巡检机器人的救援方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于隧道应急技术领域，公开了一种巡检机器人的救援方法、装置、设备和介质，其中，实时获取巡检机器人对隧道的巡检信息；判断所述巡检信息是否为异常信息；若所述巡检信息为异常信息，则判断所述巡检机器人的网络是否存在异常；若所述巡检机器人的网络存在异常，则控制巡检机器人的第一网络端开启无线中继模式，控制第二网络端开启漫游终端模式；基于第一网络端和第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据。本发明专利技术在检测到巡检机器人的网络存在异常时，则需控制巡检机器人的第一网络端开启网线中继模式，从而起到扩展无线信号的作用，能实现信号的中继和放大，使巡检机器人可正常与外面进行通信，从而实现有效发出救援请求。出救援请求。出救援请求。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人的救援方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及隧道应急
，特别涉及一种巡检机器人的救援方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的飞速发展，为适应人们的出行需求，汽车数量逐年增加，对本就复杂的交通系统造成了更大的监管压力，特别是对隧道等特殊环境交通的监管及安全防范措施，为解决隧道交通管理中的痛点，人们也将投入更加智能化、便捷化的监管技术。
[0003]现有技术中，专利号：CN109676625A的“隧道巡检机器人”，包括导向装置、安装座以及设置于所述安装座上的巡检装置，巡检装置包括主控模块和执行模块，主控模块与执行模块电连接，执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防护模块、监拍模块、测速模块以及辅助模块。此专利的隧道巡检设备只能起到报警及事故地点定位的作用，而当隧道遇到火灾或坍塌时，可能造成隧道内布置的AP断线，导致隧道断网，里面的机电设备都无法及时采集现场数据进行联网上传，使得救援无法得到有效保障。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种巡检机器人的救援方法、装置、设备和介质，旨在解决巡检机器人在断网时无法采集现场数据进行上传的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术第一方面提出一种巡检机器人的救援方法，所述方法包括：
[0007]实时获取巡检机器人对隧道的巡检信息；
[0008]判断所述巡检信息是否为异常信息；/>[0009]若所述巡检信息为异常信息，则判断所述巡检机器人的网络是否存在异常；
[0010]若所述巡检机器人的网络存在异常，则控制巡检机器人的第一网络端开启无线中继模式，控制第二网络端开启漫游终端模式；
[0011]基于第一网络端和第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据。
[0012]进一步地，所述基于第一网络端第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据的步骤包括：
[0013]控制巡检机器人对异常位置进行音频和视频的采集；
[0014]将所述音频和视频进行处理并发送至监控端。
[0015]进一步地，所述基于第一网络端和第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据的步骤之前，包括：
[0016]基于第一网络端和第二网络端控制所述巡检机器人移动至异常位置。
[0017]进一步地，所述将所述音频和视频进行处理并发送至监控端的步骤之前，包括：
[0018]获取所述巡检机器人检测到异常位置的定位，将所述定位上传至监控端。
[0019]进一步地，所述若所述巡检信息为异常信息，则判断所述巡检机器人的网络是否存在异常的步骤之后，包括：
[0020]若所述巡检机器人的网络不存在异常，则控制第二网络端开启漫游终端模式；
[0021]基于第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据。
[0022]进一步地，所控制巡检机器人对异常位置进行音频和视频的采集的步骤，包括：
[0023]控制巡检机器人对异常位置进行补光；
[0024]通过巡检机器人对异常位置进行录取音频片段和视频片段，将音频片段进行去噪处理，将视频片段进行灰度处理，得到采集的音频和视频。
[0025]进一步地，所述巡检机器人包括：机器人本体和轨道，所述机器人本体沿着轨道底部进行循环位移。
[0026]本申请实施例还提供一种巡检机器人的救援装置，包括：
[0027]获取模块，用于实时获取巡检机器人对隧道的巡检信息；
[0028]第一判断模块，用于判断所述巡检信息是否为异常信息；
[0029]第二判断模块，用于若所述巡检信息为异常信息，则判断所述巡检机器人的网络是否存在异常；
[0030]控制模块，用于若所述巡检机器人的网络存在异常，则控制巡检机器人的第一网络端开启无线中继模式，控制第二网络端开启漫游终端模式；
[0031]发送模块，用于基于第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据。
[0032]本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0033]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
[0034]有益效果：
[0035]本专利技术的巡检机器人的救援方法、装置、设备和介质，通过显示实时获取巡检机器人的巡检信息，并判断巡检信息是否为异常信息，若终端检测到巡检信息为异常信息时，则需要进一步判读巡检机器人的网络是否出现异常，由于当终端检测到巡检信息为异常信息时，则表示隧道可能出现有事故，则需要检测巡检机器人的网络是否受到影响，若本次的事故为隧道的塌方，则塌方时很可能会将隧道内断线，导致隧道断网，则通过检测巡检机器人的网络是否为正常状态可保证巡检机器人进行报警或上报事故进行及时营救，当检测到巡检机器人的网络存在异常时，则需控制巡检机器人的第一网络端开启网线中继模式，从而起到扩展无线信号的作用，能实现信号的中继和放大，使巡检机器人可正常与外面进行通信，从而实现有效发出救援请求。
附图说明
[0036]图1为本申请一实施例的巡检机器人的救援方法的流程示意图；
[0037]图2为本申请一实施例的巡检机器人的救援装置的结构示意框图；
[0038]图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
[0039]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、模块、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
[0042]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的救援方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取巡检机器人对隧道的巡检信息；判断所述巡检信息是否为异常信息；若所述巡检信息为异常信息，则判断所述巡检机器人的网络是否存在异常；若所述巡检机器人的网络存在异常，则控制巡检机器人的第一网络端开启无线中继模式，控制第二网络端开启漫游终端模式；基于第一网络端和第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的救援方法，其特征在于，所述基于第一网络端第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据的步骤包括：控制巡检机器人对异常位置进行音频和视频的采集；将所述音频和视频进行处理并发送至监控端。3.根据权利要求1所述的巡检机器人的救援方法，其特征在于，所述基于第一网络端和第二网络端控制所述巡检机器人进行发送救援数据的步骤之前，包括：基于第一网络端和第二网络端控制所述巡检机器人移动至异常位置。4.根据权利要求2所述的巡检机器人的救援方法，其特征在于，所述将所述音频和视频进行处理并发送至监控端的步骤之前，包括：获取所述巡检机器人检测到异常位置的定位，将所述定位上传至监控端。5.根据权利要求1所述的巡检机器人的救援方法，其特征在于，所述若所述巡检信息为异常信息，则判断所述巡检机器人的网络是否存在异常的步骤之后，包括：若所述巡检机器人的网络不存在异常，则控制第二网络端开启漫游终端模式；基于第二网络端控制所述巡检机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尚恒，周德忠，纪锡鹏，
申请(专利权)人：造物者智能科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：