本技术公开了一种半自动的玉米育种用去雄穗装置，具体涉及农用机械技术领域，包括收集箱，收集箱顶部固定连接有多个支撑柱，多个支撑柱顶端均固定连接有外壳，外壳内部安装有夹持组件；夹持组件包括第一气缸，第一气缸输出端安装有滑动板，滑动板底端中部...