本实用新型公开了一种自动落纱插管机，包括自动落纱插管车体（１）、用于控制车体行走、停止或操作的落纱插管机电路控制装置（２）、落纱机械臂（３）、插管机械臂（４）、落纱机械手及插管机械手，落纱机械臂（３）和插管机械臂（４）上的机械手分别装有...