本发明公开了一种锂电池生产方法，其包括如下步骤：步骤A1，截取设定长度的管材；步骤A2，在管材的一端开槽，形成槽口以及与槽口连通的扇形工艺槽；步骤A3，对管材的另一端进行封口处理，形成第一限制部；步骤A4，将电芯组件中除负极输出单元的所...

本发明公开了一种生产线用机械手及生产线用自动化抓取方法，机械手包含两个半体、一组同步机构与一个保持部，同步机构两个半体相对于爪手座体的打开角度始终相对，保持部可通过作用于两个半体的不同壁部实现两个半体相对状态的切换；自动化抓取方法通过导...

本发明公开了一种机器人用关节结构，其包括第一部件、第一齿轮、驱动部件、第二部件、输出部件；第一部件具备两个平行设置的延伸部，两个延伸部之间具备异形槽，异形槽包括中部的等宽窄槽以及位于等宽窄槽两侧的两个导滑宽槽；第一齿轮转动安装在两个延伸...

本发明公开了一种自动生产线用抓取机械手，其包括座体、滑动单元、手爪单元、限位单元以及驱动单元；滑动单元相对于所述座体滑动安装，其滑动方向为第一方向；两个所述手爪单元可相对平移开合，相对平移开合的方向垂直与第一方向；且每个所述手爪单元可相...

本发明公开了一种模具用刀具座及模具，刀具座包括刀具安装座以及升降组件；所述刀具安装座的两侧各安装有一组所述升降组件；所述升降组件包括按压件与传动组件，所述传动组件建立所述按压件与所述刀具安装座之间的驱动连接关系，使得所述按压件与所述刀具...

本发明公开了一种汽车管材配件冲孔模具，包括上模座与下模座；上模座上安装有上冲孔刀具；下模座上安装有凹模组件、下冲孔刀具以及刀座；凹模组件包括上凹模与下凹模，上凹模与下凹模可同步相对于下模座水平平移以进出待冲孔管材；上凹模与下凹模上对应于...

本发明公开了一种汽车支架配件切边模具，其包括上模座与下模座，上模座上安装有导套，下模座上安装有导杆；导套与导杆滑动配合以使得上模座与下模座平移开合；上模座上安装有上切边刀具；下模座上安装有凹模组件以及下切边组件；凹模组件包括上凹模、下凹...

本发明公开了一种模具用支撑配件及模具，支撑配件包括固定座、水平滑动块、上支撑件、下支撑件以及驱动单元；水平滑动块相对于固定座滑动连接，其滑动由驱动单元驱动；水平滑动块上具备V形部；上支撑件与下支撑件可在竖直方向上作相互靠近及相对远离的运...

本发明公开了一种可进行多重折弯的全自动液压板材折弯机，其包括机座与升降座；机座上安装有折弯模，折弯模上端中部具有V形槽；升降座上安装有主折弯组件，主折弯组件包括主折弯刀，主折弯刀安装在弹性座上，弹性座与升降座之间设置有弹性件；机座上还安...

本发明公开了一种板材折弯机用折弯刀组件及液压板材折弯机，折弯刀组件包括主折弯刀，所述主折弯刀的下端呈V字形；所述主折弯刀的左、右两侧均设置有一支撑块，两个所述支撑块均可相对于所述主折弯刀滑动；还包括撑开件，所述撑开件可使两个所述支撑块可...

本发明公开了一种自动抓取机械手及自动化生产线的自动上料系统，机械手包括第一半体与第二半体，两者分别具备U形的第一侧壁以及U形的第二侧壁；第一侧壁的两端分别与第二侧壁的两端铰接；第一侧壁上形成有多个第一对接部；第二侧壁上形成有多个第二对接...

本发明公开了一种基于机械手的自动化批量上料系统，其包括机架、机械手爪、多轴机械臂以及物料治具；机架固定设置；机械手爪用于抓取工件；所述机械手爪安装在多轴机械臂的执行末端；物料治具包括治具座以及直线阵列设置在所述治具座上的多个工件承载单元...

本发明公开了一种自动化机械手及自动化抓取系统，自动化机械手包括相互铰接的两个半体，分别为第一半体与第二半体；两个半体可在相对打开状态与相对闭合状态两种状态间切换；还包括保持单元；在相对闭合状态下，保持单元作用于第一壁部与第三壁部，并使两...

本发明公开了一种用于收卷电缆的电缆收纳装置，包括座体、旋转座、驱动件以及收卷单元；旋转座可相对于座体旋转，并可在两者的相对旋转轴的轴向上平移；旋转座上具备圆周阵列设置的若干向座体延伸的梳齿部，且初始状态下，梳齿部的端部与座体接触；驱动件...

本发明公开了一种USB充电式锂电池，其包括钢壳、电芯、第一支架、第二支架、USB充电口、指示灯、正极输出单元、负极输出单元及柔性电路板；本发明的USB充电式锂电池具有通用的USB接口，用户可通过通用的USB数据线为其充电，充电方便，且通...

本发明公开了一种可复用的充电式锂电池，包括钢套，钢套为空心柱状，且其侧壁上形成有轴向延伸的贯通槽；钢套内安装有圆柱状的电芯，电芯的正、负极端分别套设有第一支架与第二支架；电芯相对于钢套偏置安装，使得两者之间形成一异形的环形间隙；还包括侧...

本发明公开了一种全功能咖啡制取机，包括杯体、置于杯体底部的咖啡萃取组件以及置于杯体的顶部的杯盖，杯盖可相对于杯体拆卸；杯盖上安装有两个粉料投放组件，两者分别用于向杯体内投放糖与奶粉；粉料投放组件具有粉料容置舱与粉料投放杆，粉料投放杆的前...

本发明公开了一种基于视觉的流水线操作监控方法及装置，方法包括：以设定频率获取摄像头的数据，每次获取一帧图像信息；从图像信息进行图像提取识别，得到取料容器与配料盘部分的图像；根据取料容器部分的图像得到取料容器的状态与位置；根据配料盘部分的...

本发明公开了一种便携式胶囊咖啡机，包括杯体与咖啡萃取组件，杯体内可盛装液体；咖啡萃取组件安装在所述杯体的下端，包括用于固定咖啡胶囊的胶囊固定组件以及用于使所述杯体内的液体流过咖啡胶囊的内部并返回至所述杯体内的水循环组件。本发明的便携式胶...

本发明公开了一种大型钢管的焊接装置，包括机座、夹具组件以及焊接组件，其中机座固定设置，夹具组件用于夹持板材；焊接组件用于执行焊接操作；夹具组件包括多个夹持块，所有所述夹持块呈圆周阵列分布，且所有夹持块能可控地向圆周阵列的中心聚拢或远离圆...