The invention discloses a method and device for detecting the parallelism between image sensor and lens end face, including step A, device fixed calibration, B, light source irradiation, C, image acquisition and capture, D and parallelism measurement. The detection method of the present invention is simple, fast, easy to operate and has low interference. The parallelism between the installation plane of the image sensor on the shell of the camera under test and the end face of the lens interface is detected by using the principle of beam return. According to the test results, the camera shell is classified according to the grade, the unqualified products are eliminated, the conformity of the structure and size of the installation surface of the image sensor of the same camera is ensured, and the same camera is prevented. The defective products with poor imaging quality are produced because of different structure sizes, and high-precision quantitative index data are given to facilitate the subsequent improvement of production process, improve the manufacturing quality of products and produce high-quality imaging cameras.
【技术实现步骤摘要】
一种图像传感器与镜头端面平行度的检测方法及其装置
本专利技术属于相机成像质量检测
,具体涉及一种图像传感器与镜头端面平行度的检测方法及其装置。
技术介绍
随着工业相机在机器视觉领域的大批量使用,对相机成像的一致性要求不断提高。在工业相机使用过程中,同款相机成像一致性是非常重要的衡量标准,而相机像平面与镜头接口端面平行度又是保证相机成像一致性的一个重要指标。目前,这个指标基本靠机械加工精度来确定,多数相机生产厂家并没有对这一指标进行测试,导致同款相机由于这一指标的离散性带来的成像质量有很大偏差。现有的检测方式是:在固定位置摆放标定板和相机,相机装上固定焦距镜头并通电,对标定板进行成像,得到的图像传输到计算机。对于像平面相对于镜头接口端面平行的情况,整幅图像可同时达到清晰状态;对于像平面相对于镜头接口端面不平行(有一定的倾斜角度)的情况,整幅图像中部分区域模糊、部分区域清楚,即不能保证图像各个区域同时清晰,以此作为相机筛选使用的判据。上述检测方式存在检测方法复杂,需要多个标定环节,例如标定板的样式和规格、相机的定位以及图像模糊程度算法;得不到量化结果;附加了影响相机测量结果的因素,例如所使用镜头本身的成像精度,则会造成误判,检测可靠性低。因此,研制一种使用方便、快捷、检测精度高的图像传感器与镜头端面平行度的检测方法是解决问题的关键。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种图像传感器与镜头端面平行度的检测方法,本专利技术的第二目的在于提供一种用于检测图像传感器与镜头端面平行度的装置。本专利技术的第一目的是这样实现的:包括步骤A、平面反射镜安置,B、光源 ...
【技术保护点】
1.一种图像传感器与镜头端面平行度的检测方法,包括步骤A、平面反射镜安置,B、光源照射,C、图像采集捕获,D、平行度测算,其特征在于:具体步骤为A、平面反射镜安置,把平面反射镜(7)安装到遮光板(5)的后端面上,并调整使平面反射镜(7)的中心点与遮光板(5)的透光孔(5a)处于同一轴线上;B、照射光线校准,启动光源(3)透过遮光板(5)的透光孔(5a)照射平面反射镜(7),随后调整光源(3)的照射角度,使平面反射镜(7)反射至光影定位显屏(4)上的光斑与光影定位显屏(4)上的出光孔(4a)重合,即遮光板(5)与光源(3)的射出光线垂直,并固定光源(3);C、图像采集捕获,先取下平面反射镜(7),把被测相机壳体(9)放置于检测夹具(8)上,并使被测相机壳体(9)中的图像传感器安装平面(10)紧贴遮光板(5)的透光孔(5a),再把取下的平面反射镜(7)紧贴在被测相机壳体(9)的镜头接口端面上,使平面反射镜(7)把光源(3)的射出光线反射至光影定位显屏(4)成为光斑,图像采集器(6)则把射出光线反射产生的光斑连同出光孔(4a)从光影定位显屏(4)上拍摄成图像;D、平行度测算,测算图像采集器( ...
【技术特征摘要】
1.一种图像传感器与镜头端面平行度的检测方法,包括步骤A、平面反射镜安置,B、光源照射,C、图像采集捕获,D、平行度测算,其特征在于:具体步骤为A、平面反射镜安置,把平面反射镜(7)安装到遮光板(5)的后端面上,并调整使平面反射镜(7)的中心点与遮光板(5)的透光孔(5a)处于同一轴线上;B、照射光线校准,启动光源(3)透过遮光板(5)的透光孔(5a)照射平面反射镜(7),随后调整光源(3)的照射角度,使平面反射镜(7)反射至光影定位显屏(4)上的光斑与光影定位显屏(4)上的出光孔(4a)重合,即遮光板(5)与光源(3)的射出光线垂直,并固定光源(3);C、图像采集捕获,先取下平面反射镜(7),把被测相机壳体(9)放置于检测夹具(8)上,并使被测相机壳体(9)中的图像传感器安装平面(10)紧贴遮光板(5)的透光孔(5a),再把取下的平面反射镜(7)紧贴在被测相机壳体(9)的镜头接口端面上,使平面反射镜(7)把光源(3)的射出光线反射至光影定位显屏(4)成为光斑,图像采集器(6)则把射出光线反射产生的光斑连同出光孔(4a)从光影定位显屏(4)上拍摄成图像;D、平行度测算,测算图像采集器(6)拍摄得的图像中反射光斑中心到出光孔(4a)中心的距离R,量取光影定位显屏(4)到遮光板(5)的距离L,最后利用所取得的R、L数值即可计算得图像传感器安装平面(10)与镜头接口端面平行度Alpha,结果计算:式中的Alpha(平行度)为图像传感器安装平面(10)与镜头接口端面的夹角。2.一种用于检测图像传感器与镜头端面平行度的装置,其特征在于:包括依次设置于机架(1)上的光源调整架(2)、光影定位显屏(4)、遮光板(5)、平面反射镜(7)和检测夹具(8),所述光源调整架(2)上设置光源(3),所述光影定位显屏(4)的中心部设置有出光孔(4a),所述遮光板(5)的中心部设置有置透光孔(5a),出光孔(4a)与透光孔(5a)的轴心线重合,在所述遮光板(5)的上部设置有拍摄镜头指向光影定位显屏(4)的图像采集器(6)。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:于常青,孙志强,
申请(专利权)人:云南安视智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。