本发明公开了一种无动力源可扩展分支多重数字PCR微流控芯片，由基底层、反应层和密封层组成，反应层包括多个反应区，围绕中央进样孔呈辐射对称分布，每个反应区集成几千到数万个微反应室；基底层和反应层经过等离子体处理后在常温下键合，表面粘贴一层...

本发明公开了一种面向半导体缺陷检测的边界框分割方法、设备、介质，包括：获取半导体缺陷图像，对半导体缺陷图像中的缺陷位置和类型进行边界框标签标注；构建联合损失函数，基于标注后的半导体缺陷图像训练半导体缺陷分割模型；其中，所述联合损失函数为...

本发明涉及核心启动子优化的毕赤酵母蛋白表达系统及其应用。具体地，本发明基于里氏木霉高表达基因的起始密码子上游300bp区域设计获得了本发明的高效启动子，并将这些启动子作为真菌细胞中的合成表达系统(SES)的核心启动子1，当在真菌宿主细胞...

本发明公开了一种具有代谢重编程的级联纳米酶及其制备方法和应用。首先采用沉淀法合成锰、钴基类普鲁士蓝纳米粒子，随后在氨气气氛下进行煅烧处理，最终获得目标纳米酶。该纳米酶同时具备乳酸氧化酶(LOX)和过氧化氢酶(CAT)的催化活性，能够实现...

本发明涉及一种金属配位脂质化合物，化学式Ⅰ所示的化合物、或其立体异构体、或其互变异构体、或其药学上可接受的盐：

本发明公开了Kir2.1通道作为治疗靶点在制备治疗脱髓鞘疾病的药物中的应用。本发明首次提出以Kir2.1通道为治疗靶点，治疗脱髓鞘疾病。本发明通过基因治疗(在成熟少突胶质细胞中特异性过表达KCNJ2基因)和药理学干预(使用Kir2.1激...

本发明公开了一种基于多模态检索增强机制的图像识别方法及装置，该方法包括：构建图文外部知识库以存储图像与文本对，利用图像查询样本通过k近邻检索从图文外部知识库中检索出与其语义相关的图像及文本信息；设计检索交叉融合模块，以通过融合检索到的图...

本发明涉及卫星无线激光通信技术领域，具体提供一种星载激光通信终端初始指向方法，旨在解决现有技术中计算过程占用时间，激光通信终端初始指向的效果变差的问题。为此目的，本发明的一种星载激光通信终端初始指向方法，包括以下步骤：获取两个卫星的轨道...

本发明公开了一种用于低浓度硝酸根还原的镍负载氧化铜纳米线催化剂的制备方法及应用，为解决传统硝酸根电还原催化剂选择性差、活性低的问题。采用湿化学法合成得到氧化铜纳米线前驱体，利用阳离子交换法制备转变为镍负载氧化铜纳米线。通过该方法得到的催...

本发明公开了一种串接机械臂的负载动力学参数的全解耦辨识方法。包括以下步骤：首先，构建串接机械臂的负载动力学模型，并将其表示为关于负载动力学参数的线性参数化形式；接着，确定串接机械臂的三个运动关节，分别进行三个运动关节对应的激励轨迹实验，...

本发明公开了一种动态减震自平衡汽车座椅和控制方法，属于智能座椅系统设计与控制技术领域，包括柔顺控制推杆模组，由推杆阵列、推杆顶部的薄膜压力传感器、每列推杆两侧的夹板和夹板下方设置的集成电路板组成；控制方法依靠NI CRIO的Xilinx...

本发明公开了一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器。执行器包括均呈条形且依次紧密层叠布置的驱动层、隔热层和变刚度层，驱动层、隔热层和变刚度层中的每相邻两层之间连接固定；驱动层通过驱动加热丝驱动变形，变刚度层通过刚度调控加热丝调节驱动层...

本发明涉及工业控制自动化技术领域，尤其涉及一种基于云平台的PLC库管理方法和系统，包括：S1：PLC编程IDE向云平台发起库同步请求，根据库同步请求从云平台获取请求数据；S2：PLC编程IDE接收用户指令，响应于用户指令执行增加库模块、...

本发明公开了一种水泵水轮机流致振动多尺度耦合计算方法，水泵水轮机流固耦合动力学技术领域。本发明提供的方法将间隙流效应纳入水泵水轮机的多尺度非定常流固耦合分析框架中，将间隙流域纳入水泵水轮机三维建模，并采用多尺度网格技术对三维模型进行网格...

本发明公开了一种荧光增强的稀土上转换纳米晶‑染料分子复合材料及其制备方法。针对高掺杂UCNP因交叉弛豫导致能量损耗严重、单分子检测信噪比低的技术瓶颈，本发明通过构建“银纳米立方体/高掺杂UCNP‑染料复合层/银膜”的间隙等离子体共振腔结...

本申请涉及人机交互领域，其具体地公开了一种基于病理医生视角的天眼洞察多模态人机交互应用系统，其首先通过全切片图像的快速扫描生成候选病灶热力图，模拟医生的低倍镜全局浏览，引导医生以其专业判断交互式锁定关键区域，这极大地提升了超大图像的处理...

本发明公开了一种面向复合材料表面平滑的电催化氧化柔性抛光方法，属于超精密加工领域，该方法包括以下步骤；将复合材料工件连接到电源正极上，将混有催化磨粒和氧化剂的抛光液供给管连接到电源负极上；给复合材料工件施加电压，用抛光液供给管将抛光液喷...

本发明公开了一种海漂垃圾治理装置及方法，属于环境治理和海洋生态修复领域，其中海漂垃圾治理装置包括能实现小型垃圾传送和大型垃圾抓取的垃圾收集装置，以及用于拦截向海岸方向漂流垃圾的垃圾拦截装置。垃圾收集装置和垃圾拦截装置均为浮式装置，垃圾收...

本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及一种基于空间‑区间双分治的机械臂路径规划方法，步骤包括获取三维空间地图尺寸、起点及终点位置、采样参数、障碍物形状及位置；基于双向拓展八叉树策略构建初始无碰撞路径，采用自适应步长策略、分支回溯策略与碰...

本申请涉及水下油囊技术领域，特别涉及一种可主动回收水下柔性储油装置。在该装置中，通过带有配重块的底座与柔性网结合的约束形式将油囊单元控制在海水的近底区避免乱流影响，同时有效限制柔性的油囊单元位移和变形，避免因过度拉伸或挤压导致油囊单元的...