本发明公开了一种应用于太阳能电池光活性层的氟代D‑A共聚物，以含F苯并噻二唑衍生物作为受体单元，D1[5,5'‑二(三甲基锡)‑2,2'‑联噻吩]和D2[3,4'‑二氟‑5,5'‑二(三甲基锡)‑2,2'‑联噻吩]作为供体单元，通过三元...

本发明涉及基于人脸识别的幼儿教学机器人、教学系统、存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该程序可在处理器上执行。本发明提供的幼儿教学系统包括有机器人可佩带在教学者身上的位置信号发送装置，机器人能够接收教学者位置的位置信号并据此调节第...