本申请涉及到巡检装置技术领域，提供了一种侧挂式轨道机器人，包括轨道、驱动机构、限位机构、摄像装置、中控装置以及机架，所述摄像装置设置在所述机架下侧，所述中控装置设置在所述机架上并与所述驱动机构及所述摄像装置形成接电及控制连接，所述驱动机...

本申请涉及安全防护应急技术领域，特别是涉及到一种多台巡检机器人蜂群应急方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：判断当前环境是否出现应急状况；若出现所述应急状况，锁定出现应急状况的位置；控制巡检机器人到达所述位置的指定范围内执行应急任务...

本发明属于隧道应急技术领域，公开了一种巡检机器人的救援方法、装置、设备和介质，其中，实时获取巡检机器人对隧道的巡检信息；判断所述巡检信息是否为异常信息；若所述巡检信息为异常信息，则判断所述巡检机器人的网络是否存在异常；若所述巡检机器人的...

本申请涉及到巡检装置技术领域，提供了一种侧挂式轨道机器人，包括轨道、驱动机构、限位机构以及机架，所述驱动机构和所述限位机构均设置在所述机架上且所述驱动机构和所述限位机构相互配合将所述机架限定在所述轨道上的一侧，所述驱动机构带动所述机架沿...

本申请涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种轨道机器人，包括轨道和机器人本体，所述机器人本体与所述轨道滑动连接；所述机器人本体包括机架、驱动部和悬浮部，所述机架与所述轨道连接，所述驱动部设置在所述机架底部，用于驱动机器人本体在轨道内移动，所...

本发明涉及到智能设备领域，本发明公开了侧轨机器人自动充电系统及其控制方法，包括：侧轨机器人，侧轨机器人设置有可供侧轨机器人充电的第一电极接口；充电桩，充电桩包括：第一电子标签，设置于充电桩内，第一电子标签用于侧轨机器人与充电桩自动识别；...