本发明公开了一种云机器人任务的网络资源调度方法、设备及介质。本发明定期动态调整在云边端协同系统中云机器人任务部署方案，提升了云机器人任务在复杂网络环境下的任务完成质量和任务完成实时性。相对已有的云机器人任务部署方法，本方案可以在复杂网络...

本发明公开了一种提高锌溴液流电池正极传质性能的流道结构及其设计方法，属于液流电池领域。针对锌溴液流电池正极电解液(溴化锌溶液与有机溴络合物)的两相流动传质不均问题，提出在双极板的蛇型流道内壁上设置交错排列的肋板结构方案。肋板结构增大流速...

本发明公开了一种基于联邦学习的轨迹数据准备方法，该方法利用联邦学习设计了一个统一的隐私保护框架，利用大语言模型的功能在联邦环境中实现轨迹数据准备。同时，本发明设计轨迹隐私自动编码器来确保数据传输安全并保护隐私，引入轨迹知识增强器来改进与...

本发明公开了一种基于车辆动力学约束的交通仿真数据自适应量化压缩方法，旨在解决交通仿真场景中车辆轨迹数据量庞大、存储资源占用高以及传输效率低的技术难题。该方法通过创新性地结合时序差分编码、自适应量化和数据分级技术，对车辆状态数据进行高效压...

本发明公开了一种基于脉冲神经元的高斯泼溅动态三维重建方法及系统，包括：对重建目标进行多视角的视频录制，获得二维RGB图像序列和时间维度数据；基于二维RGB图像序列，利用COLMAP算法计算得到稀疏点云数据和相机位姿，并基于稀疏点云数据初...

本发明公开了一种钙钛矿光伏组件封装方法。方法包括首先将钙钛矿光伏组件的正负极引出；然后在钙钛矿光伏组件涂覆低温封装剂并进行固化处理；再在钙钛矿光伏组件四周铺设热熔胶；接着在钙钛矿光伏组件的上端放置封装盖板；最后将隔热材料和回字形导热框设...

本发明公开了一种全驱动船舶动力定位控制方法，包括：(1)建立全驱动船舶的三自由度数学模型；(2)基于三自由度数学模型，建立船舶观测器动力学模型，融合位置、速度、加速度传感器数据，输出包括位置、速度、加速度及低频载荷成分的观测值；(3)基...

本发明公开了一种基于BJS散度与信度熵的离心泵故障多源融合诊断方法，包括：(1)在离心泵上布置S个传感器测点，模拟离心泵的每一个状态，获取离心泵振动原始信号后得到状态特征向量期望值；(2)在待测离心泵上布置S个传感器测点，每一个测点获取...

本发明公开了一种基于人工智能的超材料不确定量化方法，用于高自由度自由形式超材料电磁响应的正向预测和不确定性量化。随着天线系统的功能日益复杂，电磁超材料的设计需求呈现多功能的趋势，设计自由度也不断增加，超材料的高效设计与应用落地成为难点。...

本发明公开一种微米碳球负载的铜银双金属催化剂及其制备方法和应用。其制备包括步骤：将葡萄糖、铜盐和银盐一同溶于水中搅拌混合；滴加碱性溶液，混合后经水热反应，经离心、洗涤和干燥得到催化剂前驱体；前驱体煅烧后得到所述铜银双金属催化剂。本发明提...

本发明公开了一种用于预测肠系膜上动脉支架植入术后支架内再狭窄的生物标志物，所述生物标志物为异丙基硫醚、1‑甲基‑L‑组氨酸中的一种或两种的组合。本发明为SISMAD术后ISR的术前预测和早期干预提供了新的策略。

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及土木香内酯及其衍生物作为STING抑制剂和制备治疗STING依赖性疾病药物的应用。本发明发现Cys309作为一条通路选择性STING抑制的靶向位点，并发现土木香内酯作为一种具有双重作用的治疗候选分子，...

本发明公开了一种基于视觉大模型的稀疏点云引导视频深度预测方法，该方法的目的是借助高精度雷达设备采集的稀疏点云序列引导可见光视频进行深度预测。给定一对可见光视频和雷达设备采集的稀疏点云序列，该方法首先通过视觉大模型引导的深度补全模块，生成...

本发明公开了一种用于水稻育种的高通量柔性夹持激光取样设备及方法。包括：自动分选模块，包括轨道切换机构和至少一个种子输送轨道；排种器，用于向种子输送轨道输送种子；样品切割收集模块，包括作业板和吸嘴；作业板上设置有至少一个作业槽，作业槽与种...

本发明公开了一种基于多模态数据时空依赖性感知的微服务故障诊断方法及系统，该方法通过门控指数线性单元融合日志、指标和调用等多种模态数据，并通过融合了Transformer注意力机制和GNN图结构感知能力的UGFormer算法提取多模态数据...

本发明提供了一种用于高覆盖高灵敏临床样本酰基肉碱定量检测的芯片的制备方法，包括：A)制备硅纳米线材料；B)硅纳米线材料原位还原修饰金纳米颗粒得到Au‑SiNWs材料；C)自组装反应制备Sulfo‑Au‑SiNWs材料。本发明通过引入表面...

本发明提出了一种冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法，采用基于二阶动态控制屏障函数的自适应人工势场动态避障算法，针对传统人工势场法存在的目标不可达、易陷入局部最小值以及无法有效应对动态障碍物等问题进行了改进。通过构建自适应速度斥力场和虚...

本发明公开了一种基于HLA基因的单细胞混样测序及样本拆分方法。本发明首先获取每个待混样本的HLA基因分型信息；其次将待混样本混合后进行单细胞混样测序，获得混合样本的单细胞混样测序结果；最后基于所述HLA基因分型信息，通过计算所述单细胞混...

本发明公开了一种提高激光放大器提取效率的双折射补偿装置及方法，双折射补偿装置中，两根端面泵浦的Yb:YAG晶体棒通过4f系统和石英旋光晶体进行串接，信号激光通过后进行二次放大的同时精确地补偿了热致双折射；同时，采用扩束4f成像系统的方法...

本发明公开了一种基于粗化壳的高精度Cosserat模型及方法，用于解决现有Cosserat模型难以对异质材料混合线缆进行高仿真精度弹性仿真的问题。本模型采用Cosserat理论对细长线缆进行建模，运用Kirchhoff‑Love壳理论对...