一种多工位螃蟹捆扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位螃蟹捆扎机，包括多个用于夹持螃蟹的夹具，所述夹具的上方设置有绕线机构，所述夹具的一侧设置有剪线输出机构；所述夹具包括固定主体面板和旋转主体面板，所述旋转主体面板连接有半旋电机；所述固定主体面板和所述旋转主体面板之间设置有横向驱动机构。本实用新型专利技术自动捆绑螃蟹，夹具能够自动翻转螃蟹，无需人工的干预，实现自动化，节省人力成本，效率高，夹具能够自动翻转螃蟹，无需人工的干预。无需人工的干预。无需人工的干预。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位螃蟹捆扎机


[0001]本技术涉及螃蟹捆绑设备，具体是一种多工位螃蟹捆扎机。

技术介绍

[0002]螃蟹因其营养价值高、肉质鲜美，成为各家各户餐桌上的美味佳肴，市场需求量较大。为了便于螃蟹的运输与烹饪，市面上大多数卖家采用十字捆绑法对其进行捆绑。目前，螃蟹捆绑仍然通过人工进行捆绑，成本高且效率低。此外，较易出现操作人员被蟹爪钳伤或刺伤、损伤或折断蟹爪的现象。
[0003]也有一些捆绑螃蟹的设备，但是需要人工的干预，导致不是全自动化，效率并不高。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种多工位螃蟹捆扎机，本技术自动捆绑螃蟹，夹具能够自动翻转螃蟹，无需人工的干预，实现自动化，节省人力成本，效率高，夹具能够自动翻转螃蟹，无需人工的干预。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种多工位螃蟹捆扎机，包括多个用于夹持螃蟹的夹具，所述夹具的上方设置有绕线机构；
[0006]所述夹具包括固定主体面板和旋转主体面板，所述旋转主体面板连接有半旋电机；所述固定主体面板和所述旋转主体面板之间设置有横向驱动机构。
[0007]进一步地，所述横向驱动机构包括齿轮和两个齿条，两个所述齿条平行设置且均与所述齿轮啮合，以使得所述齿轮转动时，两个所述齿条反向运动；所述固定主体面板固定在其中一个所述齿条上，所述旋转主体面板固定在另一个所述齿条上。
[0008]进一步地，所述固定主体面板和所述旋转主体面板均后仰设置，且正侧面均设置有底托、外侧边均设置有侧挡板，所述底托能够沿着所述固定主体面板、所述旋转主体面板升降。
[0009]进一步地，所述旋转主体面板上还设置有用于压住螃蟹的旋转压块；所述固定主体面板的外侧设置有插板，所述插板由插板驱动件驱动，所述插板位于所述侧挡板和所述固定主体面板之间，且所述插板驱动件能够驱动所述插板运动至所述旋转主体面板侧所述侧挡板位置。
[0010]进一步地，所述绕线机构包括横梁、固定在所述横梁上的升降机构、固定在所述升降机构上的旋转机构，所述旋转机构驱动连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接有线筒，所述线筒的下端设置有导线杆，所述转杆的转动中心处于所述夹具的正上方。
[0011]进一步地，所述转杆的一侧还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有下压杆，所述下压杆底端固定有下压块用于在螃蟹的上方压住螃蟹。
[0012]进一步地，所述夹具的一侧设置有剪线输出机构；所述剪线输出机构包括第一夹线机构、第二夹线机构、旋切刀；还包括直线驱动机构，所述第二夹线机构固定连接所述直
线驱动机构。
[0013]进一步地，所述剪线输出机构还包括输送滑槽，置于所述旋切刀一侧。
[0014]进一步地，还包括设置于所述剪线输出机构一侧的打钉机构，所述打钉机构包括用于容纳钉子的容纳盒、用于给钉子提供竖直滑道的针套、用于打钉的压钉板、用于导向线头的导线槽；所述导线槽位于所述第二夹线机构运动轨道上，所述针套与所述容纳盒之间连通设置用于钉子的转运，所述针套的下端一侧设置有侧孔，所述压钉板用于伸入到所述侧孔中将钉子压向所述导线槽中的线头上。
[0015]进一步地，所述打钉机构还包括推杆、顶柱，所述推杆在所述容纳盒中滑动，所述顶柱穿设在所述针套内。
[0016]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0017]1、本技术在夹具上设置半旋电机，能够让螃蟹保持站立状态或者卧式状态，自动翻转螃蟹无需人工干预，提高效率，实现自动化；
[0018]2、本技术设置齿轮和齿条，能够自动夹持住螃蟹，能够适应不同大小的螃蟹，设置底托，能够让螃蟹上升一段距离，将身体露出来，便于捆绑；
[0019]3、本技术设置插板，用于将两个主体面板之间的缝隙挡住，由于螃蟹大小的不同，缝隙的大小不同，将缝隙挡住之后螃蟹就不会从该间隙中跑掉；
[0020]4、本技术设置绕线机构，代替人工，能够调节高度位置，满足不同高度的需要；
[0021]5、本技术设置剪线输出机构，用于在绕线完成后，将线头自动切断、自动打钉、自动输出，完成螃蟹的捆绑。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的捆扎机示意图；
[0023]图2是夹具和绕线机构的位置关系示意图；
[0024]图3是夹具的局部示意图；
[0025]图4是翻转后的夹具示意图；
[0026]图5是半旋电机的旋转示意图；
[0027]图6是绕线机构示意图；
[0028]图7是剪线输出机构一个角度示意图；
[0029]图8是剪线输出机构另一个角度且隐去一部分结构的示意图；
[0030]图9是打钉机构的一个角度示意图；
[0031]图10是打钉机构的另一个角度示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0033]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位螃蟹捆扎机，其特征在于：包括多个用于夹持螃蟹的夹具(1)，所述夹具(1)的上方设置有绕线机构(2)；所述夹具(1)包括固定主体面板(103)和旋转主体面板(102)，所述旋转主体面板(102)连接有半旋电机(114)；所述固定主体面板(103)和所述旋转主体面板(102)之间设置有横向驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种多工位螃蟹捆扎机，其特征在于：所述横向驱动机构包括齿轮(107)和两个齿条(108)，两个所述齿条(108)平行设置且均与所述齿轮(107)啮合，以使得所述齿轮(107)转动时，两个所述齿条(108)反向运动；所述固定主体面板(103)固定在其中一个所述齿条(108)上，所述旋转主体面板(102)固定在另一个所述齿条(108)上。3.根据权利要求1所述的一种多工位螃蟹捆扎机，其特征在于：所述固定主体面板(103)和所述旋转主体面板(102)均后仰设置，且正侧面均设置有底托(105)、外侧边均设置有侧挡板(109)，所述底托(105)能够沿着所述固定主体面板(103)、所述旋转主体面板(102)升降。4.根据权利要求3所述的一种多工位螃蟹捆扎机，其特征在于：所述旋转主体面板(102)上还设置有用于压住螃蟹的旋转压块(111)；所述固定主体面板(103)的外侧设置有插板(112)，所述插板(112)由插板驱动件(113)驱动，所述插板(112)位于所述侧挡板(109)和所述固定主体面板(103)之间，且所述插板驱动件(113)能够驱动所述插板(112)运动至所述旋转主体面板(102)侧所述侧挡板(109)位置。5.根据权利要求1所述的一种多工位螃蟹捆扎机，其特征在于：所述绕线机构(2)包括横梁(201)、固定在所述横梁(201)上的升降机构(202)、固定在所述升降机构(202)上的旋转机构(203)，所述旋转机构(203)驱动连接有转杆(204)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔正彬，
申请(专利权)人：普联斯迈智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：