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张玉华专利技术
张玉华共有208项专利
一种物流运输无人机制造技术
本发明提供一种物流运输无人机,包括机身、4个飞行模块、投递模块、搬运模块,所述的4个飞行模块固定安装在机身侧面;所述的投递模块安装在机身底部;所述的搬运模块安装在机身顶端;本发明可以快速完成物品投递,运输量大,不受交通拥堵的影响,效率高...
一种高压隔离开关制造技术
本发明提供一种高压隔离开关,包括驱动架、2个连杆、2个平行支架、2个柱销A、2个动触头、4个滚轮支架、4个滚轮等,所述的底座是一块长方形平板,在平板的四个角上各安装一个支腿,在平板的中央有一个圆孔;所述的驱动架上部有一根转轴,驱动架通过...
一种智能管道切割机器人制造技术
本发明公开一种智能管道切割机器人,包括外壳、展开机构、刀片、旋转伸缩刀架、主轴电机、主轴电机固定座,其特征在于:所述的展开机构安装在外壳内;所述的主轴电机固定座安装在外壳上,并位于外壳后侧;所述的主轴电机安装在主轴电机固定座上;所述的旋...
一种自动接电缆机器人制造技术
本发明提供一种自动接电缆机器人,包括第一电缸、底座、两个水平光轴、电机、两个第一直线轴承、小齿轮、两个竖直光轴、两个第二直线轴承、进线孔、电缆夹具下部、电缆夹具上部、剥线钳下部、剥线钳上部、第二电缸、大齿轮、滑动支架、第三电缸、2根横梁...
一种智能高空除锈机器人制造技术
本发明提供一种智能高空除锈机器人,包括机座、第一行走机构、摄像机构、除锈机构、转向机构、喷气机构等,其特征在于:并通过第一连接架和第二连接架固定连接,所述第一电磁铁铰接安装在机械臂底端,所述摄像机支架固定安装在机座的顶部中间位置,所述三...
一种悬挂式摄像无人机制造技术
本发明提供一种悬挂式摄像无人机,包括悬挂模块、机身、摄像模块,其特征在于:所述的悬挂模块固定安装在机身上方,所述的摄像模块通过第一关节铰接在机身下方的支架上;所述的悬挂模块包括悬挂底板、9个挂钩、4个带轮、2条皮带、3根转轴、第一伺服电...
一种PVC管自动切割机器人制造技术
一种PVC管自动切割机器人,包括底座、四个立式光轴座、丝杠螺母、滚珠丝杠、两个直线轴承、动支架下部、两根光轴等,其特征在于:立式光轴座通过螺栓固定安装在底座上;光轴固定在立式光轴座上,且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求;步进电机固定...
一种飞机救援无人机制造技术
本发明提供一种飞机救援无人机,包括机架、推进装置、抓取机构,其特征在于:所述的推进装置安装在机架的2个主机翼下方;所述的抓取机构安装在机架的2个机身上方。所述的机架包括2个机身、2个主机翼、2个副机翼、底板、2个主舵面、2个副舵面、储能...
一种并联式快递包装机器人制造技术
本发明提供一种并联式快递包装机器人,包括机架、四根第一导向轴、两组升降翻转功能模块、动作功能模块、真空泵、标签盒、执行功能模块、第一电缸,其特征在于:机架底部为长方体结构,在左右两根横梁之间有一根弯曲的横梁,横梁中间有一个圆通孔;两组升...
一种电力杆辅助攀爬机器人制造技术
一种电力杆辅助攀爬机器人,包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、8个滚轮、两个轴承、内筒,其特征在于:所述的8个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上;所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处;...
一种钢板垂直焊接机器人制造技术
本发明公开一种钢板垂直焊接机器人,包括底座、焊机、丝杠螺母、底板、工作台、第一电缸、第二电缸、第一直线电机、液压升降平台、步进电机、联轴器、丝杠、光轴、第三电缸、液压升降柱、横梁、第二直线电机、丝杠支座。通过控制工作台的横向、纵向运动和...
一种多垂直钢管焊前对接机器人制造技术
本发明提供一种多垂直钢管焊前对接机器人,包括机座、横管推进系统、送料系统、纵管推进系统、冷却台,其特征在于:所述2个曲柄分别转动安装在曲柄支架和第一齿轮轴支架上,所述第一滑块与摇杆滑动连接,所述第二滑块与推杆滑动连接,所述滚筒通过滚筒架...
一种自动换镜头摄像无人机制造技术
本发明提供一种自动换镜头摄像无人机,包括机体、镜头转换模块、摄像机构,其特征在于:所述的镜头转换模块通过第一伺服电机固定安装在机体内部;所述的摄像机构固定安装在机体下端面上,所述的机体包括机架、控制模块、2个机翼、3个火箭发动机、2个第...
一种高压交流真空接触器制造技术
本发明提供一种高压交流真空接触器,包括真空室、安装架、铰支座A、气缸、连杆、滚轮A、平板、梯形滑块、2个滚轮等,所述的真空室是一个由绝缘材料制成的真空密闭箱体,箱体内安装2根铜柱销,每根铜柱销露出真空室外部的一端都连接有一个接线端子,其...
一种水上救援机器人制造技术
本发明提供一种水上救援机器人,包括机身、打捞模块,其特征在于:所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方,所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑...
一种高压交流真空接触器制造技术
本发明提供一种高压交流真空接触器,包括外壳、2个柱销A、2个压缩弹簧、2个柱销B、上引出铜排、传动拐臂、2个斜面体、2个滚轮等,所述的外壳是一个长方形箱体结构,箱体前部安装一个安全门,安全门可以打开或关闭;所述的真空室是一个密闭的真空管...
一种栏杆焊接辅助机器人制造技术
一种栏杆焊接辅助机器人,包括机座、2个纵向送料装置、2个滑动机构、横向送料装置、2个第一轴支架、2个弹性联轴器等,其特征在于:所述纵向送料装置通过第一梯形槽和第一梯形导轨滑动安装在机座上部,可沿梯形凸起滑动;所述滚筒外部均匀分布着18个...
一种钢板焊接机器人制造技术
本发明公开一种钢板焊接机器人,包括底座、第一焊接部分、钢板推动部分和第二焊接部分,其特征在于:所述的第一焊接部分安装在底座上面的移动部分支撑座上,所述的第二焊接部分安装在底座下面,所述的钢板推动部分安在底座下面的第二卡槽上;所述的第一光...
一种可调角度钢管焊接辅助机器人制造技术
本发明提供一种可调角度钢管焊接辅助机器人,包括纵向机座、横向机座等,其特征在于:所述的纵向机座包括滑块挡板、齿条和燕尾槽,所述的固定连接在齿条位于机座的内侧,所述的燕尾槽位于机座外侧;所述的滑动机构包括滑块座、步进电机、立柱、固定架、第...
一种太阳能电池板清洁机器人制造技术
本发明提供一种太阳能电池板清洁机器人,包括机身、机械臂、清洁模块,所述的机械臂通过端部的减速器固定安装在机身的底板上端面上;所述的清洁模块上底板上的连接座通过第五关节安装在机械臂的小臂上;本发明体积小巧,能快速飞到待清洁电池板上,通过机...
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