本发明涉及一种射频识别动态扫描装置。本发明的两个安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，扫描器设在安装框架上且可沿上下方向在安装框架上上下移动以对扫描通道内的货物进行上下扫查，无论货物高矮是否一致均能够在扫描器的上下移动过程中得到无...

本发明涉及一种堆码垛机、抓取装置及抓钩机构。堆码垛机包括机架、横移装置、提升装置、导向装置及用于抓取货物的抓取装置，抓取装置包括两个相对设置的抓钩机构，两个抓钩机构之间形成容纳货物的空间，抓钩机构包括安装架，安装架上设有钩爪，钩爪的一端...

本实用新型涉及一种开口箱垫角。开口箱垫角包括支撑板，支撑板具有用于堆放上侧开口箱的上表面以及用于被下侧开口箱的箱壁所顶撑的下表面，支撑板的下表面上设有竖向延伸的用于供下侧开口箱箱角处的箱壁插入的L形限位槽。本实用新型的开口箱垫角使用时，...

本发明涉及一种轨道小车。所述轨道小车包括车架，车架上设置有升降装置，车架上还安装有横向行走机构，车架上还沿竖直方向导向安装有纵向行走机构，所述纵向行走机构在其移动行程内具有高于横向行走机构的让开位和低于横向行走机构的工作位，所述车架上设...

本实用新型涉及一种射频识别动态扫描装置。本实用新型的两个安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，扫描器设在安装框架上且可沿上下方向在安装框架上上下移动以对扫描通道内的货物进行上下扫查，无论货物高矮是否一致均能够在扫描器的上下移动过程...

本实用新型涉及一种轨道小车。所述轨道小车包括车架，车架上设置有升降装置，车架上还安装有横向行走机构，车架上还沿竖直方向导向安装有纵向行走机构，所述纵向行走机构在其移动行程内具有高于横向行走机构的让开位和低于横向行走机构的工作位，所述车架...

本实用新型涉及一种轨道式自动化仓储系统。轨道式自动化仓储系统包括库房，库房中设置有轨道以及在轨道上运行的轨道小车，库房中还分布有货位，还包括载货小推车；库房的出入口处设置有装卸位；所述自动化仓储系统还包括控制轨道小车运动的控制系统。本系...

本实用新型涉及一种顶升机构及AGV小车，AGV小车包括车架和顶升货架或小推车的顶升机构，顶升机构包括顶升架和至少一套顶推顶升架的摆动升降组件，摆动升降组件包括固定架和两根摆杆，两根摆杆的一端铰接在固定架上，另一端分别与车架和顶升架铰接，...

本实用新型涉及一种小车驱动装置及AGV小车，AGV小车包括车架、平衡轮和至少一套小车驱动装置，小车驱动装置包括安装架，安装架上安装有一个驱动电机，驱动电机传动连接有至少一个驱动轮，安装架上具有调节小车驱动装置在车架上的安装高度的调节结构...

本实用新型涉及一种AGV用双驱动顶升装置及AGV小车，AGV小车包括车架，还包括顶升货架或载货小推车的顶升装置，顶升装置包括底座和顶推货物的顶升架，还包括带动顶升架升降的顶升单元，顶升单元包括双出轴电机和与双出轴电机传动连接的丝杆螺母机...

本实用新型涉及一种AGV用顶升装置及AGV小车，AGV小车包括车架，还包括用于顶升货架或载货小推车的顶升装置，顶升装置包括顶推货物的顶升架和带动顶升架升降的举升机构，举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副，顶升装置还包括双出轴电机，电机的...

本实用新型提供了一种输送式射频识别移载库，输送式射频识别移载库包括输入传送机构和若干分支传送机构，还包括联通输入传送机构和分支传送机构的中转传送机构，中转传送机构包括中转平台和用于驱动中转平台旋转的驱动机构，中转平台上设有推动机构，所述...

本实用新型涉及一种充电箱及触发式充电系统，该触发式充电系统包括充电箱，充电箱箱体的周向一侧设有导电触片，该充电系统还包括用于沿AGV小车的行进方向与所述导电触片面对面接触配合的触头结构，所述充电箱包括输出端子与所述导电触片电连接的接触器...

本发明涉及基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法，载货小推车既是库房外运送货物工具，又是库房内承载货物的载体，货物在载货小推车上即可完成扫描，无需人工对货物逐个扫描，出库时AGV小车直接将载货小推车运至库房出入口整体扫描，载...

本实用新型公开了一种可定位的运动导向移栽小推车，属移栽设备。其包括车体、万向轮、推手，其特征在于：车体底部安装有四个万向轮，在其中一个前万向轮内侧安装导向板；在前后两轮之间分别安装传动板，传动板底部带有齿槽，两传动板在一条直线上。车体底...

本实用新型涉及多种数据总线接口的射频识别读写器，可有效解决工业控制场合中RFID读写设备与现场控制设备之间的无缝数据交换的问题，其解决的技术方案是，包括有壳体及壳体内的控制电路，控制电路是由微处理器、RFID读卡器、RFID天线、现场总...

本实用新型涉及电子标签批量精确识别射频门，可有效解决仓储、物流领域批量识别入出库库存物品的问题，其解决的技术方案是，门体的上部内装有相连的RFID读取设备和计算机，门体上部前侧面上装有与RFID读取设备、计算机相连的显示屏，显示屏下部在...