本申请提供一种能够自适应调整姿态的无人机高空清洁装置，由无人机主机体、四个可独立控制纵向拉力的旋翼、可开合清洁装置的伸展机构、提供清洁水源的喷头、连接喷枪和伸展机构的支杆和转动支臂、接有变频水泵的水管、提供电源的外接线组成；四个可独立控...

本发明提供一种基于前端3D的网络三维模型自动替换系统，属于threejs网络领域；解决了三维模型替换效率低问题；具体如下：模型加载模块加载和解析三维模型，获取模型的几何参数，得到模型的路径信息；模型替换模块根据路径信息，计算并生成替换列...

本发明公开了一种基于协同进化遗传规划的线缆生产动态调度方法，该方法包括如下步骤：步骤1、建立数学模型；步骤2、构建终端集和函数集；步骤3、设置算法参数并随机生成初始化种群；步骤4、构建训练实例生成器；步骤5、计算子种群P<subg...

本发明公开了一种基于服务可用时段约束的云制造多任务调度方法，首先基于每个任务都必须且只能在一个服务的可用时段内完成的约束，构建云制造多任务调度模型，所述云制造多任务调度模型的目标包括当客户的期望存在冲突时，优先满足权重较高、偏好值较高的...

本发明涉及信息物理系统安全技术领域，公开发布了一种基于多速率采样机制的信息物理系统安全融合估计方法。方法包括：[S101]首先建立连续时间线性的状态空间模型；[S102]根据提出的三条多速率采样规则设计状态观测器；[S103]利用两个伯...

本发明公开了一种节能阻塞混合流水车间再制造调度方法，对于混合流水车间的调度问题，在考虑加工工序之间的阻塞和工序中平行机器之间的机器加工资格约束情况下，建立了以最小化完工时间和最小化能耗为目标的优化模型。然后对优化模型进行求解，先初始化种...

本发明公开了一种基于遥感数据的耕地地块边界识别方法及系统，包括：获取待识别区域对应的原始遥感数据并进行预处理，获得高质量遥感影像；对高质量遥感影像进行地物分类，基于地物分类结果获得地物分类遥感图像；构建深度学习模型并训练获得图像分割模型...

本发明公开了一种基于自适应人工兔算法的光伏极值搜索闭环控制方法。本发明方法在绕道觅食阶段，加入了自适应权重，逐步控制位置更新的幅度变化；并对映射向量c进行简化，使得在保证实现相应功能的同时，算法得到简化，计算量相应减少，编程设计的复杂度...

本发明公开了一种电热综合能源系统的机组依赖度评估方法。方法包括：建立电热综合能源系统在不同系统状态下的机组依赖度指标模型；建立热电联产调度模型，将电力和供热参数输入，输出最小化必运电功率和最小化必运热功率；建立潮流追踪模型，将节点参数输...

本发明公开了一种基于遥感数据的耕地识别统计方法及系统，所属技术领域为图像识别领域，包括：获取遥感影像数据，对所述遥感影像数据进行逐帧提取，获得遥感图像数据；对所述遥感图像数据进行处理，获得处理数据集；基于卷积神经网络和长短时记忆网络构建...

本发明公开了一种基于遥感数据的耕地资源监测方法及系统，包括：确定目标监测区域，根据所述目标监测区域，获取耕地实测数据和耕地遥感图像；根据所述实测数据，提取不同时刻的耕地特征，将所述耕地特征和遥感图像进行融合，生成耕地资源初始分布图；改变...

本发明涉及工业废水处理技术领域，尤其是涉及一种智能化工业废水处理装置及处理方法，混合仓组件内的重金属离子浓度检测器将物理过滤后的工业废水中的重金属含量信息传递至控制装置后，控制装置控制絮凝剂和氧化剂的配比并通过自动投药装置投放至混合仓组...

本发明涉及工业固废资源化技术领域，尤其涉及一种利用工业固废的水土保持方法及装置，所述水土保持方法是通过将工业固废无害化后，与复合泥浆充分混匀后，得到混合料，再进行铺设，铺设后，再打入水土保持桩对铺设的混合料进行稳定，再依次铺上复合泥浆和...

本发明涉及图像处理技术领域，公开一种三维模型自动贴图方法及系统，该方法包括：在Web应用端导入三维模型，获取所述三维模型的组件信息和材质信息以及模型ID；根据所述组件信息和所述材质信息，生成贴图路径，并将所述模型贴图路径与所述模型ID进...

本技术公开了一种山区图像测流标定装置，属于标定装置技术领域，其包括支杆、伸缩机构、调位机构和标定板，所述支杆下端安装有支脚，所述支杆内部设置有用于对所述标定板调节高度的伸缩机构，所述伸缩机构上端安装有用于调节所述标定板方向和倾角的调位机...

本发明公开了一种基于三支多属性决策模型与SAC的兵棋推演智能决策方法，构建威胁指标量化模型，计算兵棋推演系统中对方算子在各项威胁指标上的威胁隶属度，表征为二维威胁评估信息系统；基于威胁评估信息系统，用三支多属性决策模型TWMADM获取对...

本发明公开了一种地质生态产品价值评价方法与装置，获取目标区域内的地质生态产品项目，构建地质生态产品目录清单，并根据项目的价值类型进行分类，一级目录包括地质供给产品、地质调节服务产品和地质文化服务产品，二级目录包括地质供给产品对应的特色农...

本发明公开了一种外卖配送场景下面向电动单车的换电柜选址路径优化方法，包括S11，确定问题目标与约束条件；S12，确定参数与变量的符号表示；S13，建立数学模型；S21，确定主问题；S22，确定定价子问题；S31，解的编码与评估；S32，...

本技术公开了一种河道流量监测系统，涉及河道流量监测领域，旨在解决接触式测量不适用于河道监测的工况，其技术方案要点是：图像采集单元，其拍摄河道静态及动态画面；控制单元，其控制图像采集单元运行，并发出触发指令；处理器，其与所述控制单元与所述...

本发明公开了一种基于深度子空间嵌入的小样本图像分类方法及装置，该方法包括：获取若干带标签图像，对所有图像和标签进行预处理，基于预处理后的带标签图像构建训练集，并将所述训练集按标签所表示的图像类别划分为若干任务；对所述训练集中的图像进行数...