本发明公开了一种具有短链脂肪酸强吸收特性的新型瘤胃上皮细胞的体外分离和培养方法。所述方法包括以下步骤：（1）自瘤胃组织分离原代瘤胃上皮细胞，并建立永生化瘤胃上皮细胞系；（2）验证该细胞系中存在具备短链脂肪酸强吸收特性的细胞亚群，并基于特...

本发明提出一种用于大型场景下飞行时间相机深度补全数据集的采集方法，包括以下步骤：利用面阵激光雷达获取点云数据，通过工业相机获取RGB图像，利用惯性测量单元获取惯性数据，飞行时间相机获取原始稀疏深度图；点云数据、RGB图像和惯性数据通过激...

本发明公开了一种致密化复合膜的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：（1）将水平预取向的二维材料/聚合物复合膜置于非溶解性溶剂中浸泡溶胀，得到溶胀后的复合膜；（2）对溶胀后的复合膜施加垂直于二维材料取向方向的机械应力，对溶胀后的复合膜致密...

本发明涉及微生物发酵工程技术领域，具体公开了一种龟裂链霉菌培养基、发酵方法、生物抑菌剂及其应用。所述发酵培养基包含特定浓度范围的碳源、氮源及无机盐，pH值为中性。本发明进一步提供了使用该培养基发酵龟裂链霉菌（保藏号为CCTCC M 20...

本发明公开了一种电机容错运行过渡阶段反馈电流动态修正方法。方法包括：首先根据电机故障诊断算法判断电机当前运行阶段，根据电机当前运行阶段计算电流控制器的期望电流和反馈电流，当电机处于过渡阶段时，使用预测值和测量值的组合对电流控制器的反馈电...

本发明属于存储领域，公开了一种高能效混合精度电荷域存内计算架构及其工作方法，包括指数计算阵列、尾数计算阵列、共享斜坡电压发生器和双向计数器组成的单斜率模数转换器、稀疏性感知输入对齐模块、多比特输入累加模块、控制器与累积模块。本发明基于电...

本发明公开了一种兼具髓过氧化物酶响应性和荧光生物成像能力的线粒体分裂抑制剂1的合成方法及应用，通过化学键合的方法，将线粒体分裂抑制剂1、5‑羟色胺、碳量子点三者整合，即新型多功能纳米系统CDs‑5HT‑Mdivi‑1。本发明合成的CDs...

本发明提供一种表达SPP1的mRNA，并将优化后的SPP1mRNA包裹于脂质纳米颗粒中，通过3D打印空心微针经皮递送，在具有临床相关性的短尾猴模型中，SPP1mRNA可促进毛发生长和毛囊再生，且效果显著优于米诺地尔，同时展现出良好的安全...

本发明公开了一种基于双界面导波的液体粘度检测系统及方法。系统包括中空波导管、外部储液容器、信号收发单元Ⅰ、信号收发单元Ⅱ和信号处理单元；中空波导管分别穿设于信号收发单元Ⅰ内部、信号收发单元Ⅱ内部，信号收发单元Ⅰ和信号收发单元Ⅱ沿中空波导...

本发明提供了一种针对mRNA、mRNA‑LNP和saRNA有效浓缩且维持RNA完整性不变的方法，采用超滤浓缩的优势，通过进行离心力、离心时间和离心温度等条件优化，以实现saRNA、mRNA及mRNA‑LNP的有效浓缩，同时提高mRNA浓...

本发明公开一种基于红外热像仪的固废含水率预测系统和方法。本发明通过红外热像仪对传送带上固废在自然对流和强制对流水分蒸发过程中的温度场进行实时监测、比较，结合数据处理、环境参数修正和预测回归方程，能够准确预测固废含水率。与传统取样检测方法...

本发明公开了一种有效抑制串联弹性执行器位置响应超调滑模控制方法。方法包括：基于串联弹性执行器系统的考虑集总扰动的动力学模型，设计滑模控制器和集总扰动解耦观测器，滑模控制器中包含高斯动态增益滑模面和抗积分饱和超螺旋趋近律；将串联弹性执行器...

本申请公开了一种IV族化合物外延合金薄膜的制备方法。涉及半导体合金薄膜生长技术领域，该方法包括：在反应衬底表面放置预设原子摩尔比的初始硅单晶颗粒和目标掺杂IV族金属单晶颗粒；在制备装置内达到目标真空度和目标加热温度后，目标掺杂IV族金属...

本发明提供了一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，系统包括轮式双足机器人本体、传感器模块、嵌入式控制器和控制软件模块；轮式双足机器人本体包括机身、左右并联五连杆腿机构、轮毂电机和关节电机，左右并联五连杆腿机构...

本发明公开了一种高透高雾电子涂层及其制备方法，属于材料表面处理与涂料技术领域。本发明基于原位成核技术，将树脂基体与丙烯酸混合搅拌，加入正硅酸四乙酯TEOS和光引发剂并搅拌得到涂层预聚物，将所述涂层预聚物涂覆于玻璃表面进行UV固化。利用环...

本发明公开了一种细胞迁移能力的原位检测装置，包括：密封箱体，该箱体顶部设有透明窗；设置在密封箱体内的显微镜模块；设置在密封箱体透明窗外的培养皿组件；用于对培养皿组件进行自动换液的换液机构；用于自动实现划痕操作的划痕机构；用于自动实现细胞...

本发明公开了一种适用于库操作系统的全系统状态持久化方法及系统。本发明首先对Unikernel虚拟机系统进行配置与初始化；其次将Unikernel虚拟机系统状态抽象为版本化的对象类型集合；接着基于对象类型集合，采用超级块锚定的单向链表结构...

本发明提供一种硫脲类化合物的催化加氢方法、钌基多齿配体化合物及其用途，所述方法包括将硫脲类化合物在催化剂与溶剂的存在下与氢气进行接触；所述硫脲类化合物的结构通式为；所述催化剂由包含钌基化合物与配体的组合物获得；所述配体的结构通式为；该方...

本申请公开了一种可重构电池拓扑结构及其电池储能系统均衡控制方法，涉及电池储能领域，硬件层面，通过为每个电池单元配置一个单刀双掷开关和一个经限流电阻连接并联母线的单刀单掷开关。软件层面，将电池系统抽象为图结构，利用图神经网络（GNN）提取...

本申请公开了一种汽轮机转子焊接接头智能寿命预测与优化系统及方法，包括多源数据采集模块、数字孪生建模模块、健康状态评估与寿命预测模块、风险预警模块以及运行协同优化模块。多源数据采集模块实时采集转子焊接接头的多维物理量。数字孪生建模模块建立...