本发明属于焊接领域，公开了一种基于计算机视觉的智能弧焊工作站，包括机器人控制柜、焊接机器人和激光跟踪装置；激光跟踪装置包括激光发射设备和图像采集设备；激光发射设备用于在向焊缝投射激光；图像采集设备用于获取包含激光的跟踪图像集；机器人控制...

本发明属于焊接领域，公开了一种基于计算机视觉的智能弧焊工作站，包括机器人控制柜、焊接机器人和激光跟踪装置；激光跟踪装置包括激光发射设备和图像采集设备；激光发射设备用于在向焊缝投射激光；图像采集设备用于获取包含激光的跟踪图像集；机器人控制...

本实用新型公开了自动焊接装置，包括底座、减速电机、固定轴承座、活动轴承座、第一气胀轴、第二气胀轴、第一气缸、第二气缸、夹具、焊接枪，所述底座上固定有一个固定轴承座，固定轴承座上安装有一根第一气胀轴，固定轴承座上的轴承套在第一气胀轴上，第...

本实用新型公开了输送线缓冲装置，包括引导板、上侧板、下侧板、固定挡板、活动挡板、第一弹簧、开口窗、滚柱、电机，所述引导板为一块沿着长度方向向下倾斜的矩形板体，引导板的上端面两侧均设有一块上侧板，引导板的下端面两侧均设有一块下侧板，上侧板...

本发明提供了一种基于传感器的机器人焊接装置，包括底板、传输装置、活动加工板、收集箱以及支架，传输装置、收集箱以及支架均设于底板上，支架上设有清洁机构和机器人臂焊接机构，活动加工板活动连接于支架上，传输装置上设有传输带，传输带上设有两个以...

本发明属于控制领域，公开了一种基于图像识别的焊接机器人控制系统，包括图像处理模块、计算模块和控制模块；图像处理模块用于对线激光图像进行计算，获取焊缝的坐标；计算模块用于根据焊缝的坐标计算出焊接头的目标坐标；控制模块用于将焊接头移动至目标...

本实用新型公开了托辊支架，包括固定板、安装架、定位孔、定位柱、托举板、连接杆、压板、螺柱、螺母，所述固定板上端设有一个安装架，安装架上安装有一根托辊，所述安装架的底部设有若干根定位柱，固定板上设有若干个与定位柱一一对应的定位孔，定位柱插...

本实用新型公开了一种带定位深槽托辊支架，包括固定底座，固定底座的上方设置有活动板和固定板，活动板的外壁上安装有螺纹板，固定底座与活动板之间设置有旋转扣，活动板远离螺纹板一侧的外壁上固定连接有焊接板A，固定板的外壁上固定连接有焊接板B，活...

本实用新型公开了一种压路机平板夯可折式框体，包括框体主体、打夯板、扶手和限位卡块，所述扶手包括扶杆和轴座，所述扶杆的一端通过轴座与框体主体可转动式连接，所述限位卡块安装在框体主体的外壁处且一侧设有可夹持扶杆的卡口，所述卡口的入口处边缘设...

本实用新型公开了一种轻型压路机用液压油箱，包括油箱本体、定位板、进液接头和回液接头，所述油箱本体包括箱身、箱盖和紧固件，所述箱盖螺纹连接并封闭箱身的顶部开口，所述箱身和箱盖的口部边缘分别向外延伸并形成可相互贴合的身体环形凸缘和盖体环形凸...

本实用新型公开了一种结块骨料的破块机构，包括导料筒和破块组件，所述破块组件包括网板、中心杆、破块电机、活动杆、活动刷和压料罩，所述网板同轴安装在导料筒的筒体通道之中，所述中心杆可转动式垂直连接在网板的中央并由破块电机驱动转动，所述活动杆...

本实用新型公开了一种带式传输机输送带的翻转装置，包括中心杆、翻转机构和控制器，所述翻转机构的数量为一组或两组，所述翻转机构包括换位组件、联动组件和主电机，所述换位组件包括支撑板和导向杆，若干根所述导向杆分别与中心杆相平行设置且均与支撑板...

本发明公开了一种自平衡型斗式提升机，包括机壳、传送机构、料斗、驱动机构和控制器，所述机壳的上下两端分别设有出料管道和进料管道，所述传送机构包括传送头和传送皮带，两个所述传送头一上一下平行设置，所述传送皮带分别套设在两个传送头之外，所述传...

本发明公开了一种混凝土搅拌站用骨料仓振动分料器，包括分料管、防振支座、激振电机、料斗、破块机构和控制器，所述破块机构安装在分料管和料斗之间，所述分料管内设有若干块隔板从而将输料通道分隔形成若干条分料通道，各块所述隔板分别设有筛网，所述破...

本实用新型公开了一种铺路机料斗插入装置，包括进料斗、搅拌轴、导热搅拌桨、电加热器、搅拌电机、分流口、分流通道和料高感应器。本实用新型能够使料斗插入装置对沥青材料进行均匀加热再混合，保证沥青材料品质的均匀稳定，同时还能够通过开口增大的多个...

本实用新型公开了一种压路机水箱固定组件，包括机架、支撑结构、挡板结构、活动推板、锁紧长螺栓、定位压板、定位弹簧和弹性压板。本实用新型能够使固定组件通过支撑结构和挡板结构对水箱进行支撑固定，同时配合定位压板防止水箱跳动脱离，还能防止水箱因...

本实用新型公开了一种铺路机发动机高效隔热板，包括板体，所述板体由铝箔层、玻璃棉板层、橡胶缓冲层和支撑钢板层构成一体式结构，所述支撑钢板层的外侧粘附设置有橡胶缓冲层，所述橡胶缓冲层的外侧粘附设置有玻璃棉板层，所述玻璃棉板层的外侧粘附设置有...

本实用新型公开了一种铺路机料斗插入件高精准压型装置，包括机体、压型凹槽、电动升降柱、压型底板、压型凹模块、定位平台、定位推板、电动定位推杆、压型凸模块、压型顶板、液压升降柱和电加热器。本实用新型能够使压型装置对插入件的原料进行预定位，保...

本发明公开了一种压路机驾驶室多重减震装置，包括驾驶室减震支座、车架减震支座、橡胶减震块、减震弹簧板组、支撑钢板、缓冲弹簧、滑动定位柱、定位通孔、缓冲气囊、减震弹簧柱和液压减震器。本发明能够使减震装置采用多重减震系统对压路机驾驶室进行减震...

本发明公开了一种小型压路机用折叠式防翻滚保护架，包括固定支架、旋转销轴、活动支架、第三连接孔、第一连接孔、防护侧板、第二连接孔、第一固定凸环和第二固定凸环。本发明能够使压路机防翻滚保护架通过活动支架与固定支架配合的设计方便进行折叠收纳和...