一种山区图像测流标定装置制造方法及图纸

技术编号:40573846 阅读:7 留言:0更新日期:2024-03-05 21:00
本技术公开了一种山区图像测流标定装置,属于标定装置技术领域,其包括支杆、伸缩机构、调位机构和标定板,所述支杆下端安装有支脚,所述支杆内部设置有用于对所述标定板调节高度的伸缩机构,所述伸缩机构上端安装有用于调节所述标定板方向和倾角的调位机构,所述标定板安装于所述调位机构上端。该技术提供的山区图像测流标定装置,可以通过伸缩机构调节标定板高度,一是可以避免拍摄标定板时的遮挡,二是可以灵活调整整体标定点的高程分布;同时,可以通过调节调位机构使标定板自由旋转方向,适用于复杂的现场环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于标定装置,具体涉及一种山区图像测流标定装置


技术介绍

1、随着图像测流技术的发展,采用摄像头对河流进行拍摄进而获取流量的方式已成为趋势。采用图像测流方式首先要建立物方三维坐标和像方二维坐标之间的转化关系,因此需在现场设置若干标定点,要求标定点尽量覆盖整个河段拍摄表面,且应分布在不同的高程位置,以便更好地建立转换关系。标定点的布置会影响标定结果的好坏,也会直接影响图像测流结果的精度。

2、现有标定有两种方式,一种是利用现场的天然物体,选择在图像上能够清晰辨认的点位(一般是地面,石头等),可用喷漆方式标识,对其用全站仪确定三维坐标;另一种是户外用标定板,目前基本都是定制,且倾角和高度较为固定。这两种方法有两个缺点:一是标定点选取的位置受限,如河道存在水流,水流所覆盖的范围由于水流遮挡难以设置标定点,也无法凌空设置标定点,导致这部分信息缺失;二是河岸经常会有杂草丛生,对河岸地面可识别物造成遮挡,放置普通标定板通常也会隐在杂草之中,难以从图像上识别。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种山区图像测流标定装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种山区图像测流标定装置,包括支杆、伸缩机构、调位机构和标定板,支杆下端安装有支脚,支杆内部设置有用于对标定板调节高度的伸缩机构,伸缩机构上端安装有用于调节标定板方向和倾角的调位机构,标定板安装于调位机构上端。

3、在一些实施例中,伸缩机构包括开设于支杆内的伸缩槽,伸缩槽内部安装有螺杆,伸缩槽下端的支杆内部开设有底槽,底槽上端安装有与螺杆连接的第一锥形齿轮,底槽前端安装有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮,第二锥形齿轮前端连接有旋钮,旋钮位于延伸至支杆外,螺杆外壁与伸缩槽之间套装有伸缩杆,伸缩杆的上端自伸缩槽的顶部穿出,伸缩槽侧壁开设有侧槽,伸缩杆侧壁安装有侧板,侧板滑动连接于侧槽。

4、在一些实施例中,调位机构包括开设于伸缩杆上部的转槽,转槽内部安装有嵌杆,嵌杆的轴线沿竖直方向设置,嵌杆以其轴线为轴在转槽内旋转,伸缩杆侧部开设有与转槽相连通的螺槽,螺槽内部安装有用于抵接嵌杆以限制嵌杆旋转的定位栓,嵌杆上端对称安装有顶板,对称安装的两个顶板之间转动安装有转杆,标定板安装于转杆的上端,转杆的顶端与标定板的背面相连,转杆带动标定板翻转,转杆外端贯穿顶板连接有连盘,连盘下侧的顶板外侧壁安装有与连盘传动配合的齿轮,转杆的顶端与标定板的背面相连。

5、在一些实施例中,侧板截面尺寸与侧槽截面尺寸相互吻合。

6、在一些实施例中,伸缩杆内部开设有与螺杆相互啮合的螺孔。

7、在一些实施例中,嵌杆截面尺寸与转槽截面尺寸相互吻合。

8、在一些实施例中,定位栓外壁设有与螺槽相互啮合的螺纹。

9、在一些实施例中,齿轮与连盘相互啮合。

10、在一些实施例中,山区图像测流标定装置还包括定位机构,定位机构包括外板,外板连接于顶板外侧壁并位于连盘上方,外板内部开设有滑槽,滑槽内部嵌装有用于卡住连盘以限制连盘转动的卡片,滑槽侧壁开设有边槽,卡片侧壁安装有边板,边板在边槽内滑动,边板上端与边槽的顶壁之间连接有弹簧。

11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:扭动旋钮带动第二锥形齿轮转动,啮合带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮带动螺杆转动,螺杆通过外壁螺纹啮合带动伸缩杆在伸缩槽内上下移动调节高度,在侧板嵌于侧槽的限位下,使伸缩杆稳定的上下移动,以便对标定板高度进行调节;扭动定位栓使其在螺槽内啮合向外移动脱离嵌杆表面,直接转动标定板带动嵌杆在转槽内转动调节标定板的方向,反向扭动定位栓使其在螺槽内啮合使其抵触在嵌杆外壁达到固定效果;扭动齿轮通过齿轮的齿块啮合带动连盘,连盘带动转杆转动,转杆进而带动标定板翻转,以调节标定板的倾角,其中,在调节标定板倾角时,先向上拉动定位机构的卡片,使卡片从连盘表面的齿块内脱离,同时带动边板在边槽内移动挤压弹簧产生势能,当齿轮啮合带动连盘调节旋转角度后,松开对卡片的拉力,弹簧释放势能向下推动卡片插入连盘表面的齿块之间以卡住连盘,对连盘达到定位效果,使标定板调节俯仰角度后得到定位。采用本标定装置可以通过伸缩机构调节标定板高度,一是可以避免拍摄标定板时的遮挡,二是可以灵活调整整体标定点的高程分布;同时,可以通过调节调位机构使标定板自由旋转方向,配合定位机构固定标定板的角度,适用于复杂的现场环境;此外,其结构简单,方便携带,且标定板可自由拆卸,保护标定板不受破坏,给标定使用带来便利。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种山区图像测流标定装置,其特征在于:包括支杆(1)、伸缩机构、调位机构和标定板(4),所述支杆(1)下端安装有支脚(2),所述支杆(1)内部设置有用于对所述标定板(4)调节高度的伸缩机构,所述伸缩机构上端安装有用于调节所述标定板(4)方向和倾角的调位机构,所述标定板(4)安装于所述调位机构上端。

2.根据权利要求1所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述伸缩机构包括开设于所述支杆(1)内的伸缩槽(301),所述伸缩槽(301)内部安装有螺杆(302),所述伸缩槽(301)下端的支杆(1)内部开设有底槽(303),所述底槽(303)上端安装有与螺杆(302)连接的第一锥形齿轮(304),所述底槽(303)前端安装有与所述第一锥形齿轮(304)相啮合的第二锥形齿轮(305),所述第二锥形齿轮(305)前端连接有旋钮(306),所述旋钮(306)延伸至所述支杆(1)外,所述螺杆(302)外壁与所述伸缩槽(301)之间套装有伸缩杆(307),所述伸缩杆(307)的上端自所述伸缩槽(301)的顶部穿出,所述伸缩槽(301)侧壁开设有侧槽(308),所述伸缩杆(307)侧壁安装有侧板(309),所述侧板(309)滑动连接于所述侧槽(308)。

3.根据权利要求2所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述调位机构包括开设于所述伸缩杆(307)上部的转槽(501),所述转槽(501)内部安装有嵌杆(502),所述嵌杆(502)的轴线沿竖直方向设置,所述嵌杆(502)以其轴线为轴在所述转槽(501)内旋转,所述伸缩杆(307)侧部开设有与所述转槽(501)相连通的螺槽(503),所述螺槽(503)内部安装有用于抵接所述嵌杆(502)以限制所述嵌杆(502)旋转的定位栓(504),所述嵌杆(502)上端对称安装有顶板(505),对称安装的两个所述顶板(505)之间转动安装有转杆(506),所述标定板(4)安装于所述转杆(506)的上端,所述转杆(506)的顶端与所述标定板(4)的背面相连,所述转杆(506)带动所述标定板(4)翻转,所述转杆(506)外端贯穿顶板(505)连接有连盘(507),所述连盘(507)下侧的顶板(505)外侧壁安装有与所述连盘(507)传动配合的齿轮(508)。

4.根据权利要求2所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述侧板(309)截面尺寸与侧槽(308)截面尺寸相互吻合。

5.根据权利要求2所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述伸缩杆(307)内部开设有与螺杆(302)相互啮合的螺孔。

6.根据权利要求3所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述嵌杆(502)截面尺寸与转槽(501)截面尺寸相互吻合。

7.根据权利要求3所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述定位栓(504)外壁设有与螺槽(503)相互啮合的螺纹。

8.根据权利要求3所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述齿轮(508)与连盘(507)相互啮合。

9.根据权利要求3所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述山区图像测流标定装置还包括定位机构,所述定位机构包括外板(601),所述外板(601)连接于所述顶板(505)外侧壁并位于所述连盘(507)上方,所述外板(601)内部开设有滑槽(602),所述滑槽(602)内部嵌装有用于卡住所述连盘(507)以限制所述连盘(507)转动的卡片(603),所述滑槽(602)侧壁开设有边槽(604),所述卡片(603)侧壁安装有边板(605),所述边板(605)在所述边槽(604)内滑动,所述边板(605)上端与所述边槽(604)的顶壁之间连接有弹簧(606)。

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【技术特征摘要】

1.一种山区图像测流标定装置,其特征在于:包括支杆(1)、伸缩机构、调位机构和标定板(4),所述支杆(1)下端安装有支脚(2),所述支杆(1)内部设置有用于对所述标定板(4)调节高度的伸缩机构,所述伸缩机构上端安装有用于调节所述标定板(4)方向和倾角的调位机构,所述标定板(4)安装于所述调位机构上端。

2.根据权利要求1所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述伸缩机构包括开设于所述支杆(1)内的伸缩槽(301),所述伸缩槽(301)内部安装有螺杆(302),所述伸缩槽(301)下端的支杆(1)内部开设有底槽(303),所述底槽(303)上端安装有与螺杆(302)连接的第一锥形齿轮(304),所述底槽(303)前端安装有与所述第一锥形齿轮(304)相啮合的第二锥形齿轮(305),所述第二锥形齿轮(305)前端连接有旋钮(306),所述旋钮(306)延伸至所述支杆(1)外,所述螺杆(302)外壁与所述伸缩槽(301)之间套装有伸缩杆(307),所述伸缩杆(307)的上端自所述伸缩槽(301)的顶部穿出,所述伸缩槽(301)侧壁开设有侧槽(308),所述伸缩杆(307)侧壁安装有侧板(309),所述侧板(309)滑动连接于所述侧槽(308)。

3.根据权利要求2所述的一种山区图像测流标定装置,其特征在于:所述调位机构包括开设于所述伸缩杆(307)上部的转槽(501),所述转槽(501)内部安装有嵌杆(502),所述嵌杆(502)的轴线沿竖直方向设置,所述嵌杆(502)以其轴线为轴在所述转槽(501)内旋转,所述伸缩杆(307)侧部开设有与所述转槽(501)相连通的螺槽(503),所述螺槽(503)内部安装有用于抵接所述嵌杆(502)以限制所述嵌杆(502)旋转的定位栓(504),所述嵌杆(502)上端对称安装有顶板(505),对称安装的两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李蔚
申请(专利权)人:浙江财经大学
类型:新型
国别省市:

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