一种悬挂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂机器人，包括安装于天花板的长轴组件、连接于所述长轴组件的主旋转组件、连接于所述主旋转组件的升降组件、连接于所述升降组件的副旋转组件；所述主旋转组件沿着所述长轴组件直线运动，所述升降组件的驱动端内置于所述主旋转组件中。本发明专利技术将驱动部件内置，大大减少占用空间，采用悬挂的形式便于工作，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂机器人


[0001]本专利技术涉及机器人，具体是一种悬挂机器人。

技术介绍

[0002]在车间作业时，往往是借助机器人来搬运、转运产品，但是在一些场合中，地面的设备较多，没有更多的空间安装行走机器人，因此，目前倾向于将机器人安装于车间的天花板，使得整个机器人悬挂工作。
[0003]但是现在的悬挂机器人占用的空间很大，导致车间的下半空间被设备占用，上半空间被机器人占用，车间显得拥挤，且悬挂的机器人还会影响地面设备的工作。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种悬挂机器人，本专利技术将驱动部件内置，大大减少占用空间，采用悬挂的形式便于工作，效率高。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种悬挂机器人，包括安装于天花板的长轴组件、连接于所述长轴组件的主旋转组件、连接于所述主旋转组件的升降组件、连接于所述升降组件的副旋转组件；
[0006]所述主旋转组件沿着所述长轴组件直线运动，所述升降组件的驱动端内置于所述主旋转组件中。
[0007]进一步地，所述长轴组件包括固定于天花板的导轨，所述导轨滑动设置有滑块，所述导轨的端部设置有长轴电机，所述长轴电机驱动有丝杆，所述丝杆设于所述导轨内且螺纹连接于所述滑块，所述滑块固定有连接板，所述连接板连接于所述主旋转组件，所述导轨设置有防护罩。
[0008]进一步地，所述主旋转组件包括固定于所述连接板的转接法兰，所述转接法兰的下端设置有旋转套筒且二者之间形成有间隙，所述转接法兰的下端口一侧固定有安装块，所述安装块安装有主旋转电机，所述主旋转电机驱动有主小齿轮，所述主小齿轮啮合有主大齿轮，所述主大齿轮的转轴固定连接于所述旋转套筒，以使得所述主旋转电机驱动所述旋转套筒旋转运动。
[0009]进一步地，所述旋转套筒的下端固定有过渡套筒，所述过渡套筒的一侧固定有转向套筒，所述升降组件的驱动端内置于所述过渡套筒和所述转向套筒中。
[0010]进一步地，所述升降组件包括升降电机、安装法兰、升降齿轮、升降齿条、升降板，所述升降电机安装于所述过渡套筒和所述转向套筒中，所述安装法兰固定在所述转向套筒的开口上，所述升降齿轮嵌入式安装于所述安装法兰的外端面，所述升降电机穿过所述安装法兰后驱动连接所述升降齿轮，所述升降齿条嵌入式安装于所述安装法兰的外端面，所述升降齿条啮合于所述升降齿轮，所述升降板固定于所述升降齿条，使得所述升降电机驱动所述升降板上下运动。
[0011]进一步地，所述副旋转组件包括固定于所述升降板的外壳、置于所述外壳内部的
副旋转电机、驱动连接于所述副旋转电机的旋转连接头。
[0012]综上所述，本专利技术取得了以下技术效果：
[0013]本专利技术将主旋转组件的驱动设置在一侧，不超出主旋转组件的高度，使得主旋转组件的整体高度降低，占用空间小；
[0014]本专利技术将升降组件的驱动内置到主旋转组件中，使得整体长度小，占用空间小；
[0015]本专利技术将副旋转组件的驱动内置于自身，使得副旋转组件的整体高度降低，占用空间小；
[0016]本专利技术悬挂方式工作，不占用地面的空间，整体高度较小，利用多轴作业，使得作业范围更大，效率更高。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的悬挂机器人的示意图；
[0018]图2是主旋转组件、升降组件、副旋转组件的连接示意图；
[0019]图3是图2的分解示意图；
[0020]图4是升降组件示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0022]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]实施例：
[0028]如图1所示，一种悬挂机器人，包括安装于天花板的长轴组件1、连接于长轴组件1的主旋转组件2、连接于主旋转组件2的升降组件3、连接于升降组件3的副旋转组件4；主旋转组件2沿着长轴组件1直线运动，升降组件3的驱动端内置于主旋转组件2中。
[0029]其中，长轴组件1包括固定于天花板的导轨101，导轨101滑动设置有滑块104，导轨101的端部设置有长轴电机103，长轴电机103驱动有丝杆，丝杆设于导轨101内且螺纹连接于滑块104，滑块104固定有连接板105，连接板105连接于主旋转组件2，导轨101设置有防护罩102。导轨101固定于天花板上，使得整个机器人悬挂设置，能够适应没有地轨、地面不便于安装机器人的场合。
[0030]如图2所示是主旋转组件2、升降组件3、副旋转组件4的连接示意图，如图3所示是图2的分解示意图，主旋转组件2包括固定于连接板105的转接法兰201，使得整个主旋转组件2能够随着连接板105进行水平方向的直线运动。转接法兰201的下端设置有旋转套筒206且二者之间形成有间隙，设置间隙使得转接法兰201与旋转套筒206不连接，便于旋转套筒206的转动，转接法兰201的下端口一侧固定有安装块203，安装块203安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂机器人，其特征在于：包括安装于天花板的长轴组件(1)、连接于所述长轴组件(1)的主旋转组件(2)、连接于所述主旋转组件(2)的升降组件(3)、连接于所述升降组件(3)的副旋转组件(4)；所述主旋转组件(2)沿着所述长轴组件(1)直线运动，所述升降组件(3)的驱动端内置于所述主旋转组件(2)中。2.根据权利要求1所述的一种悬挂机器人，其特征在于：所述长轴组件(1)包括固定于天花板的导轨(101)，所述导轨(101)滑动设置有滑块(104)，所述导轨(101)的端部设置有长轴电机(103)，所述长轴电机(103)驱动有丝杆，所述丝杆设于所述导轨(101)内且螺纹连接于所述滑块(104)，所述滑块(104)固定有连接板(105)，所述连接板(105)连接于所述主旋转组件(2)，所述导轨(101)设置有防护罩(102)。3.根据权利要求2所述的一种悬挂机器人，其特征在于：所述主旋转组件(2)包括固定于所述连接板(105)的转接法兰(201)，所述转接法兰(201)的下端设置有旋转套筒(206)且二者之间形成有间隙，所述转接法兰(201)的下端口一侧固定有安装块(203)，所述安装块(203)安装有主旋转电机(202)，所述主旋转电机(202)驱动有主小齿轮(204)，所述主小齿轮(204)啮合有主大齿轮(205)，所述主大齿轮(205)的转轴固定连接于所述旋转套筒(206)，以使得所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔正彬，
申请(专利权)人：普联斯迈智能装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：