本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的全向小车，包括行走装置和支撑装置，行走装置和支撑装置固定连接，行走装置包括固定底盘、控制模块和驱动组件，固定底盘包括外固定板和内固定板，外固定板和支撑装置连接，内固定板和驱动组件固定连接，驱动组件包括...

本实用新型公开了一种基于全向小车的上下料装置及全向小车，包括装置本体，所述装置本体设置在全向小车上，所述装置本体包括料仓，所述料仓用于放置需要运送的产品；还包括取料机械手，所述取料机械手与所述料仓对应设置，都位于所述全向小车的顶部平台上...

本实用新型属于货物运输技术领域，尤其为一种AGV全向小车，包括小车本体以及安装在所述小车本体上摄像头，还包括安装在所述小车本体上的移动组件；所述移动组件包括固定连接在所述小车本体下表面的固定板和固定连接在所述固定板下表面的电池，所述固定...

本实用新型公开了一种顶升机，包括支撑板，所述支撑板上设置有顶升机构和旋转机构，所述顶升机构和所述支撑板固定连接，所述顶升机构能使工件上下移动，所述旋转机构和所述顶升机构固定连接，所述旋转机构能改变工件的方向，所述顶升机构包括第二固定板和...

本实用新型属于汽车板件生产技术领域，尤其为一种汽车板件用移料小车，包括两个固定板和固定连接在所述固定板下表面的两个对称排列的万向轮，还包括安装在所述固定板上的移料组件；所述移料组件包括固定连接在所述固定板上表面的L形结构连接板以及固定连...

本实用新型所公开的一种用于CNC数控机床的工件移动定位装置，包括底架，底架的顶部设有导轨和配合导轨的夹具底座，所述夹具底座的顶部活动安装有夹具顶板，夹具顶板的四角处设置有安装头，所述夹具顶板的安装端一侧设置有侧功能板，所述侧功能板一侧开...

本实用新型公开了一种CNC机加工中心用切削收集清理装置，包括箱体、风机及滤网，所述箱体内纵向设置隔板，隔板顶端与上方箱顶壁之间设置滤网，隔板一侧的区域为储存区且另一侧的区域内纵向固定风机，风机出风口下方设置出风筒，储存区上方、滤网周侧的...

本实用新型公开了一种用于CNC机加工的快换装夹工具，包括磁力吸盘、吸附在磁力吸盘上的底座、固定在底座顶面的固定压块及可拆卸压块，多个可拆卸压块位于同侧的端部之间以连接件固定为一体，连接件包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四，可拆卸压块的端...

本实用新型所公开的一种用于CNC机加工的自动上料装置，包括夹具盒，所述夹具盒上设有多个夹条，同侧的夹条之间固定安装有固定板，所述夹具盒内部挖空，所述夹条的顶部设有夹具活动柱与夹具盒的底部活动连接，所述夹具活动柱的中部开有贯穿的调节口，所...

本实用新型公开了一种CNC加工的防震型通用夹具，包括载台，载台上安装有定位座、支撑座，以及夹具组件；夹具组件包括气缸，气缸的活塞杆上安装有夹块；定位座和支撑座上均套设有减震组件，减震组件可拆卸固定在载台上，并凸出于定位座和支撑座表面设置...

本实用新型公开了采用智能全向移动机器人的上下件工装系统，包括若干工装架和能在工装架间来回移动的全向小车。全向小车包括底盘，底盘上端面向上延伸有围板，围板与底盘之间形成放置腔，放置腔内设置有驱动行走车轮转动的驱动装置，放置腔内还设置有剪叉...

本实用新型公开了采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，包括上料区、加工区、充电区和能在上述各区之间来回移动的AGV全向车，上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激...

本实用新型公开了一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，全向移动机器人能移动到存放架下方并...

本发明公开了一种采用智能全向移动机器人的快换电池包的系统，包括用于存放电池包的电池包缓存区、用于车架放置的车架缓存区和能在两者之间来回移动的全向移动机器人，电池包缓存区包括若干放置有电池包的存放架，全向移动机器人能移动到存放架下方并顶起...

本发明公开了采用智能全向移动机器人的装配定位夹具系统，包括上料区、加工区、充电区和能在上述各区之间来回移动的AGV全向车，上料区、加工区和充电区之间的地面上铺设有对AGV全向车进行导向的二维码，AGV全向车上设置有用于扫描二维码的激光扫...

本发明公开了采用智能全向移动机器人的上下件工装系统，包括若干工装架和能在工装架间来回移动的全向小车。全向小车包括底盘，底盘上端面向上延伸有围板，围板与底盘之间形成放置腔，放置腔内设置有驱动行走车轮转动的驱动装置，放置腔内还设置有剪叉式升...

本实用新型公开了一种定位夹具的快速切换系统，包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AGV轨道、夹具转接架。加工工作区包括第一固定架，第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手。夹具等待区包括若干第二固定架，第二固定架设置在工作区两侧，第...

本发明公开了一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进...

本发明公开了一种定位夹具的快速切换系统，包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AVG轨道、夹具转接架。加工工作区包括第一固定架，第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手。夹具等待区包括若干第二固定架，第二固定架设置在工作区两侧，第二固...

本实用新型基于液压驱动的车辆高度智能调节控制结构，包括相互配合使用的前端应用的液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D、以及液压泵模块，液压缸A、液压缸B、液压缸C、液压缸D分别对应设置有补油泄油阀A、补油泄油阀B、补油泄油阀C、补油泄油...