本实用新型公开了一种基于物联网的巡防设备，包括无人机主体，无人机主体的上部设置有机箱，机箱的内部设置有遥控系统，无人机主体的下表面的四角均设置有缓冲支脚，无人机主体的下表面的中部固定连接有上板体，上板体的上表面固定连接有钢丝环，通过在无...

本申请公开了一种古建筑模型的墙组件。所述组件的一具体实施例方式包括：至少两个墙砖构件和一个双燕尾榫穿带，其中，墙砖构件的上端具有第一燕尾卯，底端具有第二燕尾卯，拼装后，位于上面的墙砖构件平行叠放于位于下面的第一个墙砖构件的上方，所述上面...

本申请公开了一种古建筑模型中屋面组件。所述组件的一具体实施方式包括：瓦面、枋、围脊，其中，瓦面底部具有直榫，枋具有直槽；拼装时，瓦面底部的直榫插入枋的直槽中，围脊安装在瓦面的上方，且围脊压住瓦面，将瓦面的直榫限制在枋的直槽内。该实施方式...

本实用新型公开了一种智能家居用的门禁语音识别装置，包括门板和挡板，所述门板的内侧上表面安装有电机，且电机的输出轴固定连接有调节杆，所述支撑板的左端内侧安装有探测器，且支撑板的右端内侧安装有语音采集器，所述电机的左侧安装有报警器，且电机的...

本申请公开了一种控制设备平衡的方法和装置。所述方法的包括：获取姿态传感器测量的设备的加速度、角速度；利用加速度、角速度，进行姿态解算，计算设备的倾斜角；获取飞轮的当前转速；对角速度进行微分D控制，对倾斜角进行比例P控制，对飞轮的当前转速...

本申请公开了无轨玩具汽车的控制方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：通过安装在玩具汽车上的光学辨识码传感器读取、识别跑道上印刷的光学辨识码，得到光学辨识码对应的码值；按照编码规则，解析所述码值，获取跑道信息；根据所述跑道信息，控制所...

本实用新型公开了一种固体材料微小拉伸量测试仪，包括底板，其特征是：所述底板固定三个L形支撑架，每个所述L形支撑架分别螺纹连接调平螺杆，所述底板固定连接U形杆，所述底板固定连接竖杆，所述底板固定连接导向竖杆，所述底板固定连接拉伸机构，所述...

本实用新型公开了一种广告学水彩插画画笔清洗装置，包括外筒体，外筒体的下部一体成型有机箱，机箱的上部转动连接有转轴，在转轴的上端固定连接有方筒，方筒的内壁滑动连接方板，方板的上部设置连接杆、连接盘和拨片，在外筒体的内壁固定连接清洗笔夹，清...

本实用新型涉及检验取样设备领域，具体涉及一种检验科用的尿液取样装置，包括样品管，所述样品管上端固定连接有密封塞，所述密封塞上端设置有集液斗，且集液斗底部通过第一连接块与密封塞连接，所述第一连接块纵向设置有通孔与集液斗连通，所述样品管底部...

本申请公开了一种随机生成迷宫地图的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：选取网格空间一个网格作为起点；随机从路块集合中选取一个三维路块放置于起点处，该路块的面积为一个网格的整数倍，对应一个美术效果皮肤，以当前路块的未使用的出口通道的...

本申请公开了一种具有触觉反馈的迷宫。所述迷宫的一具体实施方式：迷宫内置姿态传感器、马达、扬声器、处理器，处理器被配置为：获取并根据姿态传感器测量的数据，解算迷宫的姿态，根据迷宫的姿态及迷宫地图信息，解算迷宫内虚拟小球的运动参数，根据该运...

本申请公开了一种智能终端与迷宫模块交互的方法，所述方法的一具体实施方式包括：智能终端从迷宫模块获取虚拟小球的位置坐标和速度向量；根据位置坐标，确定虚拟小球在三维迷宫地图中的空间位置；将速度向量的积分与空间位置的矢量和作为所述虚拟小球的当...

本实用新型公开了一种用于地铁屏蔽门的投影系统，包括控制装置、投影装置和显示装置，所述控制装置通信连接所述投影装置，所述显示装置安装在地铁屏蔽门上，且所述显示装置为光子玻璃或光子膜，所述投影装置安装在地铁站台上方，且投射方向朝向所述显示装...

本实用新型公开了一种杂志期刊分类存放装置，包括存放装置主体，存放装置主体为长椅状，可供使用者乘坐查看杂志期刊或进行休息，通过在存放装置主体的内腔的下部一体成型斜板，斜板将存放装置主体分割为上部书籍箱和下部储物箱，从而便于存储书籍和其它物...

一种用于鼻部手术后的鼻罩，其包括鼻罩主体以及设置在鼻罩主体两侧的耳部固定带，其特征在于，在所述鼻罩主体中央设置用于吸收渗血、渗液的替换芯，替换芯与鼻罩主体组合连接；在所述鼻罩主体外侧面设置用于使鼻罩主体以及替换芯与鼻部贴合的压紧结构，压...

本申请公开了一种自适应输出不同电压的移动电源。所述移动电源包括：电池、MCU、至少两个电压转换电路，至少两个接口电路，每个电压转换电路与每个接口电路之间串联一个开关电路，每个电压转换电路分别与电池电连接，不同的电压转换电路用于将电池的电...

本申请公开了一种共用充放电接口的移动电源。所述移动电源的一具体实施例方式包括：电池、微控制单元MCU、电压转换电路、至少一个输入输出接口电路、充电检测电路，电池与电压转换电路电连接，电压转换电路与每个输入输出接口电路电连接，MCU与电压...

本实用新型公开了一种新型临床脊椎手术用牵引架，包括床面和下固定柱，所述下固定柱安装在床面的靠前侧下端外壁上，所述床面下端外壁四角处设置有支架，所述下固定柱上侧的床面上设置有伸缩装置，所述伸缩装置上端外壁上设置有上固定柱，所述上固定柱上端...

本申请公开了一种利用音频产生触觉反馈的电路和设备。所述电路的一具体实施方式包括：处理器、音频功率放大器、存储器、线性马达，存储器用于存储音频信号文件，处理器与存储器电连接，读取存储器中存储的音频信号文件，然后，将音频信号文件进行音频解码...

本申请公开了一种玩具发射装置，所述装置包括：一侧开抛壳窗，相对侧内置抛壳板的枪管，枪管尾端内置弹簧、弹簧导向件，活塞具有空腔，前端封闭，后端开口、后端外壁具有凸起，活塞与气泵筒的内壁贴合，并可在其中滑动，气泵筒侧边设置拉壳钩，侧壁上具有...