本发明公开一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法，爬壁运动机构、机器人里程轮、机器人定位传感器、机器人控制器、计算终端、三维扫描设备和超声波传感器系统分别安装在机器人本体上，爬壁运动机构、机器人定位传感器、计算终端、三维扫描...