本发明涉及冷库门控制技术领域，公开了用于冷库门启闭控制方法，包括以下步骤：获取与所述冷库门系统运行相关的多模态感知信息；基于所述多模态感知信息驱动一数字孪生模型，并利用所述数字孪生模型对所述冷库门系统的当前状态进行解析和未来状态进行预测...