本发明公开了一种基于图神经网络的电源变换器性能指标通用建模方法，包括：获取电源变换器的电路拓扑，并以各元件和连接结构为节点，以所述电路拓扑中各元件的连接关系作为边，构建对应的图结构；获取一种工况下的源领域数据集，包括工况参数和对应的性能...

本发明涉及生物信息学及作物育种技术领域，具体公开了一种基于全基因组选择技术利用下胚轴长度预测甘蓝型油菜密植产量的方法、装置及设备。核心在于：通过获取甘蓝型油菜种质的全基因组测序数据；将所述全基因组测序数据输入至目标模型；通过所述目标模型...

本发明提供的基于DPU的支持自适应调度的NOF存储服务端系统，属于计算机技术领域。所述该系统包括主机端连接NVMe SSD，提供用于P2P传输的共享内存区域，响应DPU端的直接内存访问，完成对SSD的命令与数据交付；DPU端运行用户态N...

本发明公开了一种基于RGB‑D图像的无人机三维死路避障引导方法，包括：从RGB‑D相机中获取RGB图及深度图；基于所述RGB图及深度图，利用预训练的死路预测模型预测视野中是否存在死路及死路的深度，从而得到视野中死路障碍的深度图，作为死路...

本发明涉及计算机视觉与人工智能技术，旨在提供一种用于辅助驾驶系统的分层式跨域信息注入方法及系统。该方法包括：分别提取驾驶员域和环境域的初始特征序列，注入可学习的嵌入向量后得到信息编码的特征序列；分别进行拼接处理后分别引入可学习的查询向量...

本发明涉及计算机视觉技术，旨在提供一种基于动态扩散模型的视频预测方法及系统。包括：由多个串联特征提取模块堆叠形成特征提取网络，利用路由模块控制激活状态；将每一对输入帧拆分为并行的空间特征分支和运动特征分支，经分支分离和尺度变换处理后输出...

本发明公开了一种面向无人机小目标的多目标跟踪方法及系统，属于计算机视觉技术领域。方法包括：基于视频帧图像得到多级特征图后，将多级特征图统一为初始融合特征图；基于初始融合特征图和原始图像计算得到双维度增强特征图；基于前后两帧的双维度增强特...

本发明属于不锈钢制备技术领域，提供了一种相变诱导塑性的抗氧化不锈钢及其制备方法，该抗氧化不锈钢，包含下列质量百分比的组分：Cr：16~18%、Ni：5~7%、Mn：2~6%、Si：2~4%、C：0.15~0.25%，余量为Fe；上述组分...

本发明公开了一种基于随机复用与联合检测译码的一码多流传输方法，在发射端对原始信号进行随机复用，将信号能量均匀分布到所有衰落支路上；在接收端接收发射端传输的信号，使用级联CD‑OAMP检测译码接收机或联合CD‑OAMP检测译码接收机进行迭...

本发明公开了一种面向小型机器人感知的仿生光学触角传感系统，包括微型光源、微纳光纤、柔性薄膜、微型光探测器、数据接收模块、数据处理模块和无线通信模块；其中，微纳光纤包括未拉伸部分、锥形过渡区和腰区，腰区弯曲成环形，两端锥形过渡区紧靠在一起...

本发明公开了一种多时间尺度微电网在FDI攻击下的脆弱性分析方法，包括：利用奇异摄动理论，将直流微电网的系统动力学分解为快速边界层子系统和慢速降阶子系统，分别推导各子系统在虚假数据注入攻击条件下的稳定性条件，并证明了在FDI攻击下慢速子系...

本发明公开了一种强化中药渣堆肥效率的复合发酵菌剂及中药渣发酵方法，该复合发酵菌剂包括堆肥功能组、产素功能组和营养液，在中药渣发酵过程中，堆肥功能组与产素功能组协同作用，在不同发酵时期发挥各自特长，分别加速木质纤维素的降解、氮素的固定、类...

本发明公开了一种基于集成波导阵列和平行光管的星光模拟器，包括光源、分光模块、光纤、旋转台、集成波导阵列、平行光管、可调间距双圆形孔光阑、以及缩间距和缩束装置；其中光源输出的光经过分光模块分成多束后通过光纤耦合到集成波导阵列中，集成波导阵...

本发明公开一种基于阻抗辨识自适应补偿的VSG无差拍预测控制方法，步骤如下：采集三相并网变流器并网点电压和电流，转换为旋转坐标系下对应分量；基于该分量辨识电网阻抗参数并计算系统短路比，将其与预设阈值对比，选择标准预测控制或阻抗自适应补偿模...

本发明公开了一种基于多模型集成的自适应软件缺陷预测系统及方法，属于软件工程技术领域。本发明系统包括定位与预测对象确定模块、数据采集与预处理模块、多模型集成预测模块、动态权重调整模块、迁移学习适配模块、缺陷可解释性分析模块以及系统自适应优...

本发明涉及一种线性一致性约束的三维医学影像分割蒸馏方法，包括：(1) 蒸馏对象设定：在不限定具体网络结构的前提下，采用预训练并冻结参数的多期相/多模态分割网络教师模型作为参考，及仅输入单期相的学生模型作为待优化对象；(2) 嵌入特征获取...

本发明公开了一种基于深度强化学习的牙齿矫正路径规划方法，该方法将牙齿矫正路径规划问题建模为马尔可夫决策过程（Markov Decision Process,MDP），并采用改进的Deep Deterministic Policy Gra...

本发明公开了一种难可达区域的张拉整体结构自主状态认知系统，该系统包括状态重建模块和人机交互模块，状态重建模块基于柔性传感器实时检测张拉整体结构中索的电阻变化数据，利用长短期记忆网络预测结构的实时状态，重建结构的三维形状和力学行为；人机交...

本发明提供一种SP单克隆抗体及其制备方法和应用，所述SP单克隆抗体的重链和轻链可变区核苷酸序列通过构建鼠噬菌体库经过筛选和富集得到，再将得到的重链和轻链可变区核苷酸序列分别亚克隆至含有IgG1恒定区核苷酸序列的表达载体中，构建成完整的I...

本发明公开了一种通过基因调控提升抗肿瘤疗效的免疫细胞、制备方法及用途；本发明通过敲除MSN后促进免疫细胞IL‑2/IL‑15信号通路增强，进一步让免疫细胞处于包含IL‑2和/或IL‑15的环境中，可促进免疫细胞表现出一种或多种效应子功能...