一种顶升机构及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种顶升机构及AGV小车，AGV小车包括车架和顶升货架或小推车的顶升机构，顶升机构包括顶升架和至少一套顶推顶升架的摆动升降组件，摆动升降组件包括固定架和两根摆杆，两根摆杆的一端铰接在固定架上，另一端分别与车架和顶升架铰接，顶升机构还包括驱动两根摆杆相对固定架摆动的直线驱动部件。本实用新型专利技术的AGV小车，摆动式顶升结构配合直线驱动部件驱动，摆动升降组件的两根摆杆重叠时其高度较低，直线驱动部件相对于其他旋转驱动的部件，其驱动部件为水平布置，比之垂直布置的旋转驱动，高度更低，以上两个均较低的部件配合使用，使得顶升机构的高度较低，进而使AGV小车的整体高度更低，从而适应更低的货架或小推车。

Jacking mechanism and AGV trolley

The utility model relates to a lifting mechanism and a AGV car, AGV car which comprises a frame and a lifting shelf or trolley lifting mechanism, lifting mechanism comprises a lifting frame and at least one pushing jacking frame swing lifting assembly, swing lifting assembly comprises a fixed frame and two swing rod, two swing one end of the lever is hinged on the fixed frame and the other end connected to the frame and the lifting frame is hinged, the jacking mechanism also includes driving two swing rod relative to the fixed rack swing linear drive components. The utility model AGV car, swing lifting structure with linear drive drive parts, the two components of the pendulum swing lifting overlap the lower height, the linear drive components compared with other rotary drive component, the driving component is arranged horizontally and vertically arranged than the rotary drive, lower height, with the use of more than two a lower part of the lifting mechanism of the low height, then make AGV car overall lower height, so as to adapt to the lower shelf or trolley.

【技术实现步骤摘要】
一种顶升机构及AGV小车
本技术涉及一种顶升机构及AGV小车。
技术介绍
AGV，AutomatedGuidedVehicle的简称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池作为动力源。AGV小车一般用来潜入货架底部并通过自身的顶升装置将货架顶起以运送货架。传统AGV小车的顶升装置一般为丝杠螺母式，其整体高度受到丝杆、电机以及其他结构的高度限制，使顶升装置高度较高，相应的造成安装该顶升装置的AGV小车高度较高，对于货架或小推车过低且其底部空间有限的情况下，传统AGV小车无法潜入较低的货架或小推车底部，这就限制了AGV车的应用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种顶升机构，以解决顶升机构高度较高、无法适应更低货架的技术问题；本技术的目的还在于提供一种装有本技术的顶升机构的AGV小车。为实现上述目的，本技术顶升机构采用如下技术方案：技术方案1：顶升机构包括顶升架和至少一套顶推顶升架的摆动升降组件，摆动升降组件包括固定架和两根摆杆，两根摆杆的一端铰接在固定架上，另一端分别用于与AGV小车的车架和所述顶升架铰接，顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶升机构，其特征在于：包括顶升架和至少一套顶推顶升架的摆动升降组件，摆动升降组件包括固定架和两根摆杆，两根摆杆的一端铰接在固定架上，另一端分别用于与AGV小车的车架和所述顶升架铰接，顶升机构还包括驱动两根摆杆相对固定架摆动的直线驱动部件。

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于：包括顶升架和至少一套顶推顶升架的摆动升降组件，摆动升降组件包括固定架和两根摆杆，两根摆杆的一端铰接在固定架上，另一端分别用于与AGV小车的车架和所述顶升架铰接，顶升机构还包括驱动两根摆杆相对固定架摆动的直线驱动部件。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述两根摆杆通过同一铰轴铰接在所述固定架的同一点，所述直线驱动部件为直线电机，直线电机的伸缩杆与所述铰轴传动连接，直线电机的远离伸缩杆的一端用于与AGV小车的车架铰接。3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于：顶升机构包括四套所述摆动升降组件，四套摆动升降组件的所述铰轴传动连接，并在所述直线电机驱动下同步伸缩运动。4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于：所述四套摆动升降组件呈矩形均布在所述顶升架上，四套摆动升降组件的所述铰轴平行布置，且其中一对同轴的两个铰轴通过横杆连接，所述两个铰轴分别与另外两套摆动升降组件的铰轴通过推拉杆连接，所述直线电机的伸缩杆铰接在所述横杆上。5.根据权利要求1-4任一项所述的顶升机构，其特征在于：顶升机构还包括防止所述顶升架在升降过程中偏摆的导向装置，导向装置的上端连接在顶升架上，下端用于与AGV小车的车架连接。6.根据权利要求2-4任一项所述的顶升机构，其特征在于：顶升机构还包括对所述铰轴进行限位的限位块。7.AGV小车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，潘勇，孙中春，
申请(专利权)人：云南卓沛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53