本申请涉及一种内窥镜辅助器械以及内窥镜，包括弃置盒和主机盒，弃置盒和主机盒通过螺栓进行固定连接，弃置盒安装固定在内窥镜的工具放置口处；主机盒中设置有电池、电机和控制器，由电池为电机和控制器进行供电，由控制器按照设定程序中指定的距离来控制...