【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的流水线操作监控方法及装置
本专利技术涉及流水线的视觉监控
，特别是涉及一种基于视觉的流水线操作监控方法及装置。
技术介绍
在流水线上进行作业时，经常需要用户对物料进行配盘作业，即从很多物料框中提取所需的物料并将物料依次装入排料盘的各个料格内，由于人工配料过程中容易出错，因此需要对配料过程进行监控，现有的视觉监控方式主要是通过视觉辨别投放至配料盘的物料是否正确以达到监控的目的，这种视觉监控方式具有两种局限，其一，对于外形相似的物料视觉无法辨别；其二，由于需要精确识别物料，摄像头的分辨率要求较高，需要的摄像头的规格较高，成本也即较高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可精确监控且硬件成本低的基于视觉的流水线操作监控方法及装置。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于视觉的流水线操作监控方法，所述方法包括：以设定频率获取摄像头的数据，每次获取一帧图像信息；从所述图像信息进行图像提取识别，得到取料容器与配料盘部分的图像；
【技术保护点】
1.一种基于视觉的流水线操作监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n以设定频率获取摄像头的数据，每次获取一帧图像信息；/n从所述图像信息进行图像提取识别，得到取料容器与配料盘部分的图像；/n根据所述取料容器部分的图像得到所述取料容器的状态与位置；其中，所述取料容器的状态包括无料状态与有料状态两种状态；/n根据所述配料盘部分的图像得到所述配料盘中各料格的状态；所述料格的状态包括空置状态与占用状态两种状态；/n判断所述取料容器的状态变化与所述配料盘中各料格的状态是否符合预定规律，是则判定操作工执行了一次配料动作；其中，所述预定规律为：取料容器从无料状态变为有料状态，然后所述配料...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的流水线操作监控方法，其特征在于，所述方法包括：
以设定频率获取摄像头的数据，每次获取一帧图像信息；
从所述图像信息进行图像提取识别，得到取料容器与配料盘部分的图像；
根据所述取料容器部分的图像得到所述取料容器的状态与位置；其中，所述取料容器的状态包括无料状态与有料状态两种状态；
根据所述配料盘部分的图像得到所述配料盘中各料格的状态；所述料格的状态包括空置状态与占用状态两种状态；
判断所述取料容器的状态变化与所述配料盘中各料格的状态是否符合预定规律，是则判定操作工执行了一次配料动作；其中，所述预定规律为：取料容器从无料状态变为有料状态，然后所述配料盘中有一个料格的状态由空置状态变为占用状态，然后取料容器变回无料状态；
根据所述取料容器从无料状态变为有料状态时所述取料容器所处的料区得出配料动作所配物料的种类信息。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的流水线操作监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述配料盘中是否配置了预定数量的物料；
当所述配料盘中配置了预定数量的物料，获取所述配料盘中所有物料的清单；
判断所述清单与目标清单是否一致，并输出相应的响应信号。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的流水线操作监控方法，其特征在于，所述根据所述配料盘部分的图像得到所述配料盘中各料格的状态包括：
生成对应于所述配料盘的第一序列，所述第一序列中包含的元素的个数对应于所述配料盘的料格的个数，且第一序列中的元素与各料格的状态为一一对应关系；
扫描所述配料盘部分的图像，得到各料格处于空置状态还是占用状态；
当所述料格处于空置状态，将所述第一序列中对应于该料格的元素置0；
当所述料格处于占用状态，将所述第一序列中对应于该料格的元素置1。
4.根据权利要求...
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