侧挂式轨道机器人制造技术

本申请涉及到巡检装置技术领域，提供了一种侧挂式轨道机器人，包括轨道、驱动机构、限位机构、摄像装置、中控装置以及机架，所述摄像装置设置在所述机架下侧，所述中控装置设置在所述机架上并与所述驱动机构及所述摄像装置形成接电及控制连接，所述驱动机构和所述限位机构均设置在所述机架上且所述驱动机构和所述限位机构相互配合将所述机架限定在所述轨道上的一侧，所述驱动机构带动所述机架沿所述轨道运动，因此通过合理的结构设计使机架仅位于轨道的其中一层，减小了轨道两侧占用的空间以及整体质量，提高传动效率，利于巡航机器人空间布局。间布局。间布局。

【技术实现步骤摘要】
侧挂式轨道机器人


[0001]本申请涉及到巡检装置
，特别是涉及到一种侧挂式轨道机器人。

技术介绍

[0002]目前，大多数轨道机器人可广泛应用于电力巡检领域，通过搭载摄像头，可代替人工在恶劣和特殊环境下执行特殊巡检任务或定制性巡检任务。常见的有轨机器人，通常结构包括有一滑动轨道和设置在滑动轨道上的行走机构，该行走机构上可搭载摄像头，该摄像头可用于实际采集巡检线路上的视频信息。
[0003]中国专利文献CN202010828588.5公开了一种轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统。该轨道巡检机器人驱动系统包括轨道、行走机构以及巡检机器人机架。轨道的两侧分别形成有导向面。行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对马达直驱动力轮中的两个马达直驱动力轮分别支撑于轨道的两个导向面上，每对马达直驱动力轮通过连接板连接。由此可见，现有的轨道巡检机器人的行走机构采用在轨道的两侧上均设置驱动轮以带动摄像头的方式。由于两侧均设置有驱动轮，使得整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大，同时轨道的两侧都需要较大的空间，不利于轨道机器人空间布局。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的为提供一种侧挂式轨道机器人，能够解决现有装置中的由于两侧均设置有驱动轮，使得整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大，同时轨道的两侧都需要较大的空间，不利于轨道机器人空间布局的技术问题。
[0005]本申请提供的一种侧挂式轨道机器人，包括轨道、驱动机构、限位机构、摄像装置、中控装置以及机架，所述摄像装置设置在所述机架下侧，所述中控装置设置在所述机架上并与所述驱动机构及所述摄像装置形成接电及控制连接，所述驱动机构和所述限位机构均设置在所述机架上且所述驱动机构和所述限位机构相互配合将所述机架限定在所述轨道上的一侧，所述驱动机构带动所述机架沿所述轨道运动。
[0006]进一步地，所述驱动机构包括可转动地装设于所述机架上的移动辊轮和固定设置在所述机架上的驱动电机，所述移动辊轮的动力输入端设置有第一带轮，所述驱动电机的动力输出端设置有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮上绕接有传动皮带。
[0007]进一步地，所述移动辊轮的外周面与所述轨道的上表面抵接，所述第一带轮和所述第二带轮位于所述轨道的同一侧上，所述驱动电机位于所述轨道的下方。
[0008]进一步地，所述移动辊轮和所述驱动电机均设置有两个，两个所述移动辊轮在第一方向上分别设于所述机架的两侧，两个所述驱动电机在第一方向上分别设于所述机架的两侧，其中，所述第一方向与所述机架的运动方向相同。
[0009]进一步地，所述移动辊轮的外周面上包覆有一层聚氨酯。
[0010]进一步地，所述限位机构包括可转动地装设于所述机架上的若干个第一限位轮和若干个第二限位轮，若干个所述第一限位轮将所述机架限制在所述轨道上的第二方向上，
若干个所述第二限位轮将所述机架限制在所述轨道上的第三方向上，其中，所述第二方向位于水平面上且垂直于所述机架的运动方向，所述第三方向位于铅垂面上且垂直于所述机架的运动方向。
[0011]进一步地，所述第一限位轮设置有六个，其中两个在第一方向上的所述第一限位轮抵接于所述轨道的一侧，另外四个在所述第一方向上的所述第一限位轮抵接于所述轨道的另一侧，其中三个在第二方向上的所述第一限位轮抵接于所述移动辊轮的一侧，另外三个在所述第二方向上的所述第一限位轮抵接于所述移动辊轮的另一侧，其中，所述第一方向与所述机架的运动方向相同。
[0012]进一步地，所述第二限位轮设置有三个，其中两个在第一方向上的所述第一限位轮抵接于所述轨道的下表面，另外一个在所述第一方向上的所述第一限位轮抵接于所述轨道的上表面，其中，所述第一方向与所述机架的运动方向相同。
[0013]进一步地，所述第一限位轮和所述个第二限位轮的外周面上包裹有一层橡胶。
[0014]相对于现有技术，本申请提供了一种侧挂式轨道机器人，包括轨道、驱动机构、限位机构、摄像装置、中控装置以及机架，其中驱动机构述限位机构相互配合将所述机架限定在所述轨道上的一侧，驱动机构带动机架沿所述轨道运动，因此通过合理的结构设计使机架仅位于轨道的其中一层，减小了轨道两侧占用的空间以及整体质量，提高传动效率，利于巡航机器人空间布局。
附图说明
[0015]图1为本申请侧挂式轨道机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本申请侧挂式轨道机器人的整体结构示意图(未包括轨道)；
[0017]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0018]图中所标各部件的名称如下：1、轨道；2、驱动机构；21、移动辊轮；211、第一带轮；212、第二带轮；22、驱动电机；3、限位机构；31、第一限位轮；32、第二限位轮；4、机架；5、摄像装置。
具体实施方式
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]参照图1和图2，一种侧挂式轨道机器人，包括轨道1、驱动机构2、限位机构3、摄像装置5、中控装置(未在附图中示出)以及机架4，所述摄像装置5设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧挂式轨道机器人，其特征在于，包括轨道、驱动机构、限位机构、摄像装置、中控装置以及机架，所述摄像装置设置在所述机架下侧，所述中控装置设置在所述机架上并与所述驱动机构及所述摄像装置形成接电及控制连接，所述驱动机构和所述限位机构均设置在所述机架上且所述驱动机构和所述限位机构相互配合将所述机架限定在所述轨道上的一侧，所述驱动机构带动所述机架沿所述轨道运动。2.根据权利要求1所述侧挂式轨道机器人，其特征在于，所述驱动机构包括可转动地装设于所述机架上的移动辊轮和固定设置在所述机架上的驱动电机，所述移动辊轮的动力输入端设置有第一带轮，所述驱动电机的动力输出端设置有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮上绕接有传动皮带。3.根据权利要求2所述侧挂式轨道机器人，其特征在于，所述移动辊轮的外周面与所述轨道的上表面抵接，所述第一带轮和所述第二带轮位于所述轨道的同一侧上，所述驱动电机位于所述轨道的下方。4.根据权利要求2所述侧挂式轨道机器人，其特征在于，所述移动辊轮和所述驱动电机均设置有两个，两个所述移动辊轮在第一方向上分别设于所述机架的两侧，两个所述驱动电机在第一方向上分别设于所述机架的两侧，其中，所述第一方向与所述机架的运动方向相同。5.根据权利要求2所述侧挂式轨道机器人，其特征在于，所述移动辊轮的外周面上包覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尚恒，周德忠，纪锡鹏，
申请(专利权)人：造物者智能科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：