机构利用滑轨、滑块和定位爪配合滑轨安装盘和底板实现对待测车轮中心孔的轴线定位，同时实现对待...

本发明公开了一种阳离子改性硅烷表面修饰载体负载单原子贵金属催化剂及其制备方法和用于催化甲烷燃烧的应用。制备方法包括：使阳离子通过离子交换充分置换进载体，得到第一中间产物；利用长链硅烷对第一中间产物表面进行修饰，得到第二中间产物；将第二中...

本发明公开了一种基于多维特征优化的视觉数据处理系统，包括目标检测模块、空间特征裁剪模块、时间特征帧筛选模块、模型接口模块；本发明还公开了一种基于多维特征优化的视觉数据处理方法，具体步骤为：1.获取视觉数据；2.对视觉数据进行目标检测，获...