本实用新型提供一种带有机械防失衡的机器人行走机构，目的在于解决崎岖路面位置，传统类人型机器人足部着地面积较小，机器人姿态调节困难，容易失衡的问题。下肢部件下端通过球形关节连接足部件，所述下肢部件与足部件的表面之间还设有多个调节杆，足部件...

类人型机器人行走机构，涉及机器人领域，包括支架、两个行走单元和驱动单元，行走单元包括第一连杆、第二连杆、连接板、机械腿和位于机械腿底部的机械脚掌；驱动单元包括两个安装在支架上的曲柄组件以及为两个曲柄组件提供动力使其同轴转动的动力组件。本...