本实用新型公开了一种鲜切花颜色检测装置，它包括检测平台、电脑、相机、镜头、光源、光源控制器、触发传感器，所述检测平台包括支腿、检测箱，所述支腿安装在鲜切花颜色检测生产线的两侧，所述检测箱安装在支腿上，所述电脑安装在检测箱的侧面，所述检测...

本实用新型公开了一种鲜切花枝条检测装置,它包括检测平台、电脑、相机、镜头、光源、光源控制器、触发传感器，所述检测平台包括支腿、检测箱，所述支腿安装在鲜切花颜色检测生产线的侧边，所述检测箱安装在支腿上，所述电脑安装在检测箱的侧面，所述支腿...

本实用新型公开了一种鲜切花形态检测装置，它包括电脑、相机、镜头、触发传感器、光源、光源控制器、检测平台，检测平台包括支腿和检测箱，支腿安装在鲜切花颜色检测生产线的两侧，检测箱安装在支腿上，电脑安装在检测箱的侧面，检测箱的内侧的顶部设置有...

本实用新型公开了一种检测效率高、且检测功能多元化的，多工位并行的手机功能检测装置，包括自动输送装置、图影检测装置、音频检测装置和振动检测装置，所述图影检测装置、音频检测装置和振动检测装置的下部分别设置自动输送装置，各自动输送装置之间依次...

本实用新型公开了一种自动检测程度和检测效率高的，基于机器视觉的手机功能检测装置，包括总装机架，和设置于总装机架上的影图采集装置、分析显控装置，总装机架自下而上依次设置检测平台、操作机构、影图采集装置和分析显控装置，在检测平台的任一端设置...

本发明公开了一种雷管数量统计检测的方法,它包括以下步骤：第一步，图像采集；第二步，将雷管图像二值化，筛选出各个雷管的连通区域；第三步，对筛选的连通区域进行填充，生成新图像；第四步，新图像进行二值化，利用面积、圆度、紧密度阈值筛选出规则与...

本发明公开了一种子弹外观缺陷检测的方法,第一步，采集图像，即通过彩色相机采集弹壳图像；第二步，转化图像，即将第一步中采集的弹壳图像转为H1S1I1三幅图像；第三步，图像校正，即在第二步转换成的I1图像中，对图像进行校正，生成新的图像；第...

本发明公开了一种针剂药瓶计数检测装置,它包括检测平台、电脑、相机、镜头、光源、光源控制器、触发传感器，所述检测平台包括悬挂支架和支撑架，所述支撑架安装针剂药瓶装箱生产线的顶部，所述支撑架为工字型，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、连...

本发明公开了一种消炎药粒表面缺陷检测的方法,它包括以下步骤：第一步，获取药板中药粒图像，即通过彩色相机采集药粒图像；第二步，转化图像，即将第一步中采集的药粒图像转化成H1S1I1图像；第三步，图像校正，参照模版位置对图像进行校正，生成新...

本发明公开了一种香烟滴丸在线检测装置,它包括光源控制器、支架、相机、远心镜头、传感器、平行背光源、立柱、平板电脑、下料管，下料管安装在立柱上且与地面垂直，支架安装在立柱上且与立柱垂直，支架上安装有光源控制器，支架的底侧安装有相机，相机上...

本发明公开了一种香烟滴丸离线检测装置，它包括相机、远心镜头、传感器、培养皿、平行背光源、光源控制器、平板电脑、支架、载物台，支架安装在载物台上，其内部的顶端安装有相机，相机的底侧安装有远心镜头，支架的外侧面的中部安装有平板电脑，培养皿设...

本发明公开了一种玫瑰鲜切花分级检测的方法，第一步，图像采集；第二步，图像二值化，筛选出各个花茎连通区域；第三步，图像处理，形成新图像；第四步，求取每行图像的灰度均值GM(n)，n＝0、1、2、3……；第五步，计算花径底端坐标，并得到该处...

本发明公开了一种多功能子弹质检设备，它包括底座、相机、子弹整理装置、子弹传送装置，它还包括光源、工业电脑、触控显示器、控制装置、子弹旋转装置、不良品剔除装置；所述子弹整理装置设置在底座顶部的侧面，所述工业电脑通过数据线分别连接相机、触控...

本发明公开了一种导爆管直径检测的方法，它包括以下步骤：第一步，图像采集，通过相机采集导爆管的实时图像；第二步，求取上边缘线段方程ASx+BSy+CS＝0；第三步，求取下边缘线段方程AXx+BXy+CX＝0；第四步，根据第二步拟合的直线方...

本发明公开了一种滴丸尺寸缺陷检测的方法，它包括以下步骤：第一步，将滴丸均匀放置后，用相机拍照，然后将彩色图像转为HSI图像；第二步，在饱和度图像中通过图像二值化后，求取滴丸的圆心位置(Xb,Yb)和半径Rb；第三步，根据第二步中求取的圆...

本发明公开了一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统，它包括底座、三轴直角运动模组、数字焊机、控制柜、上位机、送丝机、焊枪、线激光视觉传感器，防撞装置，底座安装在三轴直角运动模组的X轴上，三轴直角运动模组的Zw轴上安装有焊枪，Zc轴上设...

本发明公开了一种检测操作便捷、精准度高的相机像平面垂直光轴方向偏离度检测方法及其装置，包括步骤A、同轴调试，B、光源照射，C、光影采集捕获，D、平行度测算。本发明检测方法，采用几何投影和中心对称原理，在被测相机不接镜头的情况下，实现相机...

本发明公开了一种检测操作简便、快捷的，传感器像平面与镜头接口端面平行度检测方法及装置，包括步骤A、平面反射镜安置，B、光源照射，C、光影采集捕获，D、平行度测算。本发明的检测方法简单、快捷、易操作，干扰性低，采用光束折返原理，在被测相机...

本发明公开了一种图像传感器与镜头端面平行度的检测方法及其装置，包括步骤A、装置固定校准，B、光源照射，C、图像采集捕获，D、平行度测算。本发明的检测方法简单、快捷、易操作，干扰性低，采用光束折返原理，检测被测相机壳体上图像传感器安装平面...

本实用新型公开一种子弹导火孔质量检测装置，所述固定座上设置有光源卡槽，所述光源卡槽上开有孔Ⅰ，所述孔Ⅰ内设置有光源，光源卡槽与横梁一端固定连接，所述横梁另一端与光信号接收装置固定座固定连接，横梁上开有孔Ⅱ，所述孔Ⅱ内设置有漫反射式传感器...