本实用新型属于机器人，特别涉及一种多驱动仿生机器人，包括驱动轮轴承座（１０）、驱动轮轴承（１０－１）、从动齿轮（１２）、驱动轮轴（１１）、主动齿轮（１４）等，多驱动机器人的机架（１８）的四角分别固定设有一个肩关节（９），机架（１８）的前...